实验十 多种液体混合装置控制
一、实验目的
1. 掌握上升沿微分/下降沿微分指令的使用及编程。 2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作。
三、控制要求
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A 、B 阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M 为搅动电机，控制要求如下：
1. 按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开3秒将容器放空后关闭，液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
2. 当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A 阀门，打开液体B 阀门。 3. 液面到达SL1时，关闭液体B 阀门，搅动电机开始搅动。
4. 搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
5. 当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
6. 停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后. 按下停止按钮SB1，停止操作。 四、功能指令使用及程序流程图
1. 上升沿微分/下降沿微分指令使用
上升沿微分指令（DIFU ）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。 下降沿微分指令（DIFD ）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。 2. 程序流程图
六、操作步骤
1. 检查实验设备中器材及调试程序。
2. 按照端口分配表完成PLC 与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中。
4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF ，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3的工作状态。
5. 等待3秒后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3的工作状态有何变化，依次将SL2、SL1、液面传感器扳至ON ，观察系统各阀门、搅动电机YKM 的工作状态。
6. 搅动电机YKM 运行6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 7.SL3由ON 变为OFF 后，混合液体阀门再开2秒后关闭，系统重新开始。 8. 打开“停止”开关，系统停止工作。 七、实验总结
1. 总结上升沿微分/下降沿微分指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。
实验十 多种液体混合装置控制
一、实验目的
1. 掌握上升沿微分/下降沿微分指令的使用及编程。 2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作。
三、控制要求
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A 、B 阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M 为搅动电机，控制要求如下：
1. 按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开3秒将容器放空后关闭，液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
2. 当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A 阀门，打开液体B 阀门。 3. 液面到达SL1时，关闭液体B 阀门，搅动电机开始搅动。
4. 搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
5. 当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
6. 停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后. 按下停止按钮SB1，停止操作。 四、功能指令使用及程序流程图
1. 上升沿微分/下降沿微分指令使用
上升沿微分指令（DIFU ）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。 下降沿微分指令（DIFD ）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。 2. 程序流程图
六、操作步骤
1. 检查实验设备中器材及调试程序。
2. 按照端口分配表完成PLC 与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中。
4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF ，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3的工作状态。
5. 等待3秒后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3的工作状态有何变化，依次将SL2、SL1、液面传感器扳至ON ，观察系统各阀门、搅动电机YKM 的工作状态。
6. 搅动电机YKM 运行6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 7.SL3由ON 变为OFF 后，混合液体阀门再开2秒后关闭，系统重新开始。 8. 打开“停止”开关，系统停止工作。 七、实验总结
1. 总结上升沿微分/下降沿微分指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。