arduino语言说明

常量：

   结构



 void () 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 void () 连续执行函数内的语句 | 表示数字IO口的电平，表示高电平（1），表示低电平（0）。 | 表示数字IO口的方向，表示输入（高阻态），表示输出 | 表示真（1），表示假（0）。（AVR能提供5V电压 40mA电流）。

数字 I/O

   (pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或int (pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。或OUTPUT。 LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O



 int (pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

扩展 I/O

 (dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

 unsigned long (pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

时间函数



  unsigned long () 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记(ms) 延时函数（单位ms）。 (us) 延时函数（单位us）。录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

数学函数

        (x, y) 求最小值 (x, y) 求最大值 (x) 计算绝对值 (x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。 (x) 平方 (x) 开根号和fromHigh与toHigh之间。

三角函数

   (rad) (rad) (rad)

随机数函数

 

 (seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数。 long (max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。 long (min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

外部中断函数

 (interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

 (interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

中断使能函数

  () 使能中断 () 禁止中断

串口收发函数

 



   (speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。 int () 判断缓冲器状态。 int () 读串口并返回收到参数。 () 清空缓冲器。 (data) 串口输出数据。 (data) 串口输出数据并带回车符。

/************Arduino语言库文件*************/ 官方库文件

         - EEPROM读写程序库 - 以太网控制器程序库 - LCD控制程序库 - 舵机控制程序库 - 任何数字IO口模拟串口程序库 - 步进电机控制程序库 - TWI/I2C总线程序库 - LED矩阵控制程序库 - LED矩阵图象处理控制程序库非官方库文件

                    - a library for keeping track of the current date and time in software. - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons) - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol. - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset. - control LCDs (using 8 data lines) - control LCDs (using 4 data lines) - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219. - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips. - for processing text-based messages from the computer - help you time actions at regular intervals - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds. - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol. - read characters from a PS2 keyboard. - provides software support for Servo motors on any pins. - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10 - send messages between Arduino and the computer - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software - handle strings - 16 channel 12 bit PWM controller. - Sending X10 signals over AC power lines serial) /****************************************/

常量：