步进输送机设计
一、工作原理及工艺动作过程
步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为其示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。
图1 步进输送机示意图
二、原始数据及设计要求
（1） 输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许
误差±0.2mm。
（2） 辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15（当
量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。
（3） 滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程
速比系数K≥1.7。
（4） 最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2
kgּm2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2 kgּm2。。
（5） 允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。
（6） 滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。
（7） 电动机规格自选。
三、设计方案提示
（1） 为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送
步长20mm左右。
（2） 在设计步进输送机构和插断机构时，可按已知滑架行程、平均速度和行程
速比系数确定曲柄转速；由已知的工件形状尺寸确定插断板单向或双向的插入深度，据此并考虑机构的布局情况确定插断机构从动件的运动范围和运动规律。
四、设计任务
（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图；
（2） 进行插断机构、步进输送机构的选型；
（3） 机械运动方案的评定和选择；
（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；
（5） 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算；
（6） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（7） 画出机械运动方案简图；
（8） 编写设计计算说明书。
步进输送机设计
一、工作原理及工艺动作过程
步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为其示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。
图1 步进输送机示意图
二、原始数据及设计要求
（1） 输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许
误差±0.2mm。
（2） 辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15（当
量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。
（3） 滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程
速比系数K≥1.7。
（4） 最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2
kgּm2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2 kgּm2。。
（5） 允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。
（6） 滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。
（7） 电动机规格自选。
三、设计方案提示
（1） 为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送
步长20mm左右。
（2） 在设计步进输送机构和插断机构时，可按已知滑架行程、平均速度和行程
速比系数确定曲柄转速；由已知的工件形状尺寸确定插断板单向或双向的插入深度，据此并考虑机构的布局情况确定插断机构从动件的运动范围和运动规律。
四、设计任务
（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图；
（2） 进行插断机构、步进输送机构的选型；
（3） 机械运动方案的评定和选择；
（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；
（5） 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算；
（6） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（7） 画出机械运动方案简图；
（8） 编写设计计算说明书。