世界机器人发展史
机器人从虚幻到现实机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。但真正机器人的出现,则是1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,标志着机器人正式诞生。当时,英格伯格和德沃尔都供职于一家汽车公司,他们认为,汽车工业最适合于机器人干活,这样不但可以代替工人的一些简单重复劳动,而且更重要的是,它们不要吃饭,不知疲倦,不要报酬,始终任劳任怨。于是,他们分工进行研制,由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”,德沃尔设计“头脑”、“神经系统”,。这台机器人研制出来后,只有手臂功能与人相似,外形象一个坦克的炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。与其说它是一台机器人、,不如说是一只断手臂。但它的诞生,开创了机器人研究的新纪元。此后,精明的英格伯格和德沃尔创办世界上第一家机器人制造工厂,并生产出一批名叫“尤里梅特”的工业机器人,从而把科幻剧本的罗萨姆万能机器人公司从虚幻变成了现实,他们因此获得“世界工业机器人之父”的殊荣。1984年,当英格伯特离开从事了20多年研究的机器人公司时,他说,如有可能,他还要改造他的“尤里梅特”机器人,使它们能够擦地板、做饭,走到门外去洗刷汽车和进行安全检查等。4D年过去了,现在全世界已装备了9O余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域得到了广泛的应用,为人类的生产和生活服务。
（1）机器人家人丁兴旺
当代科学技术发展的特点之一,就是机械技术和电子技术、信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来,它们是一种机器。与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控制系统,因而有一定的智能,人类可以编制动作程序,使它们完成各种不同的活动。随着计算机技术和智能技术的发展,极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族,科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要,把机器人设计成不同的结构和外形。以便让他们在特殊条件下出色地完成任务,如果按照其应用领域对机器人进行分类,可分为民用机器人和军用机器人。而民用机器人又分为工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、类人机器人和农业机器人。1990年10月,国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会,并在这次大会上通过了一个文件,把工业机器人分为四类:(1)顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型。这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。但是,在现实生活中,人们总是把做什么的机器人就叫做什么机器人。因此,机器人种类和名称可谓五花八门,数不胜数,一派人丁兴旺的景象.它们成了人类最忠实可靠的朋友,在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。如管道机器人专门进行管道清理工作,并对管道内部进行检查和对焊缝补喷防腐漆等;壁机器人专门为核电站与大型储气罐等装置中人们难以接近的地方进行检查,它还可以帮人们擦拭外的玻璃等;排险机器人可以去排除各种危险的爆炸物和去危险的地方作业排险;水下机器人可以代替潜水员下水甚至在潜水员难以到达的深海中进行观察和作业;插件机器人可以又快又好的完成在线路板上的插件任务,其差错率等于零;飞行机器人则可代替森林警察观察和监视火情等类人型机器人向我们走来随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类生活的各个领域,但并没有真正象人一样的超人,它们大都只具有人的某一个部位功能或某项动作功能。因此,研制具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,一直是人类机器人研究的梦想之一。20世纪60年代至今,这一
梦想吸引了世界各国众多的科技工作者一一因为类人型机器人研究是一门综合性很强的学科,其本身包合着多项科技成果,很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平。因此,一些发达国家不惜投人巨资进行研究开发。1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。2000年10月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能姗姗行走。但因为“皮诺”是一个婴孩子形象,所以它不是一个强壮无比的机器,而是一个发育中的婴孩,不得不靠人的帮助才能活动。在我国较早进行机器人研究的国防科技大学,在国家863计划和国家自然科学基金的支持下,一直从事两足步行机器人、类人型机器人研究开发。他们在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过十年攻关,于2000年11月又研制成了我国第一台类人型机器人一一“先行者”。这台类人型机器人可以前进,后退,左、右侧行,左、右转弯和前后摆动手臂,并可快速自如的行走。实现了机器人技术的重大突破。
（2）军用机器人的发展
历史上,一切高新技术无一不首先应用于军事领域,机器人也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人,美国人则研制出遥控飞行机器人,这些可以称得上是原始的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术以及工业机器人的飞速发展,军用机器人的研制也受到许多国家特别是发达国家的重视。现代意义上的军用机器人研制最早是从美国开始的,1984年9月,美国国防高级研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆,目的是要造出一辆能自主导航的车辆,它可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶甚至越野,从而为研制真正的机器人战车打下了技术基础。1989年地面自主车样车问世,它利用路标识别技」术导航,在较平坦的越野环境中,可以10千米每寸的速度自主行驶。这些可以称得上是原始的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术以及工业机器人的飞速发展,军用机器人的研制也受到许多国家特别是发达国家的重视。现代意义上的军用机器人研制最早是从美国开始的,1984年9月,美国国防高级研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆目的是要造出一辆能自主导航的车辆,它可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶甚至越野,从而为研制真正的机器人战车打下了技术基础。
（3）现代机器人发展趋势
1、现代机器人(智能机器人)已进入实战应用,显示威力例如,北约联合部队在波黑的扫雷行动中,豹式扫雷车在2天之内扫除了71颗杀伤地雷。该机器人在6 h内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15～20倍。海湾战争后,美军处理爆炸物工作队所使用的18台清理作业机器人,对清除伊军留下的爆炸装置、哑弹、地雷和建筑物与油井内的炸弹起到了重要作用。1999年科索沃战争中,美国等北约国家的无人侦察机纷纷大显身手。其中,美国投入12 架“捕食者”无人机,在战区上空昼夜不停地侦察和监视,为北约部队提供了大量实时情报信息。
2、实战效果示范作用得到军事大国的青睐,纷纷制定长期发展规划美国国防部2002年公布了《2002～2027 年无人机发展线路图》,计划最终目标是开发能自主承担作战任务的智能化无人机。2004年3月美国国防部又颁布了三军联合开发机器人计划(简称JRPMP) ,该计划是作为美军未来战斗系统( FCS)计划中关键的组成部分。另外,美国海军也于2004年11月公布了无人深海潜艇开发计划(UUV) ,该计划同样是以提升美国海军作战能力为主要目标,以支撑美国国防转型为发展战略,保持世界最强大海上军事力量。美国航天局(NASA)从1997年开始就执行一个10年的空间机器人开发计划,现已取得多项成果。此外,其他发达国家也根据本国的特长制定开发计划,或与美国联合开发部分军用机器人。例如,加拿大、法国、德国、日本均参加了美军联合机器人开发计划。
3、从“概念研究”进入到“实战开发” 20世纪80年代前,军用机器人的研究大多仍局限在“概念武器”范畴,随着计算机智能技术和传感器技术的发展, 80年代后期开始开发用于空中、地面、水下侦察、监视等军事目的的机器人。这类机器人已成为美、日、俄、德等国机器人发展的重点,它们的智能与人的智能之间的差距正在日益缩小。例如:在陆上有用于弹药搬运、装卸、站岗、放哨、警戒、巡逻、侦察用机器人;用于在恶劣地形与危险情况下抢救、防化、布雷、排雷和处理爆炸物的机器人;用于在核、生物、化学战等环境下维修车辆、驾驶坦克和其他战斗车辆进行战斗的机器人;在海上有用于深水打捞、水下探测、海上救援、海上巡逻、布设水雷和排除水雷的机器人;在空中有用于情报侦察、照相、电子战、对地攻击和执行试验等任务的机器人(一般称为无人驾驶飞行器) 在航__天领域有用于月球探测,在轨道上修理或回收人造卫星的遥控机器人等。现代军用机器人已从“概念研究”进入到“实战开发”阶段。
4 、科研管理工程化、产品开发标准化、生产制造规模化现代军用机器人开发涉及众多高科技领域,是一项包含很多基础学科的大科学工程,不但需要坚实的技术基础,也需要强有力的科研管理与决策,这对保证一项系统工程的成功是非常必须的。例如,美军成立了联合机器人项目协调员的组织,负责监督国防部的联合机器人项目实施,并对跨军种的实施机器人研究开发工作进行监督、投资以及项目指导。美军为加快开发进程的一项重大措施就是实施标准化设计。目前,军用机器人是在美军新军事变革大背景下,以提高作战能力为宗旨的指导思想推动下开展大规模研制和生产准备。例如,波音公司正在按照“作战能力”的要求进行重组,以适应能够规模化制造各种陆地和空中平台(包括无人平台)需求。 4.5 美国军用机器人技术独领风骚,其他发达国家各显其能目前,美国军用机器人技术无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面,还是在技术转化和实战应用经验上都处于世界超前领先地位。其特征表现以下几个方面:开发理念超前,适应新军事变革发展;美国军用机器人开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵种,是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。
5、未来发展趋式：从新军事变革对未来战场对军用机器人的应用要求来看,军用机器人未来发展趋势是:其一,陆、海、空、天协同作战,即要求在各军种分层次立体化发展;其二,非对称作战,灵活多变战术,即一方面要求其微型化以便适合于单兵使用,另一方面则要求大型化以便能携带足够多的任务载荷适应多种战术需要;其三,获取“制信息权”,即对机器人在功能上要求从传感器一直到武器投放整个战争链环节无所不包,并能形成网络组成机器人作战群。总之,就是要求它们充斥在战场的各个角落,既能独立执行任务,又能协同进行作战,同时还要保证有足够的自主能力、足够的可靠性和足够的抗毁性。综合起来说,就是军用无人平台的智能化、微型化、大型化、武器化和一体化发展。
结束语:从国外地面无人作战平台军用机器人的发展现状和发展方向来看, 地面无人作战军用机器人还有很大的发展潜力, 大有一举颠覆地面战传统战法的势头,在未来的战争中将起到至关重要的作用。因此,世界各国都在致力发展各种军用机器人,为了能在世界军事竞争中获取一定的优势,我国也必须大力发展我国的军用机器人。
参考文献
【1】李穗平;军用机器人的发展及其应用[J].电子工程师,2007,(05):64-66.
【2】陈旭武;国外地面军用机器人的研制现状[J].黄石理工学院学报,2006,(03):80-82.
【3】盈余帆. 美军机器人战车[J].兵器,2004(6):16-20.
【4】王永寿.美国军用机器人的现状与开发动向[J].飞航导弹,2003(2):11-15.
【5】仲崇慧,贾喜花.国外地面无人作战平台军用机器人发展概况综述[J].机器人技术与应用
世界机器人发展史
机器人从虚幻到现实机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。但真正机器人的出现,则是1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,标志着机器人正式诞生。当时,英格伯格和德沃尔都供职于一家汽车公司,他们认为,汽车工业最适合于机器人干活,这样不但可以代替工人的一些简单重复劳动,而且更重要的是,它们不要吃饭,不知疲倦,不要报酬,始终任劳任怨。于是,他们分工进行研制,由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”,德沃尔设计“头脑”、“神经系统”,。这台机器人研制出来后,只有手臂功能与人相似,外形象一个坦克的炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。与其说它是一台机器人、,不如说是一只断手臂。但它的诞生,开创了机器人研究的新纪元。此后,精明的英格伯格和德沃尔创办世界上第一家机器人制造工厂,并生产出一批名叫“尤里梅特”的工业机器人,从而把科幻剧本的罗萨姆万能机器人公司从虚幻变成了现实,他们因此获得“世界工业机器人之父”的殊荣。1984年,当英格伯特离开从事了20多年研究的机器人公司时,他说,如有可能,他还要改造他的“尤里梅特”机器人,使它们能够擦地板、做饭,走到门外去洗刷汽车和进行安全检查等。4D年过去了,现在全世界已装备了9O余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域得到了广泛的应用,为人类的生产和生活服务。
（1）机器人家人丁兴旺
当代科学技术发展的特点之一,就是机械技术和电子技术、信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来,它们是一种机器。与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控制系统,因而有一定的智能,人类可以编制动作程序,使它们完成各种不同的活动。随着计算机技术和智能技术的发展,极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族,科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要,把机器人设计成不同的结构和外形。以便让他们在特殊条件下出色地完成任务,如果按照其应用领域对机器人进行分类,可分为民用机器人和军用机器人。而民用机器人又分为工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、类人机器人和农业机器人。1990年10月,国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会,并在这次大会上通过了一个文件,把工业机器人分为四类:(1)顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型。这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。但是,在现实生活中,人们总是把做什么的机器人就叫做什么机器人。因此,机器人种类和名称可谓五花八门,数不胜数,一派人丁兴旺的景象.它们成了人类最忠实可靠的朋友,在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。如管道机器人专门进行管道清理工作,并对管道内部进行检查和对焊缝补喷防腐漆等;壁机器人专门为核电站与大型储气罐等装置中人们难以接近的地方进行检查,它还可以帮人们擦拭外的玻璃等;排险机器人可以去排除各种危险的爆炸物和去危险的地方作业排险;水下机器人可以代替潜水员下水甚至在潜水员难以到达的深海中进行观察和作业;插件机器人可以又快又好的完成在线路板上的插件任务,其差错率等于零;飞行机器人则可代替森林警察观察和监视火情等类人型机器人向我们走来随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类生活的各个领域,但并没有真正象人一样的超人,它们大都只具有人的某一个部位功能或某项动作功能。因此,研制具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,一直是人类机器人研究的梦想之一。20世纪60年代至今,这一
梦想吸引了世界各国众多的科技工作者一一因为类人型机器人研究是一门综合性很强的学科,其本身包合着多项科技成果,很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平。因此,一些发达国家不惜投人巨资进行研究开发。1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。2000年10月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能姗姗行走。但因为“皮诺”是一个婴孩子形象,所以它不是一个强壮无比的机器,而是一个发育中的婴孩,不得不靠人的帮助才能活动。在我国较早进行机器人研究的国防科技大学,在国家863计划和国家自然科学基金的支持下,一直从事两足步行机器人、类人型机器人研究开发。他们在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过十年攻关,于2000年11月又研制成了我国第一台类人型机器人一一“先行者”。这台类人型机器人可以前进,后退,左、右侧行,左、右转弯和前后摆动手臂,并可快速自如的行走。实现了机器人技术的重大突破。
（2）军用机器人的发展
历史上,一切高新技术无一不首先应用于军事领域,机器人也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人,美国人则研制出遥控飞行机器人,这些可以称得上是原始的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术以及工业机器人的飞速发展,军用机器人的研制也受到许多国家特别是发达国家的重视。现代意义上的军用机器人研制最早是从美国开始的,1984年9月,美国国防高级研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆,目的是要造出一辆能自主导航的车辆,它可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶甚至越野,从而为研制真正的机器人战车打下了技术基础。1989年地面自主车样车问世,它利用路标识别技」术导航,在较平坦的越野环境中,可以10千米每寸的速度自主行驶。这些可以称得上是原始的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术以及工业机器人的飞速发展,军用机器人的研制也受到许多国家特别是发达国家的重视。现代意义上的军用机器人研制最早是从美国开始的,1984年9月,美国国防高级研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆目的是要造出一辆能自主导航的车辆,它可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶甚至越野,从而为研制真正的机器人战车打下了技术基础。
（3）现代机器人发展趋势
1、现代机器人(智能机器人)已进入实战应用,显示威力例如,北约联合部队在波黑的扫雷行动中,豹式扫雷车在2天之内扫除了71颗杀伤地雷。该机器人在6 h内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15～20倍。海湾战争后,美军处理爆炸物工作队所使用的18台清理作业机器人,对清除伊军留下的爆炸装置、哑弹、地雷和建筑物与油井内的炸弹起到了重要作用。1999年科索沃战争中,美国等北约国家的无人侦察机纷纷大显身手。其中,美国投入12 架“捕食者”无人机,在战区上空昼夜不停地侦察和监视,为北约部队提供了大量实时情报信息。
2、实战效果示范作用得到军事大国的青睐,纷纷制定长期发展规划美国国防部2002年公布了《2002～2027 年无人机发展线路图》,计划最终目标是开发能自主承担作战任务的智能化无人机。2004年3月美国国防部又颁布了三军联合开发机器人计划(简称JRPMP) ,该计划是作为美军未来战斗系统( FCS)计划中关键的组成部分。另外,美国海军也于2004年11月公布了无人深海潜艇开发计划(UUV) ,该计划同样是以提升美国海军作战能力为主要目标,以支撑美国国防转型为发展战略,保持世界最强大海上军事力量。美国航天局(NASA)从1997年开始就执行一个10年的空间机器人开发计划,现已取得多项成果。此外,其他发达国家也根据本国的特长制定开发计划,或与美国联合开发部分军用机器人。例如,加拿大、法国、德国、日本均参加了美军联合机器人开发计划。
3、从“概念研究”进入到“实战开发” 20世纪80年代前,军用机器人的研究大多仍局限在“概念武器”范畴,随着计算机智能技术和传感器技术的发展, 80年代后期开始开发用于空中、地面、水下侦察、监视等军事目的的机器人。这类机器人已成为美、日、俄、德等国机器人发展的重点,它们的智能与人的智能之间的差距正在日益缩小。例如:在陆上有用于弹药搬运、装卸、站岗、放哨、警戒、巡逻、侦察用机器人;用于在恶劣地形与危险情况下抢救、防化、布雷、排雷和处理爆炸物的机器人;用于在核、生物、化学战等环境下维修车辆、驾驶坦克和其他战斗车辆进行战斗的机器人;在海上有用于深水打捞、水下探测、海上救援、海上巡逻、布设水雷和排除水雷的机器人;在空中有用于情报侦察、照相、电子战、对地攻击和执行试验等任务的机器人(一般称为无人驾驶飞行器) 在航__天领域有用于月球探测,在轨道上修理或回收人造卫星的遥控机器人等。现代军用机器人已从“概念研究”进入到“实战开发”阶段。
4 、科研管理工程化、产品开发标准化、生产制造规模化现代军用机器人开发涉及众多高科技领域,是一项包含很多基础学科的大科学工程,不但需要坚实的技术基础,也需要强有力的科研管理与决策,这对保证一项系统工程的成功是非常必须的。例如,美军成立了联合机器人项目协调员的组织,负责监督国防部的联合机器人项目实施,并对跨军种的实施机器人研究开发工作进行监督、投资以及项目指导。美军为加快开发进程的一项重大措施就是实施标准化设计。目前,军用机器人是在美军新军事变革大背景下,以提高作战能力为宗旨的指导思想推动下开展大规模研制和生产准备。例如,波音公司正在按照“作战能力”的要求进行重组,以适应能够规模化制造各种陆地和空中平台(包括无人平台)需求。 4.5 美国军用机器人技术独领风骚,其他发达国家各显其能目前,美国军用机器人技术无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面,还是在技术转化和实战应用经验上都处于世界超前领先地位。其特征表现以下几个方面:开发理念超前,适应新军事变革发展;美国军用机器人开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵种,是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。
5、未来发展趋式：从新军事变革对未来战场对军用机器人的应用要求来看,军用机器人未来发展趋势是:其一,陆、海、空、天协同作战,即要求在各军种分层次立体化发展;其二,非对称作战,灵活多变战术,即一方面要求其微型化以便适合于单兵使用,另一方面则要求大型化以便能携带足够多的任务载荷适应多种战术需要;其三,获取“制信息权”,即对机器人在功能上要求从传感器一直到武器投放整个战争链环节无所不包,并能形成网络组成机器人作战群。总之,就是要求它们充斥在战场的各个角落,既能独立执行任务,又能协同进行作战,同时还要保证有足够的自主能力、足够的可靠性和足够的抗毁性。综合起来说,就是军用无人平台的智能化、微型化、大型化、武器化和一体化发展。
结束语:从国外地面无人作战平台军用机器人的发展现状和发展方向来看, 地面无人作战军用机器人还有很大的发展潜力, 大有一举颠覆地面战传统战法的势头,在未来的战争中将起到至关重要的作用。因此,世界各国都在致力发展各种军用机器人,为了能在世界军事竞争中获取一定的优势,我国也必须大力发展我国的军用机器人。
参考文献
【1】李穗平;军用机器人的发展及其应用[J].电子工程师,2007,(05):64-66.
【2】陈旭武;国外地面军用机器人的研制现状[J].黄石理工学院学报,2006,(03):80-82.
【3】盈余帆. 美军机器人战车[J].兵器,2004(6):16-20.
【4】王永寿.美国军用机器人的现状与开发动向[J].飞航导弹,2003(2):11-15.
【5】仲崇慧,贾喜花.国外地面无人作战平台军用机器人发展概况综述[J].机器人技术与应用