目前在国内外市场广泛应用的低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心轴单作用马达及常用的静平衡无连杆马达、摆缸柱塞式马达；二是内曲线导轨多作用马达，还有横梁传力及柱塞传力的内曲线马达等。这些液压马达的作用原理均是柱塞副往复直线运动，使柱塞与缸壁之间工作腔的封闭容积大小、周期变化进行交互排出低压油进入高压油，高压油间接或直接产生作用于偏心轴或缸体的切向力，驱动转子输出扭矩进行工作。其存在问题是传动链复杂，有几个或数十个柱塞单元缸组成，结构比较复杂，材料要求耐摩擦、抗弯扭，传动零件要求微米级配合的极高精度，制造工艺复杂，造价高。
与传统的马达相比，非圆齿轮齿轮马达具有其不可比拟的优点：结构简单、尺寸小、噪音低、重量轻、转速范围宽、启动扭矩大、运转平稳、脉动量小、抗污染力强、功率重量比大、容积效率及机械效率高、使用寿命长等等，因此，非圆齿轮齿轮低速大扭矩液压马达的推出具有极为重要的意义，是传统低速大扭矩柱塞马达的理想换代产品。
同排量传统柱塞马达与NCM非圆齿轮齿轮马达性能与结构对比一览表
柱 塞 马 达
非圆齿轮齿轮马达
结 构
曲轴连杆机构
非圆齿轮齿轮行星轮系
零 件 数
零件48个，标准件104个
零件22个，标准件56个
重 量
170公斤（1400ml/r）
115公斤（NCM4）
外型尺寸
642*Φ582
405*Φ320
转速范围
15-300r/min
0.2-400r/min
启动扭矩
理论扭矩的84%
理论扭矩的90%
运转平稳性
压力脉动
很大
低于3 ‰
流量脉动
很大
低于5 ‰
抗污染力
25 um
40um
功率/重量比
0.647
0.958
容积效率
0.92
0.98
机械效率
0.84
0.93
使用寿命
2000h
4000h以上
注：以上是选用市场上较常见的1400ml/r柱塞马达与我公司同排量的NCM4马达相比较的结果。
同国际名牌马达性能对比
世界名牌液压元件包含有英国STAFFA低速大扭矩液压马达、意大利CALZONI低速大扭矩液压马达、德国DUSTERLOH全系列液压马达和日本KAYABA（萱场）MRH低速大扭矩液压马达，这些产品现在大量使用在全世界包括中国的钢铁厂和工程船舶液压系统和设备上。
但这些柱塞式马达产品与我公司生产的非圆齿轮液压马达产品相比，柱塞式马达产品结构复杂，重量大，液压脉冲大，输出扭矩不稳定，其关键技术连杆轴瓦的磨损没有得到突破性解决，因而使用寿命短；而我公司生产的非圆齿轮液压马达产品，重量轻于柱塞式马达产品45%，体积小于柱塞式马达产品40%，外观平整，结构简单，抗污染能力强，无液压脉动，无困油，输出扭矩稳定，产品寿命长，非圆齿轮液压马达是上述传统型液压马达的理想替代产品，并且我公司生产的马达价格仅为国外产品的1/3，性能完全可以超过国外进口柱塞式液压马达。
其性能价格对比如下表所示：
NCM
英国STAFFA
法国波克兰
意大利
德国
日本
CALSONI
DUSTERLOH
KAYABA
额定压力MPa
25
25
25
20
25
20
使用寿命
>4000
>4000
>4000
>4000
>4000
>4000
（小时）
重量（Kg）
110
150
140
170
130
140
外型尺寸(毫米)
405*Φ320
520*Φ580
480*Φ380
640*Φ520
500*Φ430
460*Φ420
总效率 %
0.91
0.91
0.9
0.87
0.91
0.9
价格
1.8
4
3.2
3
3.6
2.8
（万元）
注：以上数据是将我公司的NCM4马达与国外相同排量的马达作的对比。
国内马达市场及NCM马达目标市场需求预测表
行 业
设备名称
设备需求量（万台／年）
单台设备马达安装数（套／台）
马达中需求量（万台／年）
合计（万台／年）
备注
工程机械
液压挖掘机
1
3
3
20
推土机
1
2
2
装载机
3
2
6
工程起重机
1
2
2
叉车
5
1
5
道路机械
1
2
2
指路面设备中的拌和机、推铺机等
塑料机械
注塑机
5.25
1
5.25
14.85
挤出机
3.6
1
3.6
中空成型机
0.75
1
0.75
其它塑机
5.25
1
5.25
石油机械
钻机（液压大钳）
0.5
1
0.5
0.5
船舶机械
起锚机
1
1
1
2.5
含船舶平台设备
拖网机
1.5
1
1.5
含各类大小渔船
游艺机械
旋转游艺机
0.1
1
0.1
0.1
军工机械
军用绞车
0.05
2
0.1
0.1
煤矿机械
进机
0.1
1
0.1
0.3
推斗机
0.1
2
0.2
合计
38.35
备注
目前在国内外市场广泛应用的低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心轴单作用马达及常用的静平衡无连杆马达、摆缸柱塞式马达；二是内曲线导轨多作用马达，还有横梁传力及柱塞传力的内曲线马达等。这些液压马达的作用原理均是柱塞副往复直线运动，使柱塞与缸壁之间工作腔的封闭容积大小、周期变化进行交互排出低压油进入高压油，高压油间接或直接产生作用于偏心轴或缸体的切向力，驱动转子输出扭矩进行工作。其存在问题是传动链复杂，有几个或数十个柱塞单元缸组成，结构比较复杂，材料要求耐摩擦、抗弯扭，传动零件要求微米级配合的极高精度，制造工艺复杂，造价高。
与传统的马达相比，非圆齿轮齿轮马达具有其不可比拟的优点：结构简单、尺寸小、噪音低、重量轻、转速范围宽、启动扭矩大、运转平稳、脉动量小、抗污染力强、功率重量比大、容积效率及机械效率高、使用寿命长等等，因此，非圆齿轮齿轮低速大扭矩液压马达的推出具有极为重要的意义，是传统低速大扭矩柱塞马达的理想换代产品。
同排量传统柱塞马达与NCM非圆齿轮齿轮马达性能与结构对比一览表
柱 塞 马 达
非圆齿轮齿轮马达
结 构
曲轴连杆机构
非圆齿轮齿轮行星轮系
零 件 数
零件48个，标准件104个
零件22个，标准件56个
重 量
170公斤（1400ml/r）
115公斤（NCM4）
外型尺寸
642*Φ582
405*Φ320
转速范围
15-300r/min
0.2-400r/min
启动扭矩
理论扭矩的84%
理论扭矩的90%
运转平稳性
压力脉动
很大
低于3 ‰
流量脉动
很大
低于5 ‰
抗污染力
25 um
40um
功率/重量比
0.647
0.958
容积效率
0.92
0.98
机械效率
0.84
0.93
使用寿命
2000h
4000h以上
注：以上是选用市场上较常见的1400ml/r柱塞马达与我公司同排量的NCM4马达相比较的结果。
同国际名牌马达性能对比
世界名牌液压元件包含有英国STAFFA低速大扭矩液压马达、意大利CALZONI低速大扭矩液压马达、德国DUSTERLOH全系列液压马达和日本KAYABA（萱场）MRH低速大扭矩液压马达，这些产品现在大量使用在全世界包括中国的钢铁厂和工程船舶液压系统和设备上。
但这些柱塞式马达产品与我公司生产的非圆齿轮液压马达产品相比，柱塞式马达产品结构复杂，重量大，液压脉冲大，输出扭矩不稳定，其关键技术连杆轴瓦的磨损没有得到突破性解决，因而使用寿命短；而我公司生产的非圆齿轮液压马达产品，重量轻于柱塞式马达产品45%，体积小于柱塞式马达产品40%，外观平整，结构简单，抗污染能力强，无液压脉动，无困油，输出扭矩稳定，产品寿命长，非圆齿轮液压马达是上述传统型液压马达的理想替代产品，并且我公司生产的马达价格仅为国外产品的1/3，性能完全可以超过国外进口柱塞式液压马达。
其性能价格对比如下表所示：
NCM
英国STAFFA
法国波克兰
意大利
德国
日本
CALSONI
DUSTERLOH
KAYABA
额定压力MPa
25
25
25
20
25
20
使用寿命
>4000
>4000
>4000
>4000
>4000
>4000
（小时）
重量（Kg）
110
150
140
170
130
140
外型尺寸(毫米)
405*Φ320
520*Φ580
480*Φ380
640*Φ520
500*Φ430
460*Φ420
总效率 %
0.91
0.91
0.9
0.87
0.91
0.9
价格
1.8
4
3.2
3
3.6
2.8
（万元）
注：以上数据是将我公司的NCM4马达与国外相同排量的马达作的对比。
国内马达市场及NCM马达目标市场需求预测表
行 业
设备名称
设备需求量（万台／年）
单台设备马达安装数（套／台）
马达中需求量（万台／年）
合计（万台／年）
备注
工程机械
液压挖掘机
1
3
3
20
推土机
1
2
2
装载机
3
2
6
工程起重机
1
2
2
叉车
5
1
5
道路机械
1
2
2
指路面设备中的拌和机、推铺机等
塑料机械
注塑机
5.25
1
5.25
14.85
挤出机
3.6
1
3.6
中空成型机
0.75
1
0.75
其它塑机
5.25
1
5.25
石油机械
钻机（液压大钳）
0.5
1
0.5
0.5
船舶机械
起锚机
1
1
1
2.5
含船舶平台设备
拖网机
1.5
1
1.5
含各类大小渔船
游艺机械
旋转游艺机
0.1
1
0.1
0.1
军工机械
军用绞车
0.05
2
0.1
0.1
煤矿机械
进机
0.1
1
0.1
0.3
推斗机
0.1
2
0.2
合计
38.35
备注