第二节 定轴轮系传动比计算
【复习】1、轮系的分类及应用特点
【新授】轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i•表示。
定轴轮系的传动比计算包括传动比大小的计算和末轮方向的确定。
一、定轴轮系中各轮转向的判断
（1）当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
（2）对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。
（3）轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。
二、传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负
一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为正
定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积
也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i 总=i 1k =(-1) m 各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
式中m 为外啮合齿轮的对数。
(-1) m 在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同。结果为负，两轮回转方向相反。
注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。
【例题】如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n 1转向，求i 19和判定n 9转向。 解：因为轮系传动比i 总等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以
i19=i12i23i45i67i89=(-z2\z1)(-z3\z2)(z5\z4)(-z7\z6)(-z9\z8)
即 i19=( 1) (z2\z1)(z3\z2)(z5\z4)(z7\z6)(z9\z8)
i 总为正值，表示定轴轮系中主动齿轮1与定轴轮系中末端轮9转向相同。转向也可以通过m 画箭头的方法直接在图中标出来。
课堂练习：
三、惰轮的应用
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方
向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。
第二节 定轴轮系传动比计算
【复习】1、轮系的分类及应用特点
【新授】轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i•表示。
定轴轮系的传动比计算包括传动比大小的计算和末轮方向的确定。
一、定轴轮系中各轮转向的判断
（1）当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
（2）对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。
（3）轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。
二、传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负
一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为正
定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积
也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i 总=i 1k =(-1) m 各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
式中m 为外啮合齿轮的对数。
(-1) m 在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同。结果为负，两轮回转方向相反。
注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。
【例题】如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n 1转向，求i 19和判定n 9转向。 解：因为轮系传动比i 总等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以
i19=i12i23i45i67i89=(-z2\z1)(-z3\z2)(z5\z4)(-z7\z6)(-z9\z8)
即 i19=( 1) (z2\z1)(z3\z2)(z5\z4)(z7\z6)(z9\z8)
i 总为正值，表示定轴轮系中主动齿轮1与定轴轮系中末端轮9转向相同。转向也可以通过m 画箭头的方法直接在图中标出来。
课堂练习：
三、惰轮的应用
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方
向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。