第十二章 能量法(一)
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12-2................................................................................................................................................................1 12-3................................................................................................................................................................2 12-4................................................................................................................................................................3 12-5................................................................................................................................................................4 12-6................................................................................................................................................................4 12-8................................................................................................................................................................5 12-9................................................................................................................................................................6 12-10..............................................................................................................................................................7 12-12..............................................................................................................................................................8 12-14..............................................................................................................................................................9 12-15..............................................................................................................................................................9 12-16............................................................................................................................................................10 12-17............................................................................................................................................................11 12-18............................................................................................................................................................13 12-21............................................................................................................................................................15 12-23............................................................................................................................................................16 12-24............................................................................................................................................................16 12-26............................................................................................................................................................17 12-28............................................................................................................................................................18 12-29............................................................................................................................................................19 12-30............................................................................................................................................................20 12-31............................................................................................................................................................21 12-33............................................................................................................................................................23 12-34............................................................................................................................................................24 12-36............................................................................................................................................................25 12-38............................................................................................................................................................26 12-40............................................................................................................................................................27
(也可通过左侧的题号书签直接查找题目与解)
12-2 图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。试计算板件的总伸长。板件的厚度为δ,
长度为l,左、右端的截面宽度分别为
b1与b2,材料的弹性模量为E。
题12-2图
解:由题图可知,
b−b
A(x)=δb1+21
l
x
σ(x)=
F
b−b
δb1+21x
l
Vε=∫
l
σ2(x)
F2
A(x)dx=2E2Eδ
1F2lb2
xln=∫ 021
2Eδb2−b1b1
b1+x
l
l
W=
根据W=Vε,得到
1
F∆l 2
∆l=
bFl
ln2
Eδb2−b1b1
12-3 图示等截面直杆,承受轴向载荷F作用。设杆的横截面面积为A,材料的应力-应
变关系为σ=c,其中c为已知常数。试计算外力所作之功。
题12-3图
解:根据
σ=
及
F∆, ε= Al
σ=c
得
F=cA
由图12-3可知,
∆
l
图12-3
dW=fdδ=cA
积分得
l
δ
2cA22F3l
W=∫cAδ=∆=22
0l3cA3l
∆
12-4 图示圆柱形大螺距弹簧,承受轴向拉力F作用。试用能量法证明弹簧的轴向变形为
8FD3n2Gsin2α
cosα+λ= Gd4Ecosα
式中:D为弹簧的平均直径,d为弹簧丝的直径,n为弹簧的圈数,α为螺旋升角,E为弹性模量,G为切变模量。
题12-4图
解:由截面法可得
M(s)=
据能量守恒定律,有
W=Vε
其中,
W=
而
2
lM(s)T2(s)s+∫s Vε= ∫ 02GI 02EIP
l
FDFD
sinα, T(s)=cosα (a) 22
(b)
Fλ
2
(c)
(d)
式中,l为簧丝总长,其值为
l=
πDn
cosα
(e)
将式(a)代入式(d),完成积分,并注意到式(e),得
F2D3nπGIPsin2α
Vε=(cosα+
8GIPEIcosα
最后,将式(c)和(f)代入式(b),化简后,得
(f)
8FD3n2Gsin2α
(cosα+) λ=GdEcosα
12-5 图示等截面直杆,承受一对方向相反、大小均为F的横向力作用。设截面宽度为b、
拉压刚度为EA,材料的泊松比为µ。试利用功的互等定理,证明杆的轴向变形为
∆l=
µbF
EA
题12-5图
解:设该杆两端承受轴向拉力F1作用,依据功的互等定理,有
µFbF1⋅∆l=F⋅1
EA
由此得
∆l=
µbF
EA
12-6 图示纤维增强复合材料,轴1沿纤维方向,轴2垂直于纤维方向。当正应力σ单独
1
作用时(图a),材料沿1和2方向的正应变分别为
ε1′=
σ1
E1
,
′=−ε2
µ12σ1
E1
,上述二式中,E1与µ12分别为复合材料的纵向弹性模量与纵向泊松比。当σ2单独作用时(图b)方向的正应变则分别为
ε1′′=−
µ21σ2
E2
,
′′=ε2
σ2
E2
式中,E2与µ21分别为复合材料的横向弹性模量与横向泊松比。试证明:
µ12
E1
即上述四个弹性常数中,只有三个是独立的。
=
µ21
E2
题12-6图
解:依据功的互等定理,有
′=σ1⋅ε1′′ σ2⋅ε2
即
σ2⋅(−
由此得
µ12σ1
E1
)=σ1⋅(−
µ21σ2
E2
)
µ12
E1
=
µ21
E2
12-8 图示桁架,在节点B承受载荷F作用。试用卡氏定理计算该节点的铅垂位移Δ。
B
各杆各截面的拉压刚度均为EA。
题12-8图
解:根据卡氏定理,有
∂FNi15
∆B=Fl∑Nii∂F
EAi=1
各杆编号示如图12-8。
图12-8
求∆B的运算过程示如下表:
由此得
∆B=
(3+2)Fa (↓)
2
EA
12-9 图示刚架,承受载荷F作用。试用卡氏定理计算截面C的转角。设弯曲刚度EI为
常数。
题12-9图
,由图可得 解:在截面C处假想附加一矩为MC的力偶(见图12-9)
M(x1)=(F+
MC∂M(x1)x1
x1 ,= a∂MCa
∂M(x2)
=1
∂MC
M(x2)=Fx2+MC
,
图12-9
根据卡氏定理,得
ax11 a5Fa2
θC=[∫(Fx1)()dx1+∫(Fx2)(1)dx2]= (4)
0 0EIa6EI
12-10 试用卡氏定理计算图示各梁横截面A的挠度∆与转角θ。设弯曲刚度EI为常数。
A
A
题12-10图
(a)解:令Fa=MA,由图12-10a易得
M(x)=MA−Fx,
∂M(x)∂M
(x)=1 =−x, ∂F∂MA
图12-10(a)
注意到左半段梁上M=0,于是得
1
∆A=
EIFa3
∫ 0(Fa−Fx)(−x)dx=−6EI (↑)
a
1θA=
EIFa2
∫ 0(Fa−Fx)(1)dx=2EI (4)
a
(b)解:令qa=F,并在A端附加一顺钟向的力偶矩MA,自A向左取坐标x,有
1∂M(x)∂M(x)
=−1 =−x, M(x)=−MA−Fx−qx2,
∂F∂MA2
根据卡氏定理,得
1
∆A=
EI1θA=
EI
1211qa4
∫ 0(−qax−2qx)(−x)dx=24EI(↓)
a
122qa3
∫ 0(−qax−2qx)(−1)dx=3EI(3)
a
12-12 图示圆截面轴,右半段承受集度为m的均布扭力矩作用。试用卡氏第二定理计算
杆端截面A的扭转角。设扭转刚度GIp
为常数。
题12-12图
解:在A端附加一扭力矩MA,自A向左取坐标x1,自轴中间截面向左取坐标x2,于是有
T(x1)=MA+mx1 , T(x2)=MA+ma
及
∂T(x1)∂T(x2)==1 ∂MA∂MA
依据卡氏定理,得
a1 a3ma2ϕA=(mx1)(1)dx1+∫(ma)(1)dx2=
0∫ 02GIpGIp
12-14 图示简支梁,承受集度为q(x) 的分布载荷作用,现在,使梁发生横向虚位移
w*(x),该位移满足位移边界条件与变形连续条件,试证明:
∫
功Wi 。
l
w*(x)q(x)dx=∫M(x)dθ*
l
即证明外载荷q (x) 在虚位移上所作之总虚功We ,等于可能内力M(x)在相应虚变形上所作之总虚
题12-14图
解:应用下列微分关系
dFSdMdw∗∗
q(x)=, FS(x)=, θ=
dxdxdx
及分部积分公式,有
dFS
dx=w∗FSWe=∫w(x)q(x)dx=∫w(x)⋅
l 0dx
∗
l
∗
l0
dw∗
−∫FS⋅dx 0dx
l
=−
∫
l 0
θ
∗
dM
dx=−θ∗Mdx
l0
+
∫
l 0
M(x)dθ∗=
∫
l
M(x)dθ∗=Wi
C
12-15 图示阶梯形简支梁,承受载荷F作用。试用单位载荷法计算横截面C的挠度Δ
与横截面A的转角θA 。
题12-15图
解:设两种单位状态如下: 1.令F=1;
2.在截面A处假想加一顺钟向力偶矩MA=1,坐标示如图12-15。
图12-15
三种弯矩方程为
11F~
x1 , M(x1)=1−x1 , M(x1)=x1 33a311F~
x2)=x2 , M(x2)=1−x2 , M(x2)=x2
33a3212F~
x3)=x3, M(x3)=x3, M(x3)=x3
33a3
x1)=
依据单位载荷法,有
∆C=
1 a11F
()()d+xxx111
32EIEI∫ 03
13Fa3
=(↓)
54EI
1x1F
(1)()d−+xx∫ 03a3112EI
a
∫
2a
a
(
1x2F
)(x2)dx2+332EI22F
()(x∫ 0333x3)dx3
a
及
1
θA=
EI
∫
2a
a
1xF
(1−2)(x2)dx2+
3a32EI
∫
a
(
x32F
)(x3)dx3 3a3
31Fa2=(3) 108EI
12-16 图示含梁间铰的组合梁,外伸段承受均布载荷q作用。试用单位载荷法计算该铰
链两侧横截面间的相对转角。二梁各截面的弯曲刚度均为EI。
题12-16图
解:求的单位状态及坐标取法示如图12-16。
图12-16
两种弯矩方程为
x1)=0, M(x1)=−
x2)=1−Mx3)=1+
由此得到
q2x1 2
x2qa, M(x2)=−x2 a2x3qa, M(x3)=x3 a2
1
=
EIx2qa1−−+(1)(x)dx∫ 0a222EI
ax3qaqa3
∫ 0(1+a)(2x3)dx3=3EI (43)
a
12-17 图示桁架,在节点B处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该节点的水平位移
ΔB与杆AB的转角。各杆各截面的拉压刚度均为EA。
题12-17图
(a) 解:求∆B和θAB的单位状态分别示如图12-17a(1)和a(2)。
图12-17a
求ΔB的运算过程列表如下:
故有
∆B=∑
i=1
3
NiFNili3Fa
=−(←)
EA12EA
求θAB的运算过程列表如下:
故有
θAB
NiFNili5=∑=
EA6EAi=1
3
(3)
。 (b) 解:求ΔB和θAB的单位状态分别示如图12-17b(1)和b(2)
图12-17b
求ΔB的运算过程列表如下:
故有
∆B=∑
i=1
5
FNiFNili(2+22)Fa
= (→)
EAEA
求θAB的运算过程列表如下:
故有
θAB=∑
i=1
5
FNiFNili(2+4)F
=(3)
EAEA
12-18 图示刚架,弯曲刚度EI为常数。试用单位载荷法计算截面A的转角及截面D的
水平或铅垂位移。
题12-18图
。
(a)解:求θA及ΔD的单位状态分别示如图12-18a(1)和(2)
图12-18a
弯矩方程依次为
q~
(x1)=1, M(x1)=x1, M(x1)=qax1−x12
2
1qa~
x2)=x2, M(x2)=a, M(x2)=x2
a2
~
x3)=0, M(x3)=x3, M(x3)=0
依据单位载荷法,有
3
ax1 aq2qax2qa2
(1)(qax1−x1)dx1+∫()()dx2=θA=(3) ∫ 0 0EI2a22EI
及
4
a1 aq2qa11qa
(→) ∆D=(x1)(qax1−x1)dx1+∫(a)(x2)dx2=∫ 0 0EI2224EI
(b)解:求θA及∆D的单位状态如图12-18b(1)和b(2)所示。
图12-18b
弯矩方程为
Mx)=~
M1~1
x, M(x)=x, M(x)=ex a2a
注意到BC段的和M均为0,AB段的M为0,于是得到
1θA=
EI
1∆D=
EI
∫
a
a
MaxM
(ex)dx=e (3) aa3EI
∫
xMeMea2()(x)dx= (↓) 02a6EI
12-21 图示圆截面刚架,横截面的直径为d,且a =10d 。试按下述原则计算节点A的
铅垂位移ΔA,并进行比较。
(1)同时考虑弯矩与轴力的作用; (2)只考虑弯矩的作用。
题12-21图
解:令F=1即为求ΔA的单位状态,坐标x自下顺轴线向上取。 (1)考虑M与FN同时作用
Mx)=
22
x, M(x)=Fx 44
N=
利用对称性,可得
22, FN=F 44
2
∆A=
EI
∫
2Fa3Fa16030F
(↓) +=(x)(Fx)dx+()(F)a=
044EA4412EI4EA3πEd
a
(2)只考虑M作用
此时,有
Fa316000F
=(↓) ∆A=
12EI3πEd
比较可知,后者只比前者小0.2%。
12-23 图示变截面梁,自由端承受集中载荷F = 1kN作用,材料的弹性模量E =200GPa。
试用单位载荷法计算截面A的挠度。
题12-23图
解:令F=1即为求∆A的单位状态,自A向左取坐标x,则有
M(x)=−x, M(x)=−Fx
梁截面之惯性矩为
b(x)h30.0103x1.000×10−7
Iz(x)==×(0.020+)=×(0.100+x)
121256
由此得
∆A=
∫
l
x)M(x)6F
dx=−EIz(x)10E
∫
0.400
x26×1×103×0.0560943
m dx=−10×200×100.100+x
=0.01683m=16.83mm(↓)
12-24 图示结构,在截面C处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该截面的铅垂位移
ΔC与转角θC。梁BC各截面的弯曲刚度均为EI,杆DG各截面的拉压刚度均为EA。
题12-24图
解:令F=1作为求ΔC的单位状态;求θC的单位状态如图12-24所示,坐标取法亦示于图中。
图12-24
梁的弯矩方程为
~
Mx1)=−x1, M(x1)=−1, M(x1)=−Fx1 x~
x2)=−x2, M(x2)=−2, M(x2)=−Fx2
a
杆的轴力为
2~
N=−2, FN=−, FN=−2
a
依据单位载荷法,得
2Δ=C
EI
及
∫
12Fa38Fa
(−x1)(−Fx1)dx1+(−2)(−2)()=+(↓) 0EAEA3EI
a
1a
θC=[(−1)(−Fx1)dx1+
EI 0
∫∫
a
(−
x21)(−Fx2)dx2]+(−)(−22F)(2a) aEAa
5Fa24 (3) =+
6EIEA
12-26 图示结构,在铰链A处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该铰链两侧横截面
间的相对转角。各曲杆各截面的弯曲刚度均为EI。
题12-26图
解:求的单位状态如图12-26所示。
图12-26
ϕ自A处量起,弯矩方程为
ϕ)=cosϕ, M(ϕ)=
注意到左右对称,可得
FR
(sinϕ+cosϕ−1) 2
=
2 π/2FR
(cosϕ)[(sinϕ+cosϕ−1)]Rdϕ 0EI2FR2 π/2(π−2)FR22=(sinϕcosϕ+cosϕ−cosϕ)dϕ=
0EI4EI
∫
(34)
∫
12-28 图示圆弧形小曲率杆,横截面A与B间存在一夹角为∆θ的微小缝隙。试问在横
截面A与B上需加何种外力,才能使该二截面恰好密合。设弯曲刚度EI为常数。
题12-28图
解:设在A、B面上需加一对力偶矩Me及一对力F后可使二截面恰好密合,现确定Me及F。 之值。载荷状态及求θA/B、∆A/B的单位状态分别示如图11-28(a),(b)和(c)
图12-28
弯矩方程依次为
~
M(ϕ)=Me+FR(1−cosϕ), M(ϕ)=1, M(ϕ)=R(1−cosϕ)
根据单位载荷法,有
θA/B
∆A/B
2=EI
2=EI
∫
π
(1)[Me+FR(1−cosϕ)]Rdϕ=
2πR
(Me+FR) EI
∫
2πR23
[R(1−cosϕ)][Me+FR(1−cosϕ)]Rdϕ=(Me+FR) 0EI2
π
根据题意要求,应有
θA/B=∆θ, ∆A/B=R⋅∆θ
由此得
F=0, Me=
EI
∆θ 2πR
结论:加一对矩为Me=EI∆θ(2πR)的力偶,可使缝隙处该二截面恰好密合。
12-29 图示开口平面刚架,在截面A与B处作用一对与刚架平面垂直的集中力F。试用
单位载荷法计算该二截面沿载荷作用方向的相对线位移Δ弯曲刚度EIy与EIz以及扭转刚度GItA/B。均为常数,且Iy=Iz= I 。
题12-29图
解:求ΔA/B的单位状态及路径分段坐标示如图12-29。
图12-29
载荷状态及单位状态的弯矩方程依次为
M(x1)=−Fx1, M(x1)=−x1 M(x2)=Fx2, Mx2)=x2
M(x3)=Fx3, M(x3)=x3
两种状态的扭矩方程依次为
T(x2)=−
Fll, x2)=− 22
T(x3)=−Fl, Tx3)=−l
根据单位载荷法,并据Iy=Iz=I,可得
∆A/B
1
=2[
EI
∫
l/2
1
Fxdx1+
EI
21
∫
1
Fxdx2+ 0GIt
l
2
2
∫
Fl21x2+ 04EI
l
∫
l/2
1
Fxdx3+
GIt
23
∫
l/2
Fl2dx3]
5Fl33Fl3
=(
第十二章 能量法(一)
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12-2 图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。试计算板件的总伸长。板件的厚度为δ,
长度为l,左、右端的截面宽度分别为
b1与b2,材料的弹性模量为E。
题12-2图
解:由题图可知,
b−b
A(x)=δb1+21
l
x
σ(x)=
F
b−b
δb1+21x
l
Vε=∫
l
σ2(x)
F2
A(x)dx=2E2Eδ
1F2lb2
xln=∫ 021
2Eδb2−b1b1
b1+x
l
l
W=
根据W=Vε,得到
1
F∆l 2
∆l=
bFl
ln2
Eδb2−b1b1
12-3 图示等截面直杆,承受轴向载荷F作用。设杆的横截面面积为A,材料的应力-应
变关系为σ=c,其中c为已知常数。试计算外力所作之功。
题12-3图
解:根据
σ=
及
F∆, ε= Al
σ=c
得
F=cA
由图12-3可知,
∆
l
图12-3
dW=fdδ=cA
积分得
l
δ
2cA22F3l
W=∫cAδ=∆=22
0l3cA3l
∆
12-4 图示圆柱形大螺距弹簧,承受轴向拉力F作用。试用能量法证明弹簧的轴向变形为
8FD3n2Gsin2α
cosα+λ= Gd4Ecosα
式中:D为弹簧的平均直径,d为弹簧丝的直径,n为弹簧的圈数,α为螺旋升角,E为弹性模量,G为切变模量。
题12-4图
解:由截面法可得
M(s)=
据能量守恒定律,有
W=Vε
其中,
W=
而
2
lM(s)T2(s)s+∫s Vε= ∫ 02GI 02EIP
l
FDFD
sinα, T(s)=cosα (a) 22
(b)
Fλ
2
(c)
(d)
式中,l为簧丝总长,其值为
l=
πDn
cosα
(e)
将式(a)代入式(d),完成积分,并注意到式(e),得
F2D3nπGIPsin2α
Vε=(cosα+
8GIPEIcosα
最后,将式(c)和(f)代入式(b),化简后,得
(f)
8FD3n2Gsin2α
(cosα+) λ=GdEcosα
12-5 图示等截面直杆,承受一对方向相反、大小均为F的横向力作用。设截面宽度为b、
拉压刚度为EA,材料的泊松比为µ。试利用功的互等定理,证明杆的轴向变形为
∆l=
µbF
EA
题12-5图
解:设该杆两端承受轴向拉力F1作用,依据功的互等定理,有
µFbF1⋅∆l=F⋅1
EA
由此得
∆l=
µbF
EA
12-6 图示纤维增强复合材料,轴1沿纤维方向,轴2垂直于纤维方向。当正应力σ单独
1
作用时(图a),材料沿1和2方向的正应变分别为
ε1′=
σ1
E1
,
′=−ε2
µ12σ1
E1
,上述二式中,E1与µ12分别为复合材料的纵向弹性模量与纵向泊松比。当σ2单独作用时(图b)方向的正应变则分别为
ε1′′=−
µ21σ2
E2
,
′′=ε2
σ2
E2
式中,E2与µ21分别为复合材料的横向弹性模量与横向泊松比。试证明:
µ12
E1
即上述四个弹性常数中,只有三个是独立的。
=
µ21
E2
题12-6图
解:依据功的互等定理,有
′=σ1⋅ε1′′ σ2⋅ε2
即
σ2⋅(−
由此得
µ12σ1
E1
)=σ1⋅(−
µ21σ2
E2
)
µ12
E1
=
µ21
E2
12-8 图示桁架,在节点B承受载荷F作用。试用卡氏定理计算该节点的铅垂位移Δ。
B
各杆各截面的拉压刚度均为EA。
题12-8图
解:根据卡氏定理,有
∂FNi15
∆B=Fl∑Nii∂F
EAi=1
各杆编号示如图12-8。
图12-8
求∆B的运算过程示如下表:
由此得
∆B=
(3+2)Fa (↓)
2
EA
12-9 图示刚架,承受载荷F作用。试用卡氏定理计算截面C的转角。设弯曲刚度EI为
常数。
题12-9图
,由图可得 解:在截面C处假想附加一矩为MC的力偶(见图12-9)
M(x1)=(F+
MC∂M(x1)x1
x1 ,= a∂MCa
∂M(x2)
=1
∂MC
M(x2)=Fx2+MC
,
图12-9
根据卡氏定理,得
ax11 a5Fa2
θC=[∫(Fx1)()dx1+∫(Fx2)(1)dx2]= (4)
0 0EIa6EI
12-10 试用卡氏定理计算图示各梁横截面A的挠度∆与转角θ。设弯曲刚度EI为常数。
A
A
题12-10图
(a)解:令Fa=MA,由图12-10a易得
M(x)=MA−Fx,
∂M(x)∂M
(x)=1 =−x, ∂F∂MA
图12-10(a)
注意到左半段梁上M=0,于是得
1
∆A=
EIFa3
∫ 0(Fa−Fx)(−x)dx=−6EI (↑)
a
1θA=
EIFa2
∫ 0(Fa−Fx)(1)dx=2EI (4)
a
(b)解:令qa=F,并在A端附加一顺钟向的力偶矩MA,自A向左取坐标x,有
1∂M(x)∂M(x)
=−1 =−x, M(x)=−MA−Fx−qx2,
∂F∂MA2
根据卡氏定理,得
1
∆A=
EI1θA=
EI
1211qa4
∫ 0(−qax−2qx)(−x)dx=24EI(↓)
a
122qa3
∫ 0(−qax−2qx)(−1)dx=3EI(3)
a
12-12 图示圆截面轴,右半段承受集度为m的均布扭力矩作用。试用卡氏第二定理计算
杆端截面A的扭转角。设扭转刚度GIp
为常数。
题12-12图
解:在A端附加一扭力矩MA,自A向左取坐标x1,自轴中间截面向左取坐标x2,于是有
T(x1)=MA+mx1 , T(x2)=MA+ma
及
∂T(x1)∂T(x2)==1 ∂MA∂MA
依据卡氏定理,得
a1 a3ma2ϕA=(mx1)(1)dx1+∫(ma)(1)dx2=
0∫ 02GIpGIp
12-14 图示简支梁,承受集度为q(x) 的分布载荷作用,现在,使梁发生横向虚位移
w*(x),该位移满足位移边界条件与变形连续条件,试证明:
∫
功Wi 。
l
w*(x)q(x)dx=∫M(x)dθ*
l
即证明外载荷q (x) 在虚位移上所作之总虚功We ,等于可能内力M(x)在相应虚变形上所作之总虚
题12-14图
解:应用下列微分关系
dFSdMdw∗∗
q(x)=, FS(x)=, θ=
dxdxdx
及分部积分公式,有
dFS
dx=w∗FSWe=∫w(x)q(x)dx=∫w(x)⋅
l 0dx
∗
l
∗
l0
dw∗
−∫FS⋅dx 0dx
l
=−
∫
l 0
θ
∗
dM
dx=−θ∗Mdx
l0
+
∫
l 0
M(x)dθ∗=
∫
l
M(x)dθ∗=Wi
C
12-15 图示阶梯形简支梁,承受载荷F作用。试用单位载荷法计算横截面C的挠度Δ
与横截面A的转角θA 。
题12-15图
解:设两种单位状态如下: 1.令F=1;
2.在截面A处假想加一顺钟向力偶矩MA=1,坐标示如图12-15。
图12-15
三种弯矩方程为
11F~
x1 , M(x1)=1−x1 , M(x1)=x1 33a311F~
x2)=x2 , M(x2)=1−x2 , M(x2)=x2
33a3212F~
x3)=x3, M(x3)=x3, M(x3)=x3
33a3
x1)=
依据单位载荷法,有
∆C=
1 a11F
()()d+xxx111
32EIEI∫ 03
13Fa3
=(↓)
54EI
1x1F
(1)()d−+xx∫ 03a3112EI
a
∫
2a
a
(
1x2F
)(x2)dx2+332EI22F
()(x∫ 0333x3)dx3
a
及
1
θA=
EI
∫
2a
a
1xF
(1−2)(x2)dx2+
3a32EI
∫
a
(
x32F
)(x3)dx3 3a3
31Fa2=(3) 108EI
12-16 图示含梁间铰的组合梁,外伸段承受均布载荷q作用。试用单位载荷法计算该铰
链两侧横截面间的相对转角。二梁各截面的弯曲刚度均为EI。
题12-16图
解:求的单位状态及坐标取法示如图12-16。
图12-16
两种弯矩方程为
x1)=0, M(x1)=−
x2)=1−Mx3)=1+
由此得到
q2x1 2
x2qa, M(x2)=−x2 a2x3qa, M(x3)=x3 a2
1
=
EIx2qa1−−+(1)(x)dx∫ 0a222EI
ax3qaqa3
∫ 0(1+a)(2x3)dx3=3EI (43)
a
12-17 图示桁架,在节点B处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该节点的水平位移
ΔB与杆AB的转角。各杆各截面的拉压刚度均为EA。
题12-17图
(a) 解:求∆B和θAB的单位状态分别示如图12-17a(1)和a(2)。
图12-17a
求ΔB的运算过程列表如下:
故有
∆B=∑
i=1
3
NiFNili3Fa
=−(←)
EA12EA
求θAB的运算过程列表如下:
故有
θAB
NiFNili5=∑=
EA6EAi=1
3
(3)
。 (b) 解:求ΔB和θAB的单位状态分别示如图12-17b(1)和b(2)
图12-17b
求ΔB的运算过程列表如下:
故有
∆B=∑
i=1
5
FNiFNili(2+22)Fa
= (→)
EAEA
求θAB的运算过程列表如下:
故有
θAB=∑
i=1
5
FNiFNili(2+4)F
=(3)
EAEA
12-18 图示刚架,弯曲刚度EI为常数。试用单位载荷法计算截面A的转角及截面D的
水平或铅垂位移。
题12-18图
。
(a)解:求θA及ΔD的单位状态分别示如图12-18a(1)和(2)
图12-18a
弯矩方程依次为
q~
(x1)=1, M(x1)=x1, M(x1)=qax1−x12
2
1qa~
x2)=x2, M(x2)=a, M(x2)=x2
a2
~
x3)=0, M(x3)=x3, M(x3)=0
依据单位载荷法,有
3
ax1 aq2qax2qa2
(1)(qax1−x1)dx1+∫()()dx2=θA=(3) ∫ 0 0EI2a22EI
及
4
a1 aq2qa11qa
(→) ∆D=(x1)(qax1−x1)dx1+∫(a)(x2)dx2=∫ 0 0EI2224EI
(b)解:求θA及∆D的单位状态如图12-18b(1)和b(2)所示。
图12-18b
弯矩方程为
Mx)=~
M1~1
x, M(x)=x, M(x)=ex a2a
注意到BC段的和M均为0,AB段的M为0,于是得到
1θA=
EI
1∆D=
EI
∫
a
a
MaxM
(ex)dx=e (3) aa3EI
∫
xMeMea2()(x)dx= (↓) 02a6EI
12-21 图示圆截面刚架,横截面的直径为d,且a =10d 。试按下述原则计算节点A的
铅垂位移ΔA,并进行比较。
(1)同时考虑弯矩与轴力的作用; (2)只考虑弯矩的作用。
题12-21图
解:令F=1即为求ΔA的单位状态,坐标x自下顺轴线向上取。 (1)考虑M与FN同时作用
Mx)=
22
x, M(x)=Fx 44
N=
利用对称性,可得
22, FN=F 44
2
∆A=
EI
∫
2Fa3Fa16030F
(↓) +=(x)(Fx)dx+()(F)a=
044EA4412EI4EA3πEd
a
(2)只考虑M作用
此时,有
Fa316000F
=(↓) ∆A=
12EI3πEd
比较可知,后者只比前者小0.2%。
12-23 图示变截面梁,自由端承受集中载荷F = 1kN作用,材料的弹性模量E =200GPa。
试用单位载荷法计算截面A的挠度。
题12-23图
解:令F=1即为求∆A的单位状态,自A向左取坐标x,则有
M(x)=−x, M(x)=−Fx
梁截面之惯性矩为
b(x)h30.0103x1.000×10−7
Iz(x)==×(0.020+)=×(0.100+x)
121256
由此得
∆A=
∫
l
x)M(x)6F
dx=−EIz(x)10E
∫
0.400
x26×1×103×0.0560943
m dx=−10×200×100.100+x
=0.01683m=16.83mm(↓)
12-24 图示结构,在截面C处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该截面的铅垂位移
ΔC与转角θC。梁BC各截面的弯曲刚度均为EI,杆DG各截面的拉压刚度均为EA。
题12-24图
解:令F=1作为求ΔC的单位状态;求θC的单位状态如图12-24所示,坐标取法亦示于图中。
图12-24
梁的弯矩方程为
~
Mx1)=−x1, M(x1)=−1, M(x1)=−Fx1 x~
x2)=−x2, M(x2)=−2, M(x2)=−Fx2
a
杆的轴力为
2~
N=−2, FN=−, FN=−2
a
依据单位载荷法,得
2Δ=C
EI
及
∫
12Fa38Fa
(−x1)(−Fx1)dx1+(−2)(−2)()=+(↓) 0EAEA3EI
a
1a
θC=[(−1)(−Fx1)dx1+
EI 0
∫∫
a
(−
x21)(−Fx2)dx2]+(−)(−22F)(2a) aEAa
5Fa24 (3) =+
6EIEA
12-26 图示结构,在铰链A处承受载荷F作用。试用单位载荷法计算该铰链两侧横截面
间的相对转角。各曲杆各截面的弯曲刚度均为EI。
题12-26图
解:求的单位状态如图12-26所示。
图12-26
ϕ自A处量起,弯矩方程为
ϕ)=cosϕ, M(ϕ)=
注意到左右对称,可得
FR
(sinϕ+cosϕ−1) 2
=
2 π/2FR
(cosϕ)[(sinϕ+cosϕ−1)]Rdϕ 0EI2FR2 π/2(π−2)FR22=(sinϕcosϕ+cosϕ−cosϕ)dϕ=
0EI4EI
∫
(34)
∫
12-28 图示圆弧形小曲率杆,横截面A与B间存在一夹角为∆θ的微小缝隙。试问在横
截面A与B上需加何种外力,才能使该二截面恰好密合。设弯曲刚度EI为常数。
题12-28图
解:设在A、B面上需加一对力偶矩Me及一对力F后可使二截面恰好密合,现确定Me及F。 之值。载荷状态及求θA/B、∆A/B的单位状态分别示如图11-28(a),(b)和(c)
图12-28
弯矩方程依次为
~
M(ϕ)=Me+FR(1−cosϕ), M(ϕ)=1, M(ϕ)=R(1−cosϕ)
根据单位载荷法,有
θA/B
∆A/B
2=EI
2=EI
∫
π
(1)[Me+FR(1−cosϕ)]Rdϕ=
2πR
(Me+FR) EI
∫
2πR23
[R(1−cosϕ)][Me+FR(1−cosϕ)]Rdϕ=(Me+FR) 0EI2
π
根据题意要求,应有
θA/B=∆θ, ∆A/B=R⋅∆θ
由此得
F=0, Me=
EI
∆θ 2πR
结论:加一对矩为Me=EI∆θ(2πR)的力偶,可使缝隙处该二截面恰好密合。
12-29 图示开口平面刚架,在截面A与B处作用一对与刚架平面垂直的集中力F。试用
单位载荷法计算该二截面沿载荷作用方向的相对线位移Δ弯曲刚度EIy与EIz以及扭转刚度GItA/B。均为常数,且Iy=Iz= I 。
题12-29图
解:求ΔA/B的单位状态及路径分段坐标示如图12-29。
图12-29
载荷状态及单位状态的弯矩方程依次为
M(x1)=−Fx1, M(x1)=−x1 M(x2)=Fx2, Mx2)=x2
M(x3)=Fx3, M(x3)=x3
两种状态的扭矩方程依次为
T(x2)=−
Fll, x2)=− 22
T(x3)=−Fl, Tx3)=−l
根据单位载荷法,并据Iy=Iz=I,可得
∆A/B
1
=2[
EI
∫
l/2
1
Fxdx1+
EI
21
∫
1
Fxdx2+ 0GIt
l
2
2
∫
Fl21x2+ 04EI
l
∫
l/2
1
Fxdx3+
GIt
23
∫
l/2
Fl2dx3]
5Fl33Fl3
=(