目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机增加了F9门机有自学习功能。F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产品，可不通过调试仪对门系统进行教入，更容易使用。F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC 机程序更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）
F9门机端子布置图
F9门机的控制系统特点:
1使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动（参考机械安装介绍）
2门机马达垂直安装，传动机械结构简化（参考机械安装介绍）
3带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠
4使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加
5一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号
6Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制。
注意事项
1 若在教入过程中出现故障，自动教入功能会停止和硬件会复位，所有LED 灯会熄灭； 在成功完成自动教入后，LED H2会长亮；
若某个或几个参数被设定为最优化时，H2会闪烁； 若S2 的位置改变，LED H2会熄灭； 备注：
应用LED 指示功能可以检测自动教入功能是否成功。
2 若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数； 若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)；”
若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里H2会在两个S2的位置上闪烁； 所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D 删除。
备注
若在教入过程中出现故障（如，门被阻断、参数超出范围），自动教入功能会停止和硬件会复位，所有LED 灯会熄灭。
在成功完成自动教入后，LED H2会长亮。 若某个或几个参数在优化设定时，H2会闪烁。 若S2 的位置改变，LED H2会熄灭。应用这个功能可以检测自动教入功能是否完成和检测S2在哪个位置，在自动教入功能时（即使没有“diagnostic 6”）。若S2的位置调回原位置，H2会再次闪烁（取决于是否有以后的优化设定）。
若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数。 若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和
“the momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里H2会在两个S2的位置上闪烁。
所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D 删除。
目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机增加了F9门机有自学习功能。F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产品，可不通过调试仪对门系统进行教入，更容易使用。F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC 机程序更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）
F9门机端子布置图
F9门机的控制系统特点:
1使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动（参考机械安装介绍）
2门机马达垂直安装，传动机械结构简化（参考机械安装介绍）
3带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠
4使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加
5一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号
6Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制。
注意事项
1 若在教入过程中出现故障，自动教入功能会停止和硬件会复位，所有LED 灯会熄灭； 在成功完成自动教入后，LED H2会长亮；
若某个或几个参数被设定为最优化时，H2会闪烁； 若S2 的位置改变，LED H2会熄灭； 备注：
应用LED 指示功能可以检测自动教入功能是否成功。
2 若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数； 若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)；”
若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里H2会在两个S2的位置上闪烁； 所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D 删除。
备注
若在教入过程中出现故障（如，门被阻断、参数超出范围），自动教入功能会停止和硬件会复位，所有LED 灯会熄灭。
在成功完成自动教入后，LED H2会长亮。 若某个或几个参数在优化设定时，H2会闪烁。 若S2 的位置改变，LED H2会熄灭。应用这个功能可以检测自动教入功能是否完成和检测S2在哪个位置，在自动教入功能时（即使没有“diagnostic 6”）。若S2的位置调回原位置，H2会再次闪烁（取决于是否有以后的优化设定）。
若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数。 若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和
“the momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里H2会在两个S2的位置上闪烁。
所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D 删除。