第五章 不定积分 教学安排说明
章节题目:5.1 不定积分的概念
5.2 不定积分的性质
5.3 换元积分法
5.4 分部积分法
学时分配:共6学时。
5.1 不定积分的概念 1学时
5.2 不定积分的性质 1学时
5.3 换元积分法 2学时
5.4 分部积分法 2学时
本章教学目的与要求:理解并掌握原函数与不定积分的概念;熟练掌握不定积分的基本公式和基本积分方法,熟练地利用换元积分法与分部积分法求不定积分。
课 堂 教 学 方 案(一)
课程名称:5.1 不定积分的概念;5.2 不定积分的性质
授课时数:2学时
授课类型:理论课
教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:理解并掌握原函数与不定积分的概念;熟练掌握不定积分的基本公式,了解不定积分的基本运算法则,能够用不定积分的基本公式和性质求不定积分
教学重点、难点:教学重点:原函数和不定积分的概念,不定积分的性质及几何意义,不定积分的基本公式;教学难点:不定积分的概念及几何意义和用不定积分的性质求不定积分。
教学内容
5.1 不定积分的概念
1.原函数与不定积分
在微分学中,我们讨论了求已知函数的导数与微分的问题。但是,在科学、
技术和经济的许多问题中,常常还需要解决相反的问题,也就是要由一个函数的已知导数(或微分),求出这个函数。这种由函数的已知导数(或微分)去求原来的函数的运算,称为不定积分,这是积分学的基本问题之一。
定义1 如果函数f(x)与F(x)为定义在某同一区间内的函数,并且处处都有 F'(x)f(x)或dF(x)f(x)dx,
则称F(x)是f(x)的一个原函数. ..
根据导数公式或微分公式,我们很容易得出一些简单函数的原函数.如
(sinx)cosx, 故sinx是cosx的一个原函数;
(sinx1)cosx, 故sinx1也是cosx的一个原函数;
(x2)2x, 故x2是2x的一个原函数;
(x22)2x, 故x2也是2x的一个原函数.
......
由此可见,一个函数的原函数并不是唯一的.对此有以下两点需要说明:
第一,若在某区间内F(x)为f(x)的一个原函数,即F(x)f(x),则对任意常数C, 由于(F(x)C)f(x),所以函数F(x)C都是f(x)的原函数.这说明如果函数f(x)有原函数,那么它就有无限多个原函数.
第二,若在某区间内F(x)为f(x)的一个原函数,那么,f(x)的其它原函数和F(x)有什么关系?
设(x)是f(x)在同一区间上的另一个原函数,即(x)f(x),于是有
[(x)F(x)](x)F(x)0,
由于导数恒为零的函数必为常数,因此
(x)F(x)C1(C1为某个常数),
即(x)F(x)C1.这说明f(x)的任意两个原函数之间只差一个常数.
因此,如果F(x)是f(x)的一个原函数,则f(x)的全体原函数可以表示为
F(x)C (其中C为任意常数).
为了更方便地表述一个函数的全体原函数,我们引入下面不定积分的概念.
2.不定积分的概念
定义2 函数f(x)在某区间内的全体原函数称为f(x)在该区间内的不定积分,记为
f(x)dx,
其中记号称为积分号,f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分
变量.即 f(x)dxF(x)C.
这说明,要计算函数的不定积分,只需求出它的一个原函数,再加上任意常数C就可以了.
例1 求f(x)2x的不定积分.
解:因为(x2)2x,所以f(x)dx2xdxx2C.
例2 求f(x)ex的不定积分.
解:因为(ex)ex,所以f(x)dxexdxexC.
3.不定积分学的几何意义
不定积分的几何意义:若F(x)是f(x)的一个原函数,则称yF(x)的图象为f(x)的一条积分曲线.于是,f(x)的不定积分在几何上表示f(x)的某一条积分曲线沿纵轴方向任意平移所得一组积分曲线组成的曲线族.若在每一条积分曲线上横坐标相同的点处作切线,则这些切线互相平行(如图4-1),任意两条曲线的纵坐
标之间相差一个常数.给定一个初始条件,就可以确定一个常数C的值,因而就确定了一个原函数,于是就确定了一条积分曲线.
例3设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线的方程.
解:设所求的曲线方程为yf(x),按题设,曲线上任一点(x,y)处的切线斜率为
dy2x, dx
说明yf(x)是2x的一个原函数.因为2x的全体原函数为
2xdxx2C,
所以曲线方程为yf(x)x2C,又由于曲线过点(1,2),故f(1)2, 1C2,解得C1,于是所求曲线为 yf(x)x21.
例4 一物体作直线运动,速度为v(t)2t21m/s,当t1s时,物体所经过的路程为3m,求物体的运动方程。
解:设物体的运动方程为ss(t).依题意有s(t)v(t)2t21,所以 23ttC 3
4将t1,s3代入上式,得C,因此,所求物体的运动方程为 3
24 s(t)t3t 33 s(t)(2t21)dx
一般,若F(x)是函数f(x)的原函数,那么yF(x)所表示的曲线称为f(x)的一条积分曲线。不定积分f(x)dx在几何上表示由积分曲线yF(x)沿y轴方向上下平移而得到的一族曲线,称为积分曲线族。这就是不定积分的几何意义。 课堂练习:填空
2ex x
小结:本节讲述了原函数的概念,不定积分的概念,性质及几何意义。 x4 ( )csc2x ( )( )
4.基本积分表及常用的积分公式
第一节我们知道积分与微分互为逆运算,因此由第二章的导数的基本公式可以相应地写出不定积分的基本公式。列表如下:
(1)kdxkxC (k是常数);
(2)xudx1u1xC (1); u1
1(3)xlnxC; x
1xaC (a0,a1); (4)axdxlna
(5)exdxexC;
(6)sinxdxcosxC;
(7)cosxdxsinxC;
1dxsec2xdxtanxC; 2cosx
1(9)2dxcsc2xdxcotxC; sinx(8)
(10)
(11)1x2xarcsinxC; 1xarctanxC; 1x2
(12)secxtanxdxsecxC;
(13)cscxcotxdxcscxC;
以上13个基本积分公式是求不定积分的基础,若能熟记,则对不定积分的运算会起到关键性的作用.
以上11个公式是求不定积分的基础,必须熟记。
例5求下列不定积分:(1)xdx (2)
解:(1)
(2) 121 (3) 2xexdx 2x31121xdxxdx1x2Cx2C 31111221xdxxCC 221xx
xxx(2e)x2xex
CC (3) 2edx(2e)dxln2e1ln2
5.2 不定积分的性质
根据不定积分的定义,可以得到其如下性质:
性质1 两个函数之和(差)的不定积分等于这两个函数的不定积分之和(差),即
[f(x)g(x)]dxf(x)dxg(x)dx.
证明:根据导数的运算法则,
[f(x)dxg(x)dx][f(x)dx][g(x)dx]f(x)g(x),
因此f(x)dxg(x)dx是f(x)g(x)的原函数,而且上式含有不定积分记号,因此已经含有任意常数,故上式即为f(x)g(x)的不定积分.证毕.
类似可证明如下性质.
性质2 不为零的常数因子可以移到积分号前
af(x)dxaf(x)dx (a0)
例1 求不定积分(ex2sinx)dx.
解:(ex2sinx)dxexdx2sinxdxex2cosxC.
例2 求(2x3cosx4)dx
解:(2x3cosx4)dx=2xdx3cosxdx4dx=1x23sinx4xC ln2
例3
求不定积分x. 512解
:3x22xxdxCxCC. 531252
例4 求不定积分(2xx2)dx.
2x13xC. 解:(2x)dx2dxxdxln23x2x2
注意:在分项积分后,每个不定积分的结果都应有一个积分常数,但任意常数的和仍是常数,因此最后结果只要写一个任意常数即可。
(x1)2
dx 例5 求x
(x1)2x22x111dx(x2)dxx22xlnxC 解:xxx2
例6求tan2xdx 解:tan2xdx(sec2x1)dxtanxxC
上面例题都是属于基本积分法的应用,就是利用基本积分公式和积分运算法则直接求不定积分.但有时并不是被积函数直接就符合基本积分公式,需要对被积函数作适当的恒等变换. 如用代数运算或三角关系等对被积函数进行变形,是变形后的被积函数能直接使用基本公式和运算法则求出不定积分.
x例7求cos2 2
x1cosx11dx(1cosx)dx(xsinx)dxC 解:cos2dx2222
sin2xx. 例8 求不定积分cosx
sin2x2sinxcosxxdx2sinxdx2cosxC. 解:cosxcosx
例9求不定积分3xexdx.
3xex
C. 解:3edx(3e)dx1ln3xxx
x4
例10 求不定积分x. 1x2
x412dxx1解:由于 ,所以 221x1x
x41x3
21x2x(x11x2)dx3xarctanxC.
小结:本节讲述了不定积分的基本公式和基本运算法则,以及利用直接积分法求
函数的积分方法。
作业:P151 1;3(1)(4)(6)(7)(10)(11)
课 堂 教 学 方 案(二)
课程名称:5.3换元积分法
授课时数:2学时
授课类型:理论课
教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:掌握第一类换元积分法和第二类换元积分法求不定积分的基本方法和步骤;强调第二类换元积分法与第一类换元积分法之间的区别;了解第二类换元积分法适用的函数类型
教学重点、难点:教学重点:第一类换元积分法和第二类换元积分法;教学难点:第一类换元积分法中中间变量u(x)的选取,灵活地运用微分公式凑微分dud(x)(x)dx;第二类换元积分法中适当选取单调连续函数x(t),将积分f(x)dx化为积分f[(t)(t)dt,求出结果。
教学内容
5.3 换元积分法
有时仅仅依靠不定积分的性质和基本积分表来计算不定积分是非常有限的,因
此有必要讨论求不定积分的一种重要方法,其实质是把复合函数的求导法则反过来用于求不定积分,也就是利用变量代换来求不定积分,这种方法称为换元积分法.按照换元方式的不同,通常把换元法分为两类.
1.不定积分的第一类换元法(凑微分法)
1x. 例1 求不定积分2x1
分析 基本积分公式表中没有与该积分一致的公式,因此该积分不能直接由积
1分公式与不定积分的性质求得.但注意到是复合函数,且d(2x1)2dx,于2x1
是可做如下的变换和计算:
11111x2dxd(2x1), 解 2x122x122x1
11du (令u2x1), 2u
1ln|u|C, 2
1ln|2x1|C (将u2x1回代), 2
11由(ln|2x1|C),验证上述积分结果正确. 22x1
一般地,对于积分f(axb)dx,总可以作变换uaxb,把它化为
1f(axb)dxaf(axb)d(axb) 1f(u)du uaxb. a
一般地,有:
定理1 若f(x)dxF(x)C且u(x)可导,则
f(u)dxF(u)C.
定理1表明,在基本积分公式中,将x换成任一可导函数u(x)后公式仍然成立,从而扩充了基本积分公式的使用范围.定理中的结论可表示为
f[(x)]d(x)F[(x)]C,
即 f[(x)](x)dxF[(x)]C.
由此得到如下求不定积分的步骤,即
f[(x)](x)dxf[(x)]d[(x)](凑微分)
f(u)du (令u(x))
F(u)C (积分公式)
F[(x)]C (将u(x)回代).
上述方法称为第一类换元法或凑微分法.
注意:如果中间换了元,积分完了后,一定要回代,即将积分后的函数中的变量u换成(x);如果熟练过后,可以不要换元这步,就将(x)当作一个变量来积分即可,最后也不需要回代了。
例2 求不定积分(2x1)10dx.
解:利用凑微分方法dx1d(axb),此时a2,b1, a
111010(2x1)dx(2x1)(2x1)dx(2x1)10d(2x1)(凑微分) 22
1u10du (换元,令u2x1) 2
1u11
C 211
1(2x1)11C (将u2x1回代). 22
例3 求(3x1)8dx
解:(3x1)8dx
1188(3x1)(3x1)dx(3x1)d(3x1)3318(3x1)3dx 3
18191uduuC(3x1)9C 32727
例4求xedx 解:xexdx
2
x2
1x21x21x21x222
e2xdxe(x)dxed(x)eC =2222
ln2xln2x1
dxln2xd(lnx)ln3xC 例5求dx 解:x3x
例6 求不定积分解:
1
x.
x(12lnx)
1111
x) xdx
12lnxx(12lnx)12lnxx
11
2lnx) (凑微分公式)
212lnx11
u (令u12lnx) 2u11
ln|u|Cln|12lnx|C (将u12lnx回代). 22
1
注: 一般情形有f(lnx)dxf(lnx)d(lnx).
x
当运算熟练后,可以不把换元和回代过程写出来,而是直接计算下去.
x
x. 例7 求不定积分1x2
11
解:依据不定积分的第一类换元法,有xdxd(x2)d(1+x2),所以
22
x12xdx1d(1+x2)ln(1+x2)
1x2x21x221x22C.
1
dx. a2x2
11111dx1dx
dx()dx解:2 ax22aaxax2aax2aax
例8 求不定积分
111ax
lnaxlnaxClnC 2a2a2aax
1
dx(a0)
x2a211111d(xa)d(xa)
dx()dx[ 解:2=xa] 2axaxa2axaxa2
例9 求
=
11xa
(lnx_alnxaC=lnC 2a2axa
例10 求
1ax
1
2
2
dx(a0)
x
d()
xaarcsinC ax
()2
a
解:
ax
22
dx
dxxa()2
a
例11 求
1
dx(a0)
a2x2
xd()
11dx11xC 解:2dx
x2axaaax2a21()1()2aa
sinxdcosx
tanxdxdx例12 求不定积分tanxdx.解:cosxcosxlncosxC
同理cotxdxlnsinxC 例13 求不定积分sin2xdx. 解:方法一 sin2xdx
11sin2xd(2x)cos2xC; 22
方法二 sin2xdx2sinxcosxdx2sinxd(sinx)(sinx)2C; 方法三 sin2xdx2sinxcosxdx2cosxd(cosx)(cosx)2C.
在此例中三种方法得到的结果并不一样,这说明不定积分的结果不是唯一的,采用不同的方法,可以出现不同形式的结果.但不同形式的结果,他们之间只相差一个常数.
例14 求不定积分secxdx. 解:secxdx
1cosxdsinxdxdx1sin2x cosxcos2x
11sinx1sinx
lnClnClnsecxtanxC.
21sinxcosx
同理 cscxdxlncscxcotxC 例15 求不定积分esinxcosxdx.
解:依据不定积分的第一类换元法,有cosxdxd(sinx),即
e
sinx
cosxdxesinxd(sinx)esinxC.
(arctanx)2
dx. 例16求不定积分
1x2
解:凑微分
1
dxd(arctanx),有 2
1x
(arctanx)2123
dx(arctanx)d(arctanx)(arctanx). 1x23
第一类换元积分法在积分中是经常使用的方法,不过如何适当地选取代换却没有一般的规律可循,只能具体问题具体分析.要掌握好这种方法,需要熟记一些函数的微分公式,并善于根据这些微分公式对被积表达式做适当的微分变形.
下面是部分经常使用凑微分法的积分类型及其凑微分的方法: 1
(1)f(axb)dxf(axb)d(axb);
a1
(2)f(lnx)dxf(lnx)d(lnx);
x(3)f(ex)exdxf(ex)d(ex); (4)
f(sinx)cosxdxf(sinx)d(sinx);
(5)f(cosx)sinxdxf(cosx)d(cosx);
2
(6)f(tanx)secxdxf(tanx)d(tanx); 2
(7)f(cotx)cscxdxf(cotx)d(cotx);
(8
)f(arcsinx(9)f(arctanx)(10)
xf(arcsinx)d(arcsinx);
1
dxf(arctanx)d(arctanx); 1x2
f(x)1
dxd(f(x))ln|f(x)|C. f(x)f(x)
2.第二类换元积分法
第一类换元积分法是先凑微分,再用新变量u代替(x),但是有些不定积分需要作相反方式的换元,即令x(t),把t作为新的积分变量,从而简化积分计算,最后再将t1(x)回代.
例17
求不定积分x. 解:令tx3(t0), 即 xt23,此时dx
2tdt,于是
t23t32
x2tdx2(t3)dx2(3t)C,
t31
2
x(x6)(x3)2C.
3再将 tx3 回代,
整理后得一般地,
定理2(第二类换元积分法) 设函数f(x)在某区间I上连续,又x(t)在t对应的区间上的导数(t)连续,且(t)0,则有换元公式
f(x)dx[f[(t)](t)dt]
t1(x)
,
其中t1(x)是x(t)的反函数.
对于被积函数中含有axb的不定积分,可令axbt,即作变换
x
1nn
(tb), (a0), dxtn1dt,以简化计算. aa
例18 求
11x
dx
解:令xt,则xt2,dx2tdt.于是
1
1x
dx
11tt1
2tdt22(1)dt 1t1t1t
=2(tlnt)C2[xln(1x)]C 例19
求不定积分x. 解
1
t,xt3,dx3t2dt,则
3
3
x3t3dtt4C4
31
xC. 43
4
3
例20
求不定积分x.
解:令tx,则xt61,dx6t5dt,于是有
1t25t3t522
xt36tdt6(1t)tdt6(35)C,
再将tx回代,得
xC. 如果被积函数中含有二次根式a2x2,a2x2,x2a2,(a0)时,通常采用三角函数换元的方法去掉根号:含a2x2时,设xasint;含a2x2时,设
xatant;含x2a2时,设xasect.
例21
求不定积分解:令xasint,( x.
2
t
2
) ,dxacostdt,于是
xacostdtdttC.
再由xasint,得tarcsin
xx,将其回代上式,得
, xarcsinC. aa例22 求
1xa
2
2
dx(a0)
解:令xasect(0t
2
),则x2a2a2(sec2t1)atant,dxasecttantdt.
于是
1x2a2
dx
xasecttant
sectdxlnsecttantC1,根据sect知
aatant
tant
x2a2
,因此 a
x
dxln
ax2a2
1
x2a2
C1 =x2a2x)lnaC1 a
=x2a2x)C(其中C=C1lna)
例23
求不定积分解
:x
13x.
22
x,令xsect(0t),dxsecttantdt,
323则有
x
13x
11sectdtln|secttant|C1 33
1
ln|sectsec2t1|C1, 3
再将tarccos
2
回代,得到
3x
13xln|xC1
32
1
ln|3xC, 3
1
其中CC1ln2.
3
例24
求不定积分解:令xatant(
2t
x(a0).
),dxasec2tdt,则有
2
asec2txdtsectdtlnsecttantC0
asect tantC0
x ln(C0
aa ln(xC
其中 CC0lna.
综上所述,当被积函数含有形如a2x2x2a2的根式时,可作如上三种变换,上述三种变换称为三角代换。有些函数即可用第一类换元法又可用第二类换元积分法来积分。
上面的三个例子中,最后的回代过程可借助直角三角形的边角关系进行。如当被积函数中含a2x2时,设xasint,可作辅助直角三角形如图,易得
cost
a2x2
,tanta
xa2x2
等其它三角函数值;当含有含a2x2时,设
xatant,可作辅助直角三角形如图4-3;当含有x2a2时,设xasect,可作辅
助直角三角形如图4-4,
图5-1
利用直角三角形的边角关系,即可找出积分结果中新变量t的三角函数还原为原积分变量x的关系式
下面再列出部分初等函数的不定积分,以补充基本积分公式表: (1)tanxdxln|cosx|C; (2)cotxdxln|sinx|C; (3)secxdxln|secxtanx|C; (4)cscxdxln|cscxcotx|C;
1
dx
a2x2
1
dx(6)2
ax2
(5)
1x
arcsinC(a0); aa1axln||C(a0); 2aax
(7
)(8
)2
2
xarcsin
x
Ca
(a0);
xln|xC(a0);
a2xC(9
)(ax)dxarcsin
2a(a0).
有些函数即可用第一类换元法又可用第二类换元积分法来积分。 例25 求
xx3
dx
解1: 用第一类换元法,得
xx3
dx
x33
(x3x3
3
1
3x3
)d(x3)
22
=(x3)26(x3)2C(x3)36x3C
33
解2:用第二类换元法。令x3t,则xt23,dx2tdt
t23t32
dx2tdt2(t3)dt2(3t)C
t3x3x
2
(x3)36x3C 3
=课堂练习
1
作业:
dx
x
x29x
2
dx
dxx24
dx
xxx
小结:本节分别讲述了用第一类、第二类换元积分法求函数的积分
P189 3 (2)(3)(6)(7)(8)(9)(10)(15)(17)(20) 4 (1)(4)(5)(6)
课 堂 教 学 方 案(三)
课程名称:5.4 分部积分法 授课时数:2学时 授课类型:理论课 教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:掌握分部积分法的步骤和积分法适用的函数类型。
教学重点、难点:教学重点:分部积分法公式的使用,正确地选取函数
uu(x),vv(x)求出不定积分;教学难点:用分部积分法时,掌握对不同的函数
积分怎样选择uu(x),vv(x) 的原则,使不定积分容易求出。 教学内容
5.4 分部积分法
前面介绍的换元积分法虽然可以解决很多的积分计算问题,但有些积分,如
x
xedx,xsinxdx等等,利用换元法求解还是无法完成的.本节我们介绍另一种基
本积分方法—分部积分法.
设uu(x),vv(x)具有连续导数,则由函数求导法则得:(uv)uvuv, 移项得: uv(uv)uv,
vdv,u所以有 udvu
(1)
dxuvudv.x (2) 或者 uv
式(1)或式(2)称为分部积分公式.
利用分部积分公式求不定积分的关键在于如何将所给积分vdu化为udv或
uvdx形式, 也就是选择好u,v,一般情况下,选择u,v,可按照反三角函数,对数
函数,幂函数,三角函数,指数函数的顺序,把排在前面的那类函数选作u,而把排在后面的那类函数选作v.这样使它更容易计算.
例1求不定积分xsinxdx.
解:令ux,sinxdxd(cosx)dv,则
xsinxdxuvdxxd(cosx)xcosxcosxdxxcosxsinxC.
在使用分部积分法时,可不必按部就班地写出u,v的表达式,而直接按照公式(1)写出求解过程;另外,有些函数的积分需要连续多次应用分部积分法.
例2 求xcosxdx;
解:令ux,dvcosxdx,则vsinx,于是
xcosxdxxd(sinx)xsinxsinxdxxsinx(cosx)C xxinxcosxC.
1
此题若令ucosx,dvxdx,则vx2,于是
2
121212
xcosxdxcosxdxcosxxxd(cosx)222
11
x2cosxx2sinxdx.22
这样新得到的积分
12
所以然在分部2xsinxdx反而比原积分xcosxdx更难求了。
积分法中,uu(x)和dvdv(x)的选择不是任意的,如果选取不当,就得不出结果。在通常情况下,按以下两个原则选择uu(x)和dvdv(x):
(1)v(x)要容易求,这是使用分部积分公式的前提;
(2)vdu要比udv容易求出,这是使用分部积分公式的目的。 例3 求xexdx;
解:设ux,dvexdx,则vex,于是
xe
x
dxxdexxexexdxxexexC.
u及dv的选择有一定规律的。注:在分部积分法中,当被函数为幂函数与正(余)
弦或指数函数的乘积时,往往选取幂函数为u.
例4求不定积分x2exdx.
解:x2exdxx2d(ex)x2ex2xexdxx2ex2xd(ex) x2ex(2xex2exdx)(x22x2)exC 例5 求不定积分xlnxdx. 解:xlnxdx
1122lnxd(x)[xlnxx2d(lnx)], 2211111
x2lnxx2dxx2lnxxdx 22x2211
x2lnxx2C. 24
例6求x2lnxdx;
11
解:为使v容易求得,选取ulnx,dvx2dxdx3,则vx3,于是
32113133
lnxdxxlnxxd(lnx) 3331111
x3lnxx2dxx3lnxx3C.
3339
x2lnxdx
例7 求不定积分arcsinxdx.
解:被积函数是反三角函数和幂函数(1x0)的乘积,故选取arcsinxu,于是
arcsinxdxxarcsinxxd(arcsinx)xarcsinx再利用换元积分法得
x,
12arcsinxdxxarcsinx2xarcsinxC.
例8 求arctanxdx;
解:设uarctanx,dvdx,则vx,于是
arctanxdxxarctanxxd(arctanx)xarctanxx
1
dx1x2
1112
xarctanx(1x)xarctanxln|1x2|C.2
21x2
例9 求xarctanxdx。
111
解:xarctanxdxarctanxdx2x2arctanxx2darctanx
222
12111211
xarctanxx2dxxarctanx1dx2222221x1x
121
xarctanx(xarctanx)C. 22
注①:如果被积函数含有对数函数或反三角函数,可以用考虑用分部积分当,
并设对数函数或反三角函数为u。
注②:在分部积分法应用熟练后,可把认定的u,dv记在心里在而不写出来,直接在分部积分公式中应用。
还有一类积分的求解过程是通过分部积分,获得所求不定积分满足的一个方程,然后把不定积分解出来.这也是一种比较典型的求不定积分的方法,特别是被积函数为三角函数与指数函数的乘积时是经常用到的.
例10 求不定积分excosxdx.
解:excosxdxcosxd(ex)cosxexexd(cosx)cosxexexsinxdx 再次利用分部积分法,得到
xxxecosxdxcosxesinxd(e)
ecosxesinxed(sinx)
x
xe excos
xxx
x
sixn
x
ecx.o
由上述等式可解得
x
ecosxdx
1x
e(sinxcosx)C. 2
例11 求exsinxdx;
xxxxxxesinxdxed(cosx)ecosxecosxdxecosxe解:d(sinx)
excosxexd(sinx)excosxexsinxexsinxdx
由于上式第三项就是所求的积分exsinxdx,把它移到等式左边,得
2exsinxdxex(sinxcosx)2C,
故 exsinxdx
1x
e(sinxcosx)C. 2
注①:如果被积函数为指数函数与正(余)弦函数的乘积,可任选项其一为u,
但一经选定,在后面的解题过程中要始终选项其为u。
注②:有时求一个不定积分,需要将换元积分法和分部积分法结合起来使用。(如下例)
例12 求不定积分sec3xdx.
解:被积函数可以写成secxsec2xsecx(tanx),利用分部积分法,得
3
secxdxsecxd(tanx)secxtanxtanxd(secx)
secxtanxsecxtan2xdxsecxtanxsecx(sec2x1)xdx secxtanxsec3xdxsecxdx
secxtanxln|secxtanx|sec3xdx.
由以上等式可得到
13
secxdx(secxtanxln|secxtanx|)C. 2
有时在使用分部积分法前,要先使用换元积分公式.
例13 求不定积分sin(lnx)dx.
解:注意到被积函数是由函数sinu与ulnx复合的一个复合函数,因此,首先利用换元积分法,令ulnx,则xeu,dxeudu,有
u
sin(lnx)dxesinudu,
此时被积函数是指数函数与三角函数的乘积,与例4.5类似进行两次分部积分,略去中间计算过程,得
1uuesinudue(sinucosu)C, 2
把ulnx代入得到
xsin(lnx)dx[sin(lnx)cos(lnx)]C. 2
例14.求edx
解:先去根号,设xt,则xt2,dx2tdt,于是
e
x
dxet2tdt2tdet2tet2etdt
x
2tet2etC2e
x1C.
这是一道综合题,先用换元积分法消去根式,再用分部积分法求得最终结果。
所以解题时要灵活运用这些方法。 课堂练习:求下列不定积分:
xsin2xdx
lnxx
dx xarccotxdx cos(lnx)dx;
小结:本节讲了分部积分法公式及几种情况下的应用
作业:P153 (1)(2)(4)(5)(8);6(1)(4)(7)(8)(12) 小结:
本章主要介绍原函数与不定积分的概念、不定积分的性质、基本积分公式,以及基本积分方法——直接积分法、换元积分法和分部积分法. 1.原函数与不定积分的概念 (1)导数与积分是互逆的运算
F(x)f(x) F(x)C
积分求导
(2)原函数的概念
设函数f(x)在区间(a,b)有定义,若存在函数F(x),使对于任意的x(a,b),都有
F(x)f(x)或dF(x)f(x)dx
则称F(x)是f(x)在(a,b)上的一个原函数. (3)不定积分的概念
若f(x)有原函数,则f(x)的全体原函数F(x)C称为f(x)的不定积分,记作
f(x)dxF(x)C.
2.不定积分的基本性质
(1) [f(x)dx]f(x) 或 d[f(x)dx]f(x)dx; (2)f(x)dxf(x)C 或 df(x)f(x)C 3.不定积分的基本运算性质
(1)[f(x)g(x)]dxf(x)dxg(x)dx (2)kf(x)dxkf(x)dxk为非零常数
第一类换元法u=(x)换元法4.不定积分的积分方法
第二类换元法x=(t)
分部积分法
第五章 不定积分 教学安排说明
章节题目:5.1 不定积分的概念
5.2 不定积分的性质
5.3 换元积分法
5.4 分部积分法
学时分配:共6学时。
5.1 不定积分的概念 1学时
5.2 不定积分的性质 1学时
5.3 换元积分法 2学时
5.4 分部积分法 2学时
本章教学目的与要求:理解并掌握原函数与不定积分的概念;熟练掌握不定积分的基本公式和基本积分方法,熟练地利用换元积分法与分部积分法求不定积分。
课 堂 教 学 方 案(一)
课程名称:5.1 不定积分的概念;5.2 不定积分的性质
授课时数:2学时
授课类型:理论课
教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:理解并掌握原函数与不定积分的概念;熟练掌握不定积分的基本公式,了解不定积分的基本运算法则,能够用不定积分的基本公式和性质求不定积分
教学重点、难点:教学重点:原函数和不定积分的概念,不定积分的性质及几何意义,不定积分的基本公式;教学难点:不定积分的概念及几何意义和用不定积分的性质求不定积分。
教学内容
5.1 不定积分的概念
1.原函数与不定积分
在微分学中,我们讨论了求已知函数的导数与微分的问题。但是,在科学、
技术和经济的许多问题中,常常还需要解决相反的问题,也就是要由一个函数的已知导数(或微分),求出这个函数。这种由函数的已知导数(或微分)去求原来的函数的运算,称为不定积分,这是积分学的基本问题之一。
定义1 如果函数f(x)与F(x)为定义在某同一区间内的函数,并且处处都有 F'(x)f(x)或dF(x)f(x)dx,
则称F(x)是f(x)的一个原函数. ..
根据导数公式或微分公式,我们很容易得出一些简单函数的原函数.如
(sinx)cosx, 故sinx是cosx的一个原函数;
(sinx1)cosx, 故sinx1也是cosx的一个原函数;
(x2)2x, 故x2是2x的一个原函数;
(x22)2x, 故x2也是2x的一个原函数.
......
由此可见,一个函数的原函数并不是唯一的.对此有以下两点需要说明:
第一,若在某区间内F(x)为f(x)的一个原函数,即F(x)f(x),则对任意常数C, 由于(F(x)C)f(x),所以函数F(x)C都是f(x)的原函数.这说明如果函数f(x)有原函数,那么它就有无限多个原函数.
第二,若在某区间内F(x)为f(x)的一个原函数,那么,f(x)的其它原函数和F(x)有什么关系?
设(x)是f(x)在同一区间上的另一个原函数,即(x)f(x),于是有
[(x)F(x)](x)F(x)0,
由于导数恒为零的函数必为常数,因此
(x)F(x)C1(C1为某个常数),
即(x)F(x)C1.这说明f(x)的任意两个原函数之间只差一个常数.
因此,如果F(x)是f(x)的一个原函数,则f(x)的全体原函数可以表示为
F(x)C (其中C为任意常数).
为了更方便地表述一个函数的全体原函数,我们引入下面不定积分的概念.
2.不定积分的概念
定义2 函数f(x)在某区间内的全体原函数称为f(x)在该区间内的不定积分,记为
f(x)dx,
其中记号称为积分号,f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分
变量.即 f(x)dxF(x)C.
这说明,要计算函数的不定积分,只需求出它的一个原函数,再加上任意常数C就可以了.
例1 求f(x)2x的不定积分.
解:因为(x2)2x,所以f(x)dx2xdxx2C.
例2 求f(x)ex的不定积分.
解:因为(ex)ex,所以f(x)dxexdxexC.
3.不定积分学的几何意义
不定积分的几何意义:若F(x)是f(x)的一个原函数,则称yF(x)的图象为f(x)的一条积分曲线.于是,f(x)的不定积分在几何上表示f(x)的某一条积分曲线沿纵轴方向任意平移所得一组积分曲线组成的曲线族.若在每一条积分曲线上横坐标相同的点处作切线,则这些切线互相平行(如图4-1),任意两条曲线的纵坐
标之间相差一个常数.给定一个初始条件,就可以确定一个常数C的值,因而就确定了一个原函数,于是就确定了一条积分曲线.
例3设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线的方程.
解:设所求的曲线方程为yf(x),按题设,曲线上任一点(x,y)处的切线斜率为
dy2x, dx
说明yf(x)是2x的一个原函数.因为2x的全体原函数为
2xdxx2C,
所以曲线方程为yf(x)x2C,又由于曲线过点(1,2),故f(1)2, 1C2,解得C1,于是所求曲线为 yf(x)x21.
例4 一物体作直线运动,速度为v(t)2t21m/s,当t1s时,物体所经过的路程为3m,求物体的运动方程。
解:设物体的运动方程为ss(t).依题意有s(t)v(t)2t21,所以 23ttC 3
4将t1,s3代入上式,得C,因此,所求物体的运动方程为 3
24 s(t)t3t 33 s(t)(2t21)dx
一般,若F(x)是函数f(x)的原函数,那么yF(x)所表示的曲线称为f(x)的一条积分曲线。不定积分f(x)dx在几何上表示由积分曲线yF(x)沿y轴方向上下平移而得到的一族曲线,称为积分曲线族。这就是不定积分的几何意义。 课堂练习:填空
2ex x
小结:本节讲述了原函数的概念,不定积分的概念,性质及几何意义。 x4 ( )csc2x ( )( )
4.基本积分表及常用的积分公式
第一节我们知道积分与微分互为逆运算,因此由第二章的导数的基本公式可以相应地写出不定积分的基本公式。列表如下:
(1)kdxkxC (k是常数);
(2)xudx1u1xC (1); u1
1(3)xlnxC; x
1xaC (a0,a1); (4)axdxlna
(5)exdxexC;
(6)sinxdxcosxC;
(7)cosxdxsinxC;
1dxsec2xdxtanxC; 2cosx
1(9)2dxcsc2xdxcotxC; sinx(8)
(10)
(11)1x2xarcsinxC; 1xarctanxC; 1x2
(12)secxtanxdxsecxC;
(13)cscxcotxdxcscxC;
以上13个基本积分公式是求不定积分的基础,若能熟记,则对不定积分的运算会起到关键性的作用.
以上11个公式是求不定积分的基础,必须熟记。
例5求下列不定积分:(1)xdx (2)
解:(1)
(2) 121 (3) 2xexdx 2x31121xdxxdx1x2Cx2C 31111221xdxxCC 221xx
xxx(2e)x2xex
CC (3) 2edx(2e)dxln2e1ln2
5.2 不定积分的性质
根据不定积分的定义,可以得到其如下性质:
性质1 两个函数之和(差)的不定积分等于这两个函数的不定积分之和(差),即
[f(x)g(x)]dxf(x)dxg(x)dx.
证明:根据导数的运算法则,
[f(x)dxg(x)dx][f(x)dx][g(x)dx]f(x)g(x),
因此f(x)dxg(x)dx是f(x)g(x)的原函数,而且上式含有不定积分记号,因此已经含有任意常数,故上式即为f(x)g(x)的不定积分.证毕.
类似可证明如下性质.
性质2 不为零的常数因子可以移到积分号前
af(x)dxaf(x)dx (a0)
例1 求不定积分(ex2sinx)dx.
解:(ex2sinx)dxexdx2sinxdxex2cosxC.
例2 求(2x3cosx4)dx
解:(2x3cosx4)dx=2xdx3cosxdx4dx=1x23sinx4xC ln2
例3
求不定积分x. 512解
:3x22xxdxCxCC. 531252
例4 求不定积分(2xx2)dx.
2x13xC. 解:(2x)dx2dxxdxln23x2x2
注意:在分项积分后,每个不定积分的结果都应有一个积分常数,但任意常数的和仍是常数,因此最后结果只要写一个任意常数即可。
(x1)2
dx 例5 求x
(x1)2x22x111dx(x2)dxx22xlnxC 解:xxx2
例6求tan2xdx 解:tan2xdx(sec2x1)dxtanxxC
上面例题都是属于基本积分法的应用,就是利用基本积分公式和积分运算法则直接求不定积分.但有时并不是被积函数直接就符合基本积分公式,需要对被积函数作适当的恒等变换. 如用代数运算或三角关系等对被积函数进行变形,是变形后的被积函数能直接使用基本公式和运算法则求出不定积分.
x例7求cos2 2
x1cosx11dx(1cosx)dx(xsinx)dxC 解:cos2dx2222
sin2xx. 例8 求不定积分cosx
sin2x2sinxcosxxdx2sinxdx2cosxC. 解:cosxcosx
例9求不定积分3xexdx.
3xex
C. 解:3edx(3e)dx1ln3xxx
x4
例10 求不定积分x. 1x2
x412dxx1解:由于 ,所以 221x1x
x41x3
21x2x(x11x2)dx3xarctanxC.
小结:本节讲述了不定积分的基本公式和基本运算法则,以及利用直接积分法求
函数的积分方法。
作业:P151 1;3(1)(4)(6)(7)(10)(11)
课 堂 教 学 方 案(二)
课程名称:5.3换元积分法
授课时数:2学时
授课类型:理论课
教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:掌握第一类换元积分法和第二类换元积分法求不定积分的基本方法和步骤;强调第二类换元积分法与第一类换元积分法之间的区别;了解第二类换元积分法适用的函数类型
教学重点、难点:教学重点:第一类换元积分法和第二类换元积分法;教学难点:第一类换元积分法中中间变量u(x)的选取,灵活地运用微分公式凑微分dud(x)(x)dx;第二类换元积分法中适当选取单调连续函数x(t),将积分f(x)dx化为积分f[(t)(t)dt,求出结果。
教学内容
5.3 换元积分法
有时仅仅依靠不定积分的性质和基本积分表来计算不定积分是非常有限的,因
此有必要讨论求不定积分的一种重要方法,其实质是把复合函数的求导法则反过来用于求不定积分,也就是利用变量代换来求不定积分,这种方法称为换元积分法.按照换元方式的不同,通常把换元法分为两类.
1.不定积分的第一类换元法(凑微分法)
1x. 例1 求不定积分2x1
分析 基本积分公式表中没有与该积分一致的公式,因此该积分不能直接由积
1分公式与不定积分的性质求得.但注意到是复合函数,且d(2x1)2dx,于2x1
是可做如下的变换和计算:
11111x2dxd(2x1), 解 2x122x122x1
11du (令u2x1), 2u
1ln|u|C, 2
1ln|2x1|C (将u2x1回代), 2
11由(ln|2x1|C),验证上述积分结果正确. 22x1
一般地,对于积分f(axb)dx,总可以作变换uaxb,把它化为
1f(axb)dxaf(axb)d(axb) 1f(u)du uaxb. a
一般地,有:
定理1 若f(x)dxF(x)C且u(x)可导,则
f(u)dxF(u)C.
定理1表明,在基本积分公式中,将x换成任一可导函数u(x)后公式仍然成立,从而扩充了基本积分公式的使用范围.定理中的结论可表示为
f[(x)]d(x)F[(x)]C,
即 f[(x)](x)dxF[(x)]C.
由此得到如下求不定积分的步骤,即
f[(x)](x)dxf[(x)]d[(x)](凑微分)
f(u)du (令u(x))
F(u)C (积分公式)
F[(x)]C (将u(x)回代).
上述方法称为第一类换元法或凑微分法.
注意:如果中间换了元,积分完了后,一定要回代,即将积分后的函数中的变量u换成(x);如果熟练过后,可以不要换元这步,就将(x)当作一个变量来积分即可,最后也不需要回代了。
例2 求不定积分(2x1)10dx.
解:利用凑微分方法dx1d(axb),此时a2,b1, a
111010(2x1)dx(2x1)(2x1)dx(2x1)10d(2x1)(凑微分) 22
1u10du (换元,令u2x1) 2
1u11
C 211
1(2x1)11C (将u2x1回代). 22
例3 求(3x1)8dx
解:(3x1)8dx
1188(3x1)(3x1)dx(3x1)d(3x1)3318(3x1)3dx 3
18191uduuC(3x1)9C 32727
例4求xedx 解:xexdx
2
x2
1x21x21x21x222
e2xdxe(x)dxed(x)eC =2222
ln2xln2x1
dxln2xd(lnx)ln3xC 例5求dx 解:x3x
例6 求不定积分解:
1
x.
x(12lnx)
1111
x) xdx
12lnxx(12lnx)12lnxx
11
2lnx) (凑微分公式)
212lnx11
u (令u12lnx) 2u11
ln|u|Cln|12lnx|C (将u12lnx回代). 22
1
注: 一般情形有f(lnx)dxf(lnx)d(lnx).
x
当运算熟练后,可以不把换元和回代过程写出来,而是直接计算下去.
x
x. 例7 求不定积分1x2
11
解:依据不定积分的第一类换元法,有xdxd(x2)d(1+x2),所以
22
x12xdx1d(1+x2)ln(1+x2)
1x2x21x221x22C.
1
dx. a2x2
11111dx1dx
dx()dx解:2 ax22aaxax2aax2aax
例8 求不定积分
111ax
lnaxlnaxClnC 2a2a2aax
1
dx(a0)
x2a211111d(xa)d(xa)
dx()dx[ 解:2=xa] 2axaxa2axaxa2
例9 求
=
11xa
(lnx_alnxaC=lnC 2a2axa
例10 求
1ax
1
2
2
dx(a0)
x
d()
xaarcsinC ax
()2
a
解:
ax
22
dx
dxxa()2
a
例11 求
1
dx(a0)
a2x2
xd()
11dx11xC 解:2dx
x2axaaax2a21()1()2aa
sinxdcosx
tanxdxdx例12 求不定积分tanxdx.解:cosxcosxlncosxC
同理cotxdxlnsinxC 例13 求不定积分sin2xdx. 解:方法一 sin2xdx
11sin2xd(2x)cos2xC; 22
方法二 sin2xdx2sinxcosxdx2sinxd(sinx)(sinx)2C; 方法三 sin2xdx2sinxcosxdx2cosxd(cosx)(cosx)2C.
在此例中三种方法得到的结果并不一样,这说明不定积分的结果不是唯一的,采用不同的方法,可以出现不同形式的结果.但不同形式的结果,他们之间只相差一个常数.
例14 求不定积分secxdx. 解:secxdx
1cosxdsinxdxdx1sin2x cosxcos2x
11sinx1sinx
lnClnClnsecxtanxC.
21sinxcosx
同理 cscxdxlncscxcotxC 例15 求不定积分esinxcosxdx.
解:依据不定积分的第一类换元法,有cosxdxd(sinx),即
e
sinx
cosxdxesinxd(sinx)esinxC.
(arctanx)2
dx. 例16求不定积分
1x2
解:凑微分
1
dxd(arctanx),有 2
1x
(arctanx)2123
dx(arctanx)d(arctanx)(arctanx). 1x23
第一类换元积分法在积分中是经常使用的方法,不过如何适当地选取代换却没有一般的规律可循,只能具体问题具体分析.要掌握好这种方法,需要熟记一些函数的微分公式,并善于根据这些微分公式对被积表达式做适当的微分变形.
下面是部分经常使用凑微分法的积分类型及其凑微分的方法: 1
(1)f(axb)dxf(axb)d(axb);
a1
(2)f(lnx)dxf(lnx)d(lnx);
x(3)f(ex)exdxf(ex)d(ex); (4)
f(sinx)cosxdxf(sinx)d(sinx);
(5)f(cosx)sinxdxf(cosx)d(cosx);
2
(6)f(tanx)secxdxf(tanx)d(tanx); 2
(7)f(cotx)cscxdxf(cotx)d(cotx);
(8
)f(arcsinx(9)f(arctanx)(10)
xf(arcsinx)d(arcsinx);
1
dxf(arctanx)d(arctanx); 1x2
f(x)1
dxd(f(x))ln|f(x)|C. f(x)f(x)
2.第二类换元积分法
第一类换元积分法是先凑微分,再用新变量u代替(x),但是有些不定积分需要作相反方式的换元,即令x(t),把t作为新的积分变量,从而简化积分计算,最后再将t1(x)回代.
例17
求不定积分x. 解:令tx3(t0), 即 xt23,此时dx
2tdt,于是
t23t32
x2tdx2(t3)dx2(3t)C,
t31
2
x(x6)(x3)2C.
3再将 tx3 回代,
整理后得一般地,
定理2(第二类换元积分法) 设函数f(x)在某区间I上连续,又x(t)在t对应的区间上的导数(t)连续,且(t)0,则有换元公式
f(x)dx[f[(t)](t)dt]
t1(x)
,
其中t1(x)是x(t)的反函数.
对于被积函数中含有axb的不定积分,可令axbt,即作变换
x
1nn
(tb), (a0), dxtn1dt,以简化计算. aa
例18 求
11x
dx
解:令xt,则xt2,dx2tdt.于是
1
1x
dx
11tt1
2tdt22(1)dt 1t1t1t
=2(tlnt)C2[xln(1x)]C 例19
求不定积分x. 解
1
t,xt3,dx3t2dt,则
3
3
x3t3dtt4C4
31
xC. 43
4
3
例20
求不定积分x.
解:令tx,则xt61,dx6t5dt,于是有
1t25t3t522
xt36tdt6(1t)tdt6(35)C,
再将tx回代,得
xC. 如果被积函数中含有二次根式a2x2,a2x2,x2a2,(a0)时,通常采用三角函数换元的方法去掉根号:含a2x2时,设xasint;含a2x2时,设
xatant;含x2a2时,设xasect.
例21
求不定积分解:令xasint,( x.
2
t
2
) ,dxacostdt,于是
xacostdtdttC.
再由xasint,得tarcsin
xx,将其回代上式,得
, xarcsinC. aa例22 求
1xa
2
2
dx(a0)
解:令xasect(0t
2
),则x2a2a2(sec2t1)atant,dxasecttantdt.
于是
1x2a2
dx
xasecttant
sectdxlnsecttantC1,根据sect知
aatant
tant
x2a2
,因此 a
x
dxln
ax2a2
1
x2a2
C1 =x2a2x)lnaC1 a
=x2a2x)C(其中C=C1lna)
例23
求不定积分解
:x
13x.
22
x,令xsect(0t),dxsecttantdt,
323则有
x
13x
11sectdtln|secttant|C1 33
1
ln|sectsec2t1|C1, 3
再将tarccos
2
回代,得到
3x
13xln|xC1
32
1
ln|3xC, 3
1
其中CC1ln2.
3
例24
求不定积分解:令xatant(
2t
x(a0).
),dxasec2tdt,则有
2
asec2txdtsectdtlnsecttantC0
asect tantC0
x ln(C0
aa ln(xC
其中 CC0lna.
综上所述,当被积函数含有形如a2x2x2a2的根式时,可作如上三种变换,上述三种变换称为三角代换。有些函数即可用第一类换元法又可用第二类换元积分法来积分。
上面的三个例子中,最后的回代过程可借助直角三角形的边角关系进行。如当被积函数中含a2x2时,设xasint,可作辅助直角三角形如图,易得
cost
a2x2
,tanta
xa2x2
等其它三角函数值;当含有含a2x2时,设
xatant,可作辅助直角三角形如图4-3;当含有x2a2时,设xasect,可作辅
助直角三角形如图4-4,
图5-1
利用直角三角形的边角关系,即可找出积分结果中新变量t的三角函数还原为原积分变量x的关系式
下面再列出部分初等函数的不定积分,以补充基本积分公式表: (1)tanxdxln|cosx|C; (2)cotxdxln|sinx|C; (3)secxdxln|secxtanx|C; (4)cscxdxln|cscxcotx|C;
1
dx
a2x2
1
dx(6)2
ax2
(5)
1x
arcsinC(a0); aa1axln||C(a0); 2aax
(7
)(8
)2
2
xarcsin
x
Ca
(a0);
xln|xC(a0);
a2xC(9
)(ax)dxarcsin
2a(a0).
有些函数即可用第一类换元法又可用第二类换元积分法来积分。 例25 求
xx3
dx
解1: 用第一类换元法,得
xx3
dx
x33
(x3x3
3
1
3x3
)d(x3)
22
=(x3)26(x3)2C(x3)36x3C
33
解2:用第二类换元法。令x3t,则xt23,dx2tdt
t23t32
dx2tdt2(t3)dt2(3t)C
t3x3x
2
(x3)36x3C 3
=课堂练习
1
作业:
dx
x
x29x
2
dx
dxx24
dx
xxx
小结:本节分别讲述了用第一类、第二类换元积分法求函数的积分
P189 3 (2)(3)(6)(7)(8)(9)(10)(15)(17)(20) 4 (1)(4)(5)(6)
课 堂 教 学 方 案(三)
课程名称:5.4 分部积分法 授课时数:2学时 授课类型:理论课 教学方法与手段:讲授法
教学目的与要求:掌握分部积分法的步骤和积分法适用的函数类型。
教学重点、难点:教学重点:分部积分法公式的使用,正确地选取函数
uu(x),vv(x)求出不定积分;教学难点:用分部积分法时,掌握对不同的函数
积分怎样选择uu(x),vv(x) 的原则,使不定积分容易求出。 教学内容
5.4 分部积分法
前面介绍的换元积分法虽然可以解决很多的积分计算问题,但有些积分,如
x
xedx,xsinxdx等等,利用换元法求解还是无法完成的.本节我们介绍另一种基
本积分方法—分部积分法.
设uu(x),vv(x)具有连续导数,则由函数求导法则得:(uv)uvuv, 移项得: uv(uv)uv,
vdv,u所以有 udvu
(1)
dxuvudv.x (2) 或者 uv
式(1)或式(2)称为分部积分公式.
利用分部积分公式求不定积分的关键在于如何将所给积分vdu化为udv或
uvdx形式, 也就是选择好u,v,一般情况下,选择u,v,可按照反三角函数,对数
函数,幂函数,三角函数,指数函数的顺序,把排在前面的那类函数选作u,而把排在后面的那类函数选作v.这样使它更容易计算.
例1求不定积分xsinxdx.
解:令ux,sinxdxd(cosx)dv,则
xsinxdxuvdxxd(cosx)xcosxcosxdxxcosxsinxC.
在使用分部积分法时,可不必按部就班地写出u,v的表达式,而直接按照公式(1)写出求解过程;另外,有些函数的积分需要连续多次应用分部积分法.
例2 求xcosxdx;
解:令ux,dvcosxdx,则vsinx,于是
xcosxdxxd(sinx)xsinxsinxdxxsinx(cosx)C xxinxcosxC.
1
此题若令ucosx,dvxdx,则vx2,于是
2
121212
xcosxdxcosxdxcosxxxd(cosx)222
11
x2cosxx2sinxdx.22
这样新得到的积分
12
所以然在分部2xsinxdx反而比原积分xcosxdx更难求了。
积分法中,uu(x)和dvdv(x)的选择不是任意的,如果选取不当,就得不出结果。在通常情况下,按以下两个原则选择uu(x)和dvdv(x):
(1)v(x)要容易求,这是使用分部积分公式的前提;
(2)vdu要比udv容易求出,这是使用分部积分公式的目的。 例3 求xexdx;
解:设ux,dvexdx,则vex,于是
xe
x
dxxdexxexexdxxexexC.
u及dv的选择有一定规律的。注:在分部积分法中,当被函数为幂函数与正(余)
弦或指数函数的乘积时,往往选取幂函数为u.
例4求不定积分x2exdx.
解:x2exdxx2d(ex)x2ex2xexdxx2ex2xd(ex) x2ex(2xex2exdx)(x22x2)exC 例5 求不定积分xlnxdx. 解:xlnxdx
1122lnxd(x)[xlnxx2d(lnx)], 2211111
x2lnxx2dxx2lnxxdx 22x2211
x2lnxx2C. 24
例6求x2lnxdx;
11
解:为使v容易求得,选取ulnx,dvx2dxdx3,则vx3,于是
32113133
lnxdxxlnxxd(lnx) 3331111
x3lnxx2dxx3lnxx3C.
3339
x2lnxdx
例7 求不定积分arcsinxdx.
解:被积函数是反三角函数和幂函数(1x0)的乘积,故选取arcsinxu,于是
arcsinxdxxarcsinxxd(arcsinx)xarcsinx再利用换元积分法得
x,
12arcsinxdxxarcsinx2xarcsinxC.
例8 求arctanxdx;
解:设uarctanx,dvdx,则vx,于是
arctanxdxxarctanxxd(arctanx)xarctanxx
1
dx1x2
1112
xarctanx(1x)xarctanxln|1x2|C.2
21x2
例9 求xarctanxdx。
111
解:xarctanxdxarctanxdx2x2arctanxx2darctanx
222
12111211
xarctanxx2dxxarctanx1dx2222221x1x
121
xarctanx(xarctanx)C. 22
注①:如果被积函数含有对数函数或反三角函数,可以用考虑用分部积分当,
并设对数函数或反三角函数为u。
注②:在分部积分法应用熟练后,可把认定的u,dv记在心里在而不写出来,直接在分部积分公式中应用。
还有一类积分的求解过程是通过分部积分,获得所求不定积分满足的一个方程,然后把不定积分解出来.这也是一种比较典型的求不定积分的方法,特别是被积函数为三角函数与指数函数的乘积时是经常用到的.
例10 求不定积分excosxdx.
解:excosxdxcosxd(ex)cosxexexd(cosx)cosxexexsinxdx 再次利用分部积分法,得到
xxxecosxdxcosxesinxd(e)
ecosxesinxed(sinx)
x
xe excos
xxx
x
sixn
x
ecx.o
由上述等式可解得
x
ecosxdx
1x
e(sinxcosx)C. 2
例11 求exsinxdx;
xxxxxxesinxdxed(cosx)ecosxecosxdxecosxe解:d(sinx)
excosxexd(sinx)excosxexsinxexsinxdx
由于上式第三项就是所求的积分exsinxdx,把它移到等式左边,得
2exsinxdxex(sinxcosx)2C,
故 exsinxdx
1x
e(sinxcosx)C. 2
注①:如果被积函数为指数函数与正(余)弦函数的乘积,可任选项其一为u,
但一经选定,在后面的解题过程中要始终选项其为u。
注②:有时求一个不定积分,需要将换元积分法和分部积分法结合起来使用。(如下例)
例12 求不定积分sec3xdx.
解:被积函数可以写成secxsec2xsecx(tanx),利用分部积分法,得
3
secxdxsecxd(tanx)secxtanxtanxd(secx)
secxtanxsecxtan2xdxsecxtanxsecx(sec2x1)xdx secxtanxsec3xdxsecxdx
secxtanxln|secxtanx|sec3xdx.
由以上等式可得到
13
secxdx(secxtanxln|secxtanx|)C. 2
有时在使用分部积分法前,要先使用换元积分公式.
例13 求不定积分sin(lnx)dx.
解:注意到被积函数是由函数sinu与ulnx复合的一个复合函数,因此,首先利用换元积分法,令ulnx,则xeu,dxeudu,有
u
sin(lnx)dxesinudu,
此时被积函数是指数函数与三角函数的乘积,与例4.5类似进行两次分部积分,略去中间计算过程,得
1uuesinudue(sinucosu)C, 2
把ulnx代入得到
xsin(lnx)dx[sin(lnx)cos(lnx)]C. 2
例14.求edx
解:先去根号,设xt,则xt2,dx2tdt,于是
e
x
dxet2tdt2tdet2tet2etdt
x
2tet2etC2e
x1C.
这是一道综合题,先用换元积分法消去根式,再用分部积分法求得最终结果。
所以解题时要灵活运用这些方法。 课堂练习:求下列不定积分:
xsin2xdx
lnxx
dx xarccotxdx cos(lnx)dx;
小结:本节讲了分部积分法公式及几种情况下的应用
作业:P153 (1)(2)(4)(5)(8);6(1)(4)(7)(8)(12) 小结:
本章主要介绍原函数与不定积分的概念、不定积分的性质、基本积分公式,以及基本积分方法——直接积分法、换元积分法和分部积分法. 1.原函数与不定积分的概念 (1)导数与积分是互逆的运算
F(x)f(x) F(x)C
积分求导
(2)原函数的概念
设函数f(x)在区间(a,b)有定义,若存在函数F(x),使对于任意的x(a,b),都有
F(x)f(x)或dF(x)f(x)dx
则称F(x)是f(x)在(a,b)上的一个原函数. (3)不定积分的概念
若f(x)有原函数,则f(x)的全体原函数F(x)C称为f(x)的不定积分,记作
f(x)dxF(x)C.
2.不定积分的基本性质
(1) [f(x)dx]f(x) 或 d[f(x)dx]f(x)dx; (2)f(x)dxf(x)C 或 df(x)f(x)C 3.不定积分的基本运算性质
(1)[f(x)g(x)]dxf(x)dxg(x)dx (2)kf(x)dxkf(x)dxk为非零常数
第一类换元法u=(x)换元法4.不定积分的积分方法
第二类换元法x=(t)
分部积分法