201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
姓 名： 准考证号： 学校： 考试地点：
题目
得分
理论题 答辩题 实际操作题 总分 装
订
线 阅卷考官（签字）： 全国青少年教育机器人等级考试试题（三级） 一、理论题（30题，1分/题，共30分）： 1、在机器人程序中，关于“num=45”说法不正确的是（ ）。
A 、将45的值赋给num 变量
B 、将num 代表的值与45比较，若相等，则表达式成立，否则不成立。
C 、“=”是赋值运算符，表示将右边的值赋给左边的变量。
D 、“=”是赋值运算符，运算顺序是从右到左。
2、在进行灰度传感器辨别黑白灰度值时，关于阀值的说法，下列不正确的是（ ）。
A 、阀值是测到的白色区域的最小值和黑色区域的最大值的和再除以2
B 、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到黑色。
C 、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到白色。
D 、阀值就是黑色或白色区域的值
3、齿轮加速系统的特点是（ ）。
A 、速度减小、力量增大 B 、速度增大、力量增大
C 、速度减小、力量减小 D 、速度增大、力量减小
4、小滑轮带动大滑轮的特点是（ ）。
A 、速度减小、力量增大 B 、速度增大、力量增大
C 、速度减小、力量减小 D 、速度增大、力量减小
5、机器人在走迷宫时，总是原地打转，不可能的原因是（ ）。
A 、转弯的速度设置太快 B
、红外传感器的值设置太小 C 、机器人程序出现逻辑错误 D 、马达坏了
6、冠状齿轮的主要作用是（ ）。
1
201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
A 、. 改变传动速度 B 、改变传动方向
C 、. 好看 D 、增大力量
7、颜色传感器与光电传感器灵敏度对比正确的是（ ）。
A 、颜色传感器光电传感器
C 、灵敏度一样高 D 、无法对比
8、红外避障传感器相当于机器人的眼睛，它是由（ ）组成，主要功能是识别前面是否有物体存在。
A 、一个红外线发射管和一个红外线接收管
B 、二个红外线发射管和二个红外线接收管
C 、三个红外线发射管和三个红外线接收管
D 、二个红外线发射管和一个红外线接收管
9、在制作上坡机器人时，我们常常采用履带结构，这是因为（ ）。
A 、履带接触面积大，摩擦力大，有效防止下滑。
B 、履带重量比轮胎大，增加机器人重量，防止下滑。
C 、为了制作美观的需要。
D 、以上都不是。
10、在全国青少年机器人奥林匹克竞赛超级轨迹赛中要求（ ）。
A 、机器人的大小不应超过25cm*25cm*25cm
B 、机器人的传感器不用超过6个
C 、机器人竞赛的时间为2分钟，120秒。
D 、机器人循迹中可以使用多个光电探测头的集成光电传感器
11、人工智能的发展历程可以划分成（ ）。
A 、诞生期和成长期 B 、形成期和发展期
C 、初期和中期 D 、初级阶段和高级阶段
12、人工智能的目的就是让机器能够（ ），以实现某些脑力劳动的机械化。
A 、具有智能 B 、和人一样工作
C 、完全代替人的大脑 D 、模拟、延伸和开展人的智能
13、计算机处理信息的全过程是( )。
A 、输出、处理、存储 B 、输入、存储与处理、输出
C 、输入、存储、输出 D 、输入、存储、处理
14、人们常提到的IT 指的是( )。
A 、计算机技术 B 、信息技术
C 、通信技术 D 、电子技术
15、( )可使计算机从外部获取信息。
A 、存储器 B 、运算器 C 、输入设备 D 、输出设备
16、七十年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机
器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A 、一般 B 、重复工作 C 、识别判断
17、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形 2
201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。
A 、内部传感器 B 、组合传感器 C 、外部传感器
18、稳压器的作用是（ ）。
A 、为某些电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源
B 、为某些电子器件提供变化的和不定电平的有效电源
C 、为所有电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源
D 、为所有电子器件提供变化的和不定电平的有效电源
19、电机的突然启动和停止（失速）会消耗（ ）能量。
A 、微量 B 、少量 C 、大量 D 、不消耗
20、绝大多数机器人使用（ ）知识电源状态、电机接通、传感器检测和决策等情况。
A 、灯泡 B 、白炽灯 C 、LED 发光二极管
21、万用表的存储器能够存储（ ）个测量值。
A 、1 B、2 C 、3 D、很多
22、交流电的缩写是（ ）。
A 、AC B 、BC C、CC D、DC
23、下列哪个选项对巡线机器人的磨损较大（ ）。
A 、平坦光滑如同油毡铺的地面
B 、柏柏尔人毛线绒头地毯
C 、人行道的混凝土
。 24、电路原理图更好的展示了所有元件之间的（ ）
A 、元件类型 B 、元件种类
C 、元件数值 D 、元件之间的逻辑连接
25、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机
器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
A 、传感器组 B 、机构部分 C 、控制部分
26、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。 （ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A 、医疗康复机器人
B 、农、林、水产及矿业机器人 。
C 、建设行业机器人
27、舵机是一种（ ）的驱动器，适用于（那些需要角度不断变化并可以保持）的控制系统。
A 、位置伺服 B 、方向伺服
28、传感器的主要指标是（ ），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A 、价格 B 、分辨率和精度 C 、万用 D 、安全性
29、机器人在足球比赛中，承担判断足球的运动方向和位置任务的一般采用（ ）传感器。
A 、红外 B 、光电 C 、声音 D 、碰撞
30、如果要让机器人小车实现转弯，最少需要（ ）个马达。
A 、1 B 、2 C 、3 D 、4
二、实际操作题（2题，由考生选择1题。90分）：
3
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1、制作一个机器人，可以向左向右转弯，并画出原理图。
2、制作一个可以爬坡机器人。，并画出原理图。
三、答辩题（3题【由考官选择2题】，15分/题，共30分）：
1、什么是三自由度机械臂？
2、简述一下机器人利用红外走迷宫的原理。
3、简述二极管和三极管的区别
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姓 名： 准考证号： 学校： 考试地点：
题目
得分
理论题 答辩题 实际操作题 总分 装
订
线 阅卷考官（签字）： 全国青少年教育机器人等级考试试题（三级） 一、理论题（30题，1分/题，共30分）： 1、在机器人程序中，关于“num=45”说法不正确的是（ ）。
A 、将45的值赋给num 变量
B 、将num 代表的值与45比较，若相等，则表达式成立，否则不成立。
C 、“=”是赋值运算符，表示将右边的值赋给左边的变量。
D 、“=”是赋值运算符，运算顺序是从右到左。
2、在进行灰度传感器辨别黑白灰度值时，关于阀值的说法，下列不正确的是（ ）。
A 、阀值是测到的白色区域的最小值和黑色区域的最大值的和再除以2
B 、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到黑色。
C 、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到白色。
D 、阀值就是黑色或白色区域的值
3、齿轮加速系统的特点是（ ）。
A 、速度减小、力量增大 B 、速度增大、力量增大
C 、速度减小、力量减小 D 、速度增大、力量减小
4、小滑轮带动大滑轮的特点是（ ）。
A 、速度减小、力量增大 B 、速度增大、力量增大
C 、速度减小、力量减小 D 、速度增大、力量减小
5、机器人在走迷宫时，总是原地打转，不可能的原因是（ ）。
A 、转弯的速度设置太快 B
、红外传感器的值设置太小 C 、机器人程序出现逻辑错误 D 、马达坏了
6、冠状齿轮的主要作用是（ ）。
1
201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
A 、. 改变传动速度 B 、改变传动方向
C 、. 好看 D 、增大力量
7、颜色传感器与光电传感器灵敏度对比正确的是（ ）。
A 、颜色传感器光电传感器
C 、灵敏度一样高 D 、无法对比
8、红外避障传感器相当于机器人的眼睛，它是由（ ）组成，主要功能是识别前面是否有物体存在。
A 、一个红外线发射管和一个红外线接收管
B 、二个红外线发射管和二个红外线接收管
C 、三个红外线发射管和三个红外线接收管
D 、二个红外线发射管和一个红外线接收管
9、在制作上坡机器人时，我们常常采用履带结构，这是因为（ ）。
A 、履带接触面积大，摩擦力大，有效防止下滑。
B 、履带重量比轮胎大，增加机器人重量，防止下滑。
C 、为了制作美观的需要。
D 、以上都不是。
10、在全国青少年机器人奥林匹克竞赛超级轨迹赛中要求（ ）。
A 、机器人的大小不应超过25cm*25cm*25cm
B 、机器人的传感器不用超过6个
C 、机器人竞赛的时间为2分钟，120秒。
D 、机器人循迹中可以使用多个光电探测头的集成光电传感器
11、人工智能的发展历程可以划分成（ ）。
A 、诞生期和成长期 B 、形成期和发展期
C 、初期和中期 D 、初级阶段和高级阶段
12、人工智能的目的就是让机器能够（ ），以实现某些脑力劳动的机械化。
A 、具有智能 B 、和人一样工作
C 、完全代替人的大脑 D 、模拟、延伸和开展人的智能
13、计算机处理信息的全过程是( )。
A 、输出、处理、存储 B 、输入、存储与处理、输出
C 、输入、存储、输出 D 、输入、存储、处理
14、人们常提到的IT 指的是( )。
A 、计算机技术 B 、信息技术
C 、通信技术 D 、电子技术
15、( )可使计算机从外部获取信息。
A 、存储器 B 、运算器 C 、输入设备 D 、输出设备
16、七十年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机
器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A 、一般 B 、重复工作 C 、识别判断
17、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形 2
201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。
A 、内部传感器 B 、组合传感器 C 、外部传感器
18、稳压器的作用是（ ）。
A 、为某些电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源
B 、为某些电子器件提供变化的和不定电平的有效电源
C 、为所有电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源
D 、为所有电子器件提供变化的和不定电平的有效电源
19、电机的突然启动和停止（失速）会消耗（ ）能量。
A 、微量 B 、少量 C 、大量 D 、不消耗
20、绝大多数机器人使用（ ）知识电源状态、电机接通、传感器检测和决策等情况。
A 、灯泡 B 、白炽灯 C 、LED 发光二极管
21、万用表的存储器能够存储（ ）个测量值。
A 、1 B、2 C 、3 D、很多
22、交流电的缩写是（ ）。
A 、AC B 、BC C、CC D、DC
23、下列哪个选项对巡线机器人的磨损较大（ ）。
A 、平坦光滑如同油毡铺的地面
B 、柏柏尔人毛线绒头地毯
C 、人行道的混凝土
。 24、电路原理图更好的展示了所有元件之间的（ ）
A 、元件类型 B 、元件种类
C 、元件数值 D 、元件之间的逻辑连接
25、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机
器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
A 、传感器组 B 、机构部分 C 、控制部分
26、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。 （ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A 、医疗康复机器人
B 、农、林、水产及矿业机器人 。
C 、建设行业机器人
27、舵机是一种（ ）的驱动器，适用于（那些需要角度不断变化并可以保持）的控制系统。
A 、位置伺服 B 、方向伺服
28、传感器的主要指标是（ ），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A 、价格 B 、分辨率和精度 C 、万用 D 、安全性
29、机器人在足球比赛中，承担判断足球的运动方向和位置任务的一般采用（ ）传感器。
A 、红外 B 、光电 C 、声音 D 、碰撞
30、如果要让机器人小车实现转弯，最少需要（ ）个马达。
A 、1 B 、2 C 、3 D 、4
二、实际操作题（2题，由考生选择1题。90分）：
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201５年全国青少年教育机器人等级考试试卷
1、制作一个机器人，可以向左向右转弯，并画出原理图。
2、制作一个可以爬坡机器人。，并画出原理图。
三、答辩题（3题【由考官选择2题】，15分/题，共30分）：
1、什么是三自由度机械臂？
2、简述一下机器人利用红外走迷宫的原理。
3、简述二极管和三极管的区别
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