气的钾尹 门 , 公气 琴种一 忿 、宕 尹仲一 矛 名
名 一 ｝臂
月趁 ‘
自尹仲 。
矛 气 、尹
金名 宕
忿 寸今。
尹 饵
仲 尹、帕饰
矛、
飞沪匆种 矽
矛构
长
江起 重机
厂
金
,
施云权
。江长牌 丫
王
美
成 汽型 车起 重 机 采上 了用 两单
、
〔 〕要大 型 汽车 重 起 要机求 大 升高起度和 大作 业 幅 度
摘 油级缸加 钢丝绳 滑轮系 统 的 五 节 伸缩机臂 构
。文 中对
伸此 机 构的结缩构 特点
。
缩 伸 工作 理原和 液 控 压
制系 进行统 了阐述 并 各对节吊臂 和 伸缩油缸 受 力的进行 了 分析关锐
词汽 车起 重机 缩机 构 伸构特结点 作原工理
液压汽 车 重 起机吊 伸臂缩 机 构基 的 本型式
四种有大
,
顺
序 伸 式缩。
、
步 伸同 缩式
、
独
立伸缩
和 式程序伸 缩
式应 用 较
少其中 独 立伸缩 式 因 臂 自吊
、
重
程序 缩伸式 只 适 用 于 大 型多节
小二个单 级 油和 缸 套二 丝 钢绳 伸缩机 构 基本 节臂臂节 臂节 护 油缸 臂 塞活护 油 缸 节筒臂 。 杆 油 筒 油缸活 塞缸杆 组合钢丝 绳 合 绳组 轮 滑伸 绳滑臂 轮 缩臂 绳 伸臂绳 比滑缩 臂绳轮 缩 臂绳 滑 轮缩 臂
。
绳
臂。 起重
业 的机 展发
,
顺序伸 缩 式和 同步 伸缩 式在 中
同一 起重 量 级别的 起 机重
,
,型
车汽 重起 机上 比 比 皆 是
随
着汽 车起 机重 行 要 求在
图
中
、
大 作
业幅 度 下,
,
具 有更
大 起的重 能力 和更
,大
的 起升 度高
为此
各 厂家在 保证 缩 伸段 操
对臂伸 缩 构机
纵便
方究
。
研使 用完 全 可 的前靠 提下
进
行了大 量 有 利 于 高提起重 能 和力 起 升高 度 的长
牌江型
汽 起车 重 机 起的 重主 ,
部 销用轴 铰接 ,
臂
,
亚
缸油 的活 塞 杆与
绕 过滑轮 节
臂
与亚节
采臂用了
节
伸 吊臂缩
其伸 缩 构 机合 在 理利,
铰接
,
油缸
亚筒莽 油缸 筒
臂节
后
端用 销
部用
顺序 与 同步伸 缩特 点 的基础
上 采 了两 单
。
用铰 接轴臂
前,端装 组 有 合 绳滑 轮一 端
固 于接 亚 节
级 油
缸 加钢 丝 绳滑轮 系 的统 节臂五伸缩 机 构伸原缩理
图
、组合钢
绳
另丝 一 端固 于接,
臂节前 端部
绕装滑轮 节臂过,
,,
五 节是 伸臂缩 机 构 工 作的状 态图 单独 控
非
制。
有
缩伸 绳滑 轮
与伸
绳臂
,
端一
伸臂油
缸亚
臂节
的缩伸
节、 臂后 固端 接一端 与
,
一 另端与
后端固 缩臂绳
另一 与
,
端节 的 伸 臂缩由 亚 伸 油 臂缸
和 两 。伸
接
节套 臂 部尾装 有缩臂 绳滑轮 节臂 尾部固 接
节 臂 前 端固接
缩钢 绳丝
滑轮 系统 完来
成见图 臂铰
接,
绕 过 滑轮与
基
,
本伸
缩 构 与机吊臂 的 结 构特 点
,
节 臂 尾 部
装有 缩 绳 滑 轮
一臂端与 亚 节 固臂接
。
工
油缸 的活 杆
塞缩臂
绳
绕
过滑轮 节 臂 固接
油
缸
筒后部端 与亚节 臂
端
后另端 一
与
备完
,
程序 不仅 使 同时 也使
更加 实用 和 更 加 输的 入大为 化简因此
。,
一
李
瑞
“
上 明 机操作手 册 北京
北
京业 大学
农,
具 有很 强 实 的用性参
考
麦
中 凡程 序设计 技术
高 等
教 出育版社
,
文
,
献
・《
起 运 ,精 械
机》
伸缩 顺序 与液 压 制 系控
伸 统过出程
工
非
换向 磁阀阀电
磁 阀
是个 两油缸 的伸
、
缩 主 控
阀
。,
,电
操纵
控 制 系统 ,
压,力 先油进入
操 纵 液 控 换向阀
及 两
缸的 伸 缩 顺序。
油
缸塞活 腔
。
压
油推力
动 ,,
工
油
筒缸油缸 。
连 当压
与
制
控
, 工 件 油 的缸平 衡阀井
当换 阀 向
,此
同 与
之 接铰的
节亚臂伸 出
至
亚节 臂 完 全 出伸
于处①位
时
,作,
和
亚 莽
油 缸 处 于 待 状伸态
为
止 操纵控 制统
系
人运转
动
,
果如 磁电 换向阀
液则阀控
通电
不,
,
于 处左位工
工
力油进
亚人油 缸 活 腔
塞压
力 油 推动 油缸 亚节臂一起
伸出 ,
也处左位于
缸伸油 通电出
,,
此 同筒
时连
同 与 之铰 接 的 ,
缸油不 动右位 工 作 伸
出
, ,
如工果 磁电 换 向阀。
处于
缸油 位,
,
组
合钢绳
,丝
绕
过
,
莽 亚缸
油筒前端的
伸液 则控
阀
处 也 右位
于 当换向阀
。
亚
合 绳滑组轮
绳臂
将
臂 以节二 倍速 率 拉 出 将 ,
。
工
“
”
油缸 动不
处
于
绕过 臂 绳伸滑 轮,
臂 节以 三 速倍
压力油进人先
和
油 缸 都 亚 于处待 缩 状态、
此
时 如 电磁果
工“油
,亚
率拉出
实现“同步 伸
出
,
换向 阀油 缸
筒此 与同
不电通
,
都 于处 位 工左
作,
回缩程过连 同 与铰之 的 时接
过
,
操纵 控 制统 系节臂 以 速度
缸平 油衡阀 不动缸
被作开打
工
、
油缸缩
通电
回
,油
缸活 塞 杆
压腔油带 力
如果动电 阀磁
液使阀控
,,
都 于处
右。
。
缩
回位 作
工
阀
,
处 右于位
,
,
亚油缸 平 莽
衡缩绳
以臂
。
绕过速 将度
,
节臂 尾部 的 缩臂 绳 滑轮
节 臂拉回 , 缩 臂
绳,
打被
开、
亚
油缸缩
回
“工油 缸 不 作
动
绕,节臂
起。重 可 臂 于处亚 臂全节 伸 缩全
、
皿
、
、
节臂,
,
节臂 尾
部 的 缩臂 绳 滑 轮
节 臂拉 回 现实同 缩步 回
,
。。
以
、
。
、
速
度
当
将工非
全伸 中或 间状态
、
可也以
亚
节 臂全缩
节臂全 缩
、 全伸
或 间状 态中
样
。
这
毕
缩操纵
制 系 统控工
转人
运
动,
工
油缸
方
便 各 了 段臂 伸 和 缩机 的构检修 或 维 保护 为 保养证 整 机稳定 性放置
力
,
。 力压 油 人进 缸油筒回
。
缸油活塞杆 腔
压油力 带动
,
允不 许起 重 全 臂水 伸平,
连
与同之 铰 接 的
节 一臂起缩
外
此
,为了 有 地效增 大 起 重臂 的 承 载 能
大幅 度下 的起 量
重
提高中,
、
对 起重臂
工
图 图
是。 五节臂 缩伸机构 的 液 压 控 制 理 号 原泵 主 油要 制
,
作控状态作 了下规以定
先 动作
工
油缸伸,出
工
、
、
亚
。
油 缸的 缩
伸,
臂
节,
然
后 运 动亚油
。缸 、
、
同非步伸出 班
,,
、
号
油 泵主 要 控制回 转机 高作 业 构 率 效时共 控 制同
五衬
当需 要 保或证
提节
缸 臂缩
回缩回过 程 伸与 相反出节
。
臂
先动作
亚
油
号
油泵 与
。
号 油可 合泵流
,
缸 同 缩步回
亚 节 臂
然
后动 作
工非 油
工
非或 亚 朴油 缸
鉴
拜羹一
乡
一
吊借 与伸缩 油 缸 的 受 力分 析
图
是 五 节 缩 伸吊 伸缩 臂状 态 下的 受 情力
,。
董
称和羲
呼担 ,
「
’
况图简
汉
、臂端载为
、
荷
,为
起 升 钢 绳 拉力、
,
注
、
过
。
、及
、
‘
、。
搭为
接
忍、
柯
吩
厂
一
,
沙‘
翁熬江
一门
止 二了派
卜产
几
卜 一瞬 谁 小一占一 匕
兰厅州 洲
公一
的支反处力
。,
、
‘
、
及
‘
、。
、
、
刃
、
、
为
搭 接处 摩 擦的力
,
,
、
‘
‘
杯么
一
匕』
旗瑙
训幸
号
—泵
・
马—
一一
… 各 节为 臂的 自 重
为
吊臂 角倾绳
力。
,
凡为
、为
节 。
节 的 伸臂 臂 臂 伸的臂为
亚
缩臂
绳力
、,
。
。缩臂
图
。
中
,
玖
油和缸 尾 端 销筒轴对 为 臂节 在和
节在
臂
方
向的支 反
力工莽
缸 筒 油 尾 销端轴
对
中,
方
向 的支反 力
图
图
《
和五
节臂 伸 机缩构 的液 压 制控原 理
》
图。、
。 转为台 销轴对 基本 臂
在起重 运 输机械
图。
臂 吊受力 状态 节 臂臂 基节本 臂
节臂
节臂
方
向 的支 反力
玖
、
为
油,活缸 塞杆 端 销
,
券
油
缸 筒在
和
尸
。
方的向 支 力
反
工,
玖
。
为轴 对
基 本臂 在
用
。、
和
力方
的向 支反
,
力
为。
,
钢 绳
托辊 的支 力反
臂缩 油 压力
为工
油非缸伸 臂
、
变幅油 缸对 吊臂 上 铰 点 的作用 力 与 吊臂 轴 的 线夹角
为变幅
作
,为亚 油缸 伸 臂缩
臂工
气
当吊 臂 伸出 时
、即
油压 力
存 在,
、
。
同理
,伸
出。
兀称 油 缸
、
时尸。
,存在
,
,
。、
。
不 考予 虑和
,
、
‘
无
卜
,
缩
、回
亚朴油
缸时
卜
、
、
。
‘
、
。
力
,
双
存
无在 尸
。
在 吊,臂最 仰角
。大
的方 向 为 中实图 线箭 指 头
‘向、。
当 臂吊缩 回时
,
态计算状臂伸力
吊
臂 水平 态 状计 缩 臂算 力
,
存
在、
,
‘
、
。
不 予虑 和
考。
即
、‘
油稳 缸定性
。
,
、
、
。
卜
力
卜。
细 长 受 压的构
件
在轴 向 荷载所 生产的
压
,的
方 向为 图 中 虚线 箭头指 向
工图、
应
力 未 到 达材料 屈服 强 度 之限 前
就会 纵向
的伸 臂弯油
是
。
参
工
斧
、
亚
缸油受 的 情 力 况简
,
、
图 曲 缸析
。
因此
对于 长细比
为 油各缸 自重
油缸活的塞杆 在二
为,
为、 基 臂本
向方支的
反工
,
在
活 杆塞伸全状态 下
可简化出 。
,
必 须 考
核承其 受 最通 前 过面的 受 分
力。
销 轴
对力
和
、
。和
轴大 向 压缩 载 负的 稳 定性
,
。
二
节臂 销 轴
对
油莽缸筒在
和
工非
、
亚
油 缸 的 力形受
式如图
方向的支 反力
托为座 支 的反力 油活缸杆塞
在为
示
墓 亚所节臂 销 轴 为
。对、
方向的 支 反力
节
臂轴 对销
皿工
图
油缸 的受力形 式 油
缸公
油
工井缸油 缸 受如力
,图
杆 与端缸 筒尾部 ,
简支
工
,图
筒缸 部 头 附 加有支 承,
。
向力轴
,
作用
,于
油
受缸力 况 油情 缸油缸
活杆
缸塞 筒 承 不 受 轴向 压
它力只 相 当 于 活我
塞
杆的 个一 弹 支性
承《
对其 临 界 力的计
》
算一
一
起童 运 输机 械
电缆 卷
筒 用 力 电矩动 机与 卷 筒 的 计设
怀仲伽 帕 仲 钾怀重 庆钢 铁 设计 研 究
院邓旅 ““ 墓 、、,, 、
,
〔
要 〕在 分 力 析 矩动 机电特 性及电缆 卷 工筒作 况 情的基 础上 摘
文 章
出 了 计给 算 电 缆张 力
。
、力
矩 电
动 机 容量 以及 缆 卷电筒 参数主 的法
关方键词 电缆 卷 筒
力矩电 机动
,
并 出给了 有 关计算的数据 设
计
,
供 设 计
时选 用
高 炉 车
间卸料 的车 供 电装 置 以往 多采 用 硬
收
到了 好良的 效 果 图 。
。
缆 电 卷 供筒电装 置 布 置 见
滑线或 悬 挂 软式 电缆
用占空 间,
,
滑线硬不安全
,
,
又
无法
满足 微 机理 的 控 管 要制
求悬
挂 软式电 不 缆
仅,
力 矩
动 电机的 特点
电 缆 卷 筒 供 电装 置选 了
用
且 而工 作过 程极中易 被 扯
断。
此因
系列 力
,矩
近 年
来大 多采 用 电 卷 筒缆供 方式
构电紧 凑
,
宝 钢引
进
,电动
驱机
。动
它是 一 交 流 种异步 电动机
,
它
的。
日的本 卸 料 车 是 采 用就了
这 供 电 方式种安 全可
靠、
其结
电气 特性是 当负载 增 加
时电
动 机 的出轴 转
速
,控
方便制、
。
年 来以
我
自动 降低 外
,
,能使 电 缆卷 绕 时 张力 本基 不 变,
此
陆院续 为 重
钢 电式方,
攀
钢
昆 钢
设计的 卸料 及车小
,
于由 动电机 转子 具 有较大 的 阻 抗 , ,
路短电
型 堆 料机 均采用 了 力带 电矩动机 的 电缆卷 筒
流供远 比 一般 电动 机 小
风 形
式
且 构 结上 采取 强了迫通 ,
选用 了 国 产 力 矩 动电 机,
船
用 圆形
电能 长 期运 转
在 低 转 速 范
。围
至处甚
于缆
。
经
过 几年 的 生 产践 证实明
,
‘
,
此种 供电方
式尸 乃、 产 ,
、“
户 、翻、
尹堵 转
状态
,
八
与 一般 异步 电 机 不动 同的 是 适 用
转月 产
洲‘
、网、 残、
、
内
、
厂、
产以
、产
、
户 、产
以 、
叭
产 了、 产、
、
户
、产 、 尸
、尹 、
产、
产‘ 砂
钊‘尸
产
俨 、尹、 产 勺 八洲 、
、
产
,
、
户产 、甲门 产训尹
尹、产
一产产 勺产
,
声户
勺
一 洲 护、洲、
‘
夕产户
户
产
尹夕画
尸
产声
夕
户口
产尸
,
“护
、 尸 剖、产、 矛、尸 洲‘尸 、
沪
,
沪
、甲
“
沪
、、
护 子、声
产、
户尸卜
一
、 厂
、们 编 制了 序程 两 简支端向
力。
。
亚
补
油缸 受力如 图
。。
,
者 前 后较 的者 臂 自重 吊重 心位 置远 离吊臂 下 饺点 ,
,缸 筒
尾部设加 附 支
承
缸 筒, 受承轴
倾 翻 力矩 大
增
,
稳定性降
低。
并,且 缩至
如伸果要 求
油 缸两可 视 为截 面 不同 的 两 连 跨杆续我
们 编 制了 程序
。
。
对
工作 臂 段的 到位时 间较 长
另外
,
其临 界 力的 计
算借
者
起 的 重能性相 同
的 重
。
自
,
前者 还应降 低 重起臂 装
置助计 算 机 可 速快得 到计 结算果日本
与 日
本 产 品 的伸 缩 方 比 式 较型汽 车 重 起 的机 伸缩 机构用 。
结
汽 论 起 重 机车 是以 机动性 好 准业 备 间短
,时
,
转移便方
,作
。
了
根 三伸缩 油 和 缸一套 钢 丝 绳机 构伸五 节缩 臂
,
利 用 高 而得率到 泛 使广用 的 、 。
如
图臂
,所
。
示三 个油 缸顺 序伸缩
、
、
但 由节于 它 外形尺 受寸 道路
桥梁 和 隧洞 等 的
,
钢限绳丝 轮滑组带动
与 长江 牌
,臂
,节
与
臂 同节步
,
制 各国 其对外形 尺 都 寸 出 作规了 定 重 起机 总 长 度的控制 了基本 臂 长的 度高 度 与大 作 业幅度 的 要 构求 对中
、
缩伸
型汽 车起重 机 上 述 伸
、
为了满 足大 起 升
。
缩式方比较
中在
长
臂
大幅 度工况 业作时
,
展 发 节五臂 缩伸 机
大型
起重机发的展具 重有要 的意义
参考
文献
‘
,
二曰
图
日本
基
本 节臂
臂
《
型 车汽起 重 机 伸缩机 班构 臂 节且节臂 臂节油 缸 钢丝 绳滑 轮 组》
尔哈 滨建筑 工 程 院学工 起程 机重 北 京 扣国 筑建工 业 出版社 张质 文 全刘德 起 运重输 机 械 北 京 中 国 道铁出版 社杨 治 长 立 缸 承油 能载力 的 计 算 与 中 支承 间最优 位 置的 选择 工 程机 械
,, , ,
起 ,运输 机械
一
只
,
只一
日, ,‘一
金
“
,
”
,
月
,
・
,、
,
・
,
。
。阅
】
,
,
五
,
,
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。江长牌 丫
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成 汽型 车起 重 机 采上 了用 两单
、
〔 〕要大 型 汽车 重 起 要机求 大 升高起度和 大作 业 幅 度
摘 油级缸加 钢丝绳 滑轮系 统 的 五 节 伸缩机臂 构
。文 中对
伸此 机 构的结缩构 特点
。
缩 伸 工作 理原和 液 控 压
制系 进行统 了阐述 并 各对节吊臂 和 伸缩油缸 受 力的进行 了 分析关锐
词汽 车起 重机 缩机 构 伸构特结点 作原工理
液压汽 车 重 起机吊 伸臂缩 机 构基 的 本型式
四种有大
,
顺
序 伸 式缩。
、
步 伸同 缩式
、
独
立伸缩
和 式程序伸 缩
式应 用 较
少其中 独 立伸缩 式 因 臂 自吊
、
重
程序 缩伸式 只 适 用 于 大 型多节
小二个单 级 油和 缸 套二 丝 钢绳 伸缩机 构 基本 节臂臂节 臂节 护 油缸 臂 塞活护 油 缸 节筒臂 。 杆 油 筒 油缸活 塞缸杆 组合钢丝 绳 合 绳组 轮 滑伸 绳滑臂 轮 缩臂 绳 伸臂绳 比滑缩 臂绳轮 缩 臂绳 滑 轮缩 臂
。
绳
臂。 起重
业 的机 展发
,
顺序伸 缩 式和 同步 伸缩 式在 中
同一 起重 量 级别的 起 机重
,
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车汽 重起 机上 比 比 皆 是
随
着汽 车起 机重 行 要 求在
图
中
、
大 作
业幅 度 下,
,
具 有更
大 起的重 能力 和更
,大
的 起升 度高
为此
各 厂家在 保证 缩 伸段 操
对臂伸 缩 构机
纵便
方究
。
研使 用完 全 可 的前靠 提下
进
行了大 量 有 利 于 高提起重 能 和力 起 升高 度 的长
牌江型
汽 起车 重 机 起的 重主 ,
部 销用轴 铰接 ,
臂
,
亚
缸油 的活 塞 杆与
绕 过滑轮 节
臂
与亚节
采臂用了
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其伸 缩 构 机合 在 理利,
铰接
,
油缸
亚筒莽 油缸 筒
臂节
后
端用 销
部用
顺序 与 同步伸 缩特 点 的基础
上 采 了两 单
。
用铰 接轴臂
前,端装 组 有 合 绳滑 轮一 端
固 于接 亚 节
级 油
缸 加钢 丝 绳滑轮 系 的统 节臂五伸缩 机 构伸原缩理
图
、组合钢
绳
另丝 一 端固 于接,
臂节前 端部
绕装滑轮 节臂过,
,,
五 节是 伸臂缩 机 构 工 作的状 态图 单独 控
非
制。
有
缩伸 绳滑 轮
与伸
绳臂
,
端一
伸臂油
缸亚
臂节
的缩伸
节、 臂后 固端 接一端 与
,
一 另端与
后端固 缩臂绳
另一 与
,
端节 的 伸 臂缩由 亚 伸 油 臂缸
和 两 。伸
接
节套 臂 部尾装 有缩臂 绳滑轮 节臂 尾部固 接
节 臂 前 端固接
缩钢 绳丝
滑轮 系统 完来
成见图 臂铰
接,
绕 过 滑轮与
基
,
本伸
缩 构 与机吊臂 的 结 构特 点
,
节 臂 尾 部
装有 缩 绳 滑 轮
一臂端与 亚 节 固臂接
。
工
油缸 的活 杆
塞缩臂
绳
绕
过滑轮 节 臂 固接
油
缸
筒后部端 与亚节 臂
端
后另端 一
与
备完
,
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更加 实用 和 更 加 输的 入大为 化简因此
。,
一
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京业 大学
农,
具 有很 强 实 的用性参
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,
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起 运 ,精 械
机》
伸缩 顺序 与液 压 制 系控
伸 统过出程
工
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换向 磁阀阀电
磁 阀
是个 两油缸 的伸
、
缩 主 控
阀
。,
,电
操纵
控 制 系统 ,
压,力 先油进入
操 纵 液 控 换向阀
及 两
缸的 伸 缩 顺序。
油
缸塞活 腔
。
压
油推力
动 ,,
工
油
筒缸油缸 。
连 当压
与
制
控
, 工 件 油 的缸平 衡阀井
当换 阀 向
,此
同 与
之 接铰的
节亚臂伸 出
至
亚节 臂 完 全 出伸
于处①位
时
,作,
和
亚 莽
油 缸 处 于 待 状伸态
为
止 操纵控 制统
系
人运转
动
,
果如 磁电 换向阀
液则阀控
通电
不,
,
于 处左位工
工
力油进
亚人油 缸 活 腔
塞压
力 油 推动 油缸 亚节臂一起
伸出 ,
也处左位于
缸伸油 通电出
,,
此 同筒
时连
同 与 之铰 接 的 ,
缸油不 动右位 工 作 伸
出
, ,
如工果 磁电 换 向阀。
处于
缸油 位,
,
组
合钢绳
,丝
绕
过
,
莽 亚缸
油筒前端的
伸液 则控
阀
处 也 右位
于 当换向阀
。
亚
合 绳滑组轮
绳臂
将
臂 以节二 倍速 率 拉 出 将 ,
。
工
“
”
油缸 动不
处
于
绕过 臂 绳伸滑 轮,
臂 节以 三 速倍
压力油进人先
和
油 缸 都 亚 于处待 缩 状态、
此
时 如 电磁果
工“油
,亚
率拉出
实现“同步 伸
出
,
换向 阀油 缸
筒此 与同
不电通
,
都 于处 位 工左
作,
回缩程过连 同 与铰之 的 时接
过
,
操纵 控 制统 系节臂 以 速度
缸平 油衡阀 不动缸
被作开打
工
、
油缸缩
通电
回
,油
缸活 塞 杆
压腔油带 力
如果动电 阀磁
液使阀控
,,
都 于处
右。
。
缩
回位 作
工
阀
,
处 右于位
,
,
亚油缸 平 莽
衡缩绳
以臂
。
绕过速 将度
,
节臂 尾部 的 缩臂 绳 滑轮
节 臂拉回 , 缩 臂
绳,
打被
开、
亚
油缸缩
回
“工油 缸 不 作
动
绕,节臂
起。重 可 臂 于处亚 臂全节 伸 缩全
、
皿
、
、
节臂,
,
节臂 尾
部 的 缩臂 绳 滑 轮
节 臂拉 回 现实同 缩步 回
,
。。
以
、
。
、
速
度
当
将工非
全伸 中或 间状态
、
可也以
亚
节 臂全缩
节臂全 缩
、 全伸
或 间状 态中
样
。
这
毕
缩操纵
制 系 统控工
转人
运
动,
工
油缸
方
便 各 了 段臂 伸 和 缩机 的构检修 或 维 保护 为 保养证 整 机稳定 性放置
力
,
。 力压 油 人进 缸油筒回
。
缸油活塞杆 腔
压油力 带动
,
允不 许起 重 全 臂水 伸平,
连
与同之 铰 接 的
节 一臂起缩
外
此
,为了 有 地效增 大 起 重臂 的 承 载 能
大幅 度下 的起 量
重
提高中,
、
对 起重臂
工
图 图
是。 五节臂 缩伸机构 的 液 压 控 制 理 号 原泵 主 油要 制
,
作控状态作 了下规以定
先 动作
工
油缸伸,出
工
、
、
亚
。
油 缸的 缩
伸,
臂
节,
然
后 运 动亚油
。缸 、
、
同非步伸出 班
,,
、
号
油 泵主 要 控制回 转机 高作 业 构 率 效时共 控 制同
五衬
当需 要 保或证
提节
缸 臂缩
回缩回过 程 伸与 相反出节
。
臂
先动作
亚
油
号
油泵 与
。
号 油可 合泵流
,
缸 同 缩步回
亚 节 臂
然
后动 作
工非 油
工
非或 亚 朴油 缸
鉴
拜羹一
乡
一
吊借 与伸缩 油 缸 的 受 力分 析
图
是 五 节 缩 伸吊 伸缩 臂状 态 下的 受 情力
,。
董
称和羲
呼担 ,
「
’
况图简
汉
、臂端载为
、
荷
,为
起 升 钢 绳 拉力、
,
注
、
过
。
、及
、
‘
、。
搭为
接
忍、
柯
吩
厂
一
,
沙‘
翁熬江
一门
止 二了派
卜产
几
卜 一瞬 谁 小一占一 匕
兰厅州 洲
公一
的支反处力
。,
、
‘
、
及
‘
、。
、
、
刃
、
、
为
搭 接处 摩 擦的力
,
,
、
‘
‘
杯么
一
匕』
旗瑙
训幸
号
—泵
・
马—
一一
… 各 节为 臂的 自 重
为
吊臂 角倾绳
力。
,
凡为
、为
节 。
节 的 伸臂 臂 臂 伸的臂为
亚
缩臂
绳力
、,
。
。缩臂
图
。
中
,
玖
油和缸 尾 端 销筒轴对 为 臂节 在和
节在
臂
方
向的支 反
力工莽
缸 筒 油 尾 销端轴
对
中,
方
向 的支反 力
图
图
《
和五
节臂 伸 机缩构 的液 压 制控原 理
》
图。、
。 转为台 销轴对 基本 臂
在起重 运 输机械
图。
臂 吊受力 状态 节 臂臂 基节本 臂
节臂
节臂
方
向 的支 反力
玖
、
为
油,活缸 塞杆 端 销
,
券
油
缸 筒在
和
尸
。
方的向 支 力
反
工,
玖
。
为轴 对
基 本臂 在
用
。、
和
力方
的向 支反
,
力
为。
,
钢 绳
托辊 的支 力反
臂缩 油 压力
为工
油非缸伸 臂
、
变幅油 缸对 吊臂 上 铰 点 的作用 力 与 吊臂 轴 的 线夹角
为变幅
作
,为亚 油缸 伸 臂缩
臂工
气
当吊 臂 伸出 时
、即
油压 力
存 在,
、
。
同理
,伸
出。
兀称 油 缸
、
时尸。
,存在
,
,
。、
。
不 考予 虑和
,
、
‘
无
卜
,
缩
、回
亚朴油
缸时
卜
、
、
。
‘
、
。
力
,
双
存
无在 尸
。
在 吊,臂最 仰角
。大
的方 向 为 中实图 线箭 指 头
‘向、。
当 臂吊缩 回时
,
态计算状臂伸力
吊
臂 水平 态 状计 缩 臂算 力
,
存
在、
,
‘
、
。
不 予虑 和
考。
即
、‘
油稳 缸定性
。
,
、
、
。
卜
力
卜。
细 长 受 压的构
件
在轴 向 荷载所 生产的
压
,的
方 向为 图 中 虚线 箭头指 向
工图、
应
力 未 到 达材料 屈服 强 度 之限 前
就会 纵向
的伸 臂弯油
是
。
参
工
斧
、
亚
缸油受 的 情 力 况简
,
、
图 曲 缸析
。
因此
对于 长细比
为 油各缸 自重
油缸活的塞杆 在二
为,
为、 基 臂本
向方支的
反工
,
在
活 杆塞伸全状态 下
可简化出 。
,
必 须 考
核承其 受 最通 前 过面的 受 分
力。
销 轴
对力
和
、
。和
轴大 向 压缩 载 负的 稳 定性
,
。
二
节臂 销 轴
对
油莽缸筒在
和
工非
、
亚
油 缸 的 力形受
式如图
方向的支 反力
托为座 支 的反力 油活缸杆塞
在为
示
墓 亚所节臂 销 轴 为
。对、
方向的 支 反力
节
臂轴 对销
皿工
图
油缸 的受力形 式 油
缸公
油
工井缸油 缸 受如力
,图
杆 与端缸 筒尾部 ,
简支
工
,图
筒缸 部 头 附 加有支 承,
。
向力轴
,
作用
,于
油
受缸力 况 油情 缸油缸
活杆
缸塞 筒 承 不 受 轴向 压
它力只 相 当 于 活我
塞
杆的 个一 弹 支性
承《
对其 临 界 力的计
》
算一
一
起童 运 输机 械
电缆 卷
筒 用 力 电矩动 机与 卷 筒 的 计设
怀仲伽 帕 仲 钾怀重 庆钢 铁 设计 研 究
院邓旅 ““ 墓 、、,, 、
,
〔
要 〕在 分 力 析 矩动 机电特 性及电缆 卷 工筒作 况 情的基 础上 摘
文 章
出 了 计给 算 电 缆张 力
。
、力
矩 电
动 机 容量 以及 缆 卷电筒 参数主 的法
关方键词 电缆 卷 筒
力矩电 机动
,
并 出给了 有 关计算的数据 设
计
,
供 设 计
时选 用
高 炉 车
间卸料 的车 供 电装 置 以往 多采 用 硬
收
到了 好良的 效 果 图 。
。
缆 电 卷 供筒电装 置 布 置 见
滑线或 悬 挂 软式 电缆
用占空 间,
,
滑线硬不安全
,
,
又
无法
满足 微 机理 的 控 管 要制
求悬
挂 软式电 不 缆
仅,
力 矩
动 电机的 特点
电 缆 卷 筒 供 电装 置选 了
用
且 而工 作过 程极中易 被 扯
断。
此因
系列 力
,矩
近 年
来大 多采 用 电 卷 筒缆供 方式
构电紧 凑
,
宝 钢引
进
,电动
驱机
。动
它是 一 交 流 种异步 电动机
,
它
的。
日的本 卸 料 车 是 采 用就了
这 供 电 方式种安 全可
靠、
其结
电气 特性是 当负载 增 加
时电
动 机 的出轴 转
速
,控
方便制、
。
年 来以
我
自动 降低 外
,
,能使 电 缆卷 绕 时 张力 本基 不 变,
此
陆院续 为 重
钢 电式方,
攀
钢
昆 钢
设计的 卸料 及车小
,
于由 动电机 转子 具 有较大 的 阻 抗 , ,
路短电
型 堆 料机 均采用 了 力带 电矩动机 的 电缆卷 筒
流供远 比 一般 电动 机 小
风 形
式
且 构 结上 采取 强了迫通 ,
选用 了 国 产 力 矩 动电 机,
船
用 圆形
电能 长 期运 转
在 低 转 速 范
。围
至处甚
于缆
。
经
过 几年 的 生 产践 证实明
,
‘
,
此种 供电方
式尸 乃、 产 ,
、“
户 、翻、
尹堵 转
状态
,
八
与 一般 异步 电 机 不动 同的 是 适 用
转月 产
洲‘
、网、 残、
、
内
、
厂、
产以
、产
、
户 、产
以 、
叭
产 了、 产、
、
户
、产 、 尸
、尹 、
产、
产‘ 砂
钊‘尸
产
俨 、尹、 产 勺 八洲 、
、
产
,
、
户产 、甲门 产训尹
尹、产
一产产 勺产
,
声户
勺
一 洲 护、洲、
‘
夕产户
户
产
尹夕画
尸
产声
夕
户口
产尸
,
“护
、 尸 剖、产、 矛、尸 洲‘尸 、
沪
,
沪
、甲
“
沪
、、
护 子、声
产、
户尸卜
一
、 厂
、们 编 制了 序程 两 简支端向
力。
。
亚
补
油缸 受力如 图
。。
,
者 前 后较 的者 臂 自重 吊重 心位 置远 离吊臂 下 饺点 ,
,缸 筒
尾部设加 附 支
承
缸 筒, 受承轴
倾 翻 力矩 大
增
,
稳定性降
低。
并,且 缩至
如伸果要 求
油 缸两可 视 为截 面 不同 的 两 连 跨杆续我
们 编 制了 程序
。
。
对
工作 臂 段的 到位时 间较 长
另外
,
其临 界 力的 计
算借
者
起 的 重能性相 同
的 重
。
自
,
前者 还应降 低 重起臂 装
置助计 算 机 可 速快得 到计 结算果日本
与 日
本 产 品 的伸 缩 方 比 式 较型汽 车 重 起 的机 伸缩 机构用 。
结
汽 论 起 重 机车 是以 机动性 好 准业 备 间短
,时
,
转移便方
,作
。
了
根 三伸缩 油 和 缸一套 钢 丝 绳机 构伸五 节缩 臂
,
利 用 高 而得率到 泛 使广用 的 、 。
如
图臂
,所
。
示三 个油 缸顺 序伸缩
、
、
但 由节于 它 外形尺 受寸 道路
桥梁 和 隧洞 等 的
,
钢限绳丝 轮滑组带动
与 长江 牌
,臂
,节
与
臂 同节步
,
制 各国 其对外形 尺 都 寸 出 作规了 定 重 起机 总 长 度的控制 了基本 臂 长的 度高 度 与大 作 业幅度 的 要 构求 对中
、
缩伸
型汽 车起重 机 上 述 伸
、
为了满 足大 起 升
。
缩式方比较
中在
长
臂
大幅 度工况 业作时
,
展 发 节五臂 缩伸 机
大型
起重机发的展具 重有要 的意义
参考
文献
‘
,
二曰
图
日本
基
本 节臂
臂
《
型 车汽起 重 机 伸缩机 班构 臂 节且节臂 臂节油 缸 钢丝 绳滑 轮 组》
尔哈 滨建筑 工 程 院学工 起程 机重 北 京 扣国 筑建工 业 出版社 张质 文 全刘德 起 运重输 机 械 北 京 中 国 道铁出版 社杨 治 长 立 缸 承油 能载力 的 计 算 与 中 支承 间最优 位 置的 选择 工 程机 械
,, , ,
起 ,运输 机械
一
只
,
只一
日, ,‘一
金
“
,
”
,
月
,
・
,、
,
・
,
。
。阅
】
,
,
五
,
,
・・
,
・
‘
’
,
,,
一
一
,
・
・
,
,
石