机构的发展和应用
关键字：发展、简单分类、学习机构简介、日常应用
摘要：机构的发展在很早就已经开始，古代中国翻车、筒车等都应用机构，现代机构是工业革命为基础而发展的，虽然现在我国机构与欧美发达国家还有一定差距 ，但也有一定发展。我们学习的《机械设计基础》简单的介绍了多种机构（连杆机构、低副机构、齿轮机构），日常生活中处处都有机构的影子，如公交车门采用是平面四边机构，自行车铃铛是齿轮机构，一些窗户应用曲柄滑块机构等。通过这门课的学习，我更好的了解了机构，明白了生活处处有文化的真理，对以后学习和生活有积极的作用。
一、机构的发展阶段
第一阶段：17世纪的欧洲文艺复兴和18世纪初期的工业革命，导致了机械工业的空前发展。第二阶段: 第二次世界大战后, 工业生产的恢复和电子计算机的研制成功, 发展和完善了机构学中的分析方法和综合方法。
第三阶段：20世纪中后期以后，随着计算机技术，自动控制技术和传感技术的发展，促进了工业自动化和机器人技术的快速发展与普及。
二、 我国机构的发展现状
（1）由于计算机技术的发展与普及，使机构学的研究方法大大改进。
（2）工业生产的机械化与自动化程度的提高，促进了凸轮机构、间歇运动机构的运动学与动力学的深入研究，分度凸轮机构的运动学研究和动力学研究取得了长足进步。
（3） 随着人类社会的发展与进步，人类生活水平的提高，与人类生活密切相关的产品更新换代周期日渐缩短。这要求提供新型机构，以完成更复杂更巧妙的机械运动。
（4） 由于现代机械的发展趋势走向高速化和高精度，因此对机构动力性能的要求越来越高，促使机构的动力分析与综合日益完善。
三、本学期学习机构简介 本学期我们学习的《机械设计基础》一开始就是机构的介绍。机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按
结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。 学习机构我们必须分清一些概念机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。
为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析；按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。
两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等 。
机构和机器是有区别：机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。
机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
日常生活中机构无处不在现在我举几个简单的实例来加强我们对机构的分析和了解它与我们的紧密联系。
参考文献；百度文库，《机械机构及应用》机械传动设计手册（上）
8. 机械传动设计手册（下）
作者： 陈国华
出版社：机械工业出版社
机械零件设计手册上、下册PDF(蔡春元)
机构整体效果
一、窗户开启机构
这种机构出现在宿舍和教室的窗户上，其中三教采用了使滑块竖
直滑行的方式，一教、宿舍等其他地方则多采用使滑块平行滑动的方式，但本质上机构的性质完全相同。
机构运动简图：
由此机构的机构运动简图我们可以看出，此机构属于曲柄滑块机构是
曲柄连杆机构的一种特殊的存在方式。下面进行分析。
原动件是什么：简图中1杆（即玻璃窗户）
原动件是不是曲柄：不是
有无急回特性：无
传递性能：此机构起对窗户的支撑作用，并不是主要为了传递运动，所以传递性能不是很好。
是否有死点位置：无
四、手机滑盖机构
这种机构出现在某些滑盖手机的滑盖处。 机构运动简图：
由此机构的机构运动简图我们可以看出，此机构属于曲柄连杆机构。
下面进行分析。
原动件是什么：简图中1杆（手机屏幕） 原动件是不是曲柄：不是 2 有无急回特性：有 传递性能：此机构起对屏幕的支撑作用，并不是主要为了传递运动，所以传递性能不是很好。 是否有死点位置：有
死点的意义：此机构正是利用了死点的原理才能使手
机屏幕在一定位置保持不动。
机构的发展和应用
关键字：发展、简单分类、学习机构简介、日常应用
摘要：机构的发展在很早就已经开始，古代中国翻车、筒车等都应用机构，现代机构是工业革命为基础而发展的，虽然现在我国机构与欧美发达国家还有一定差距 ，但也有一定发展。我们学习的《机械设计基础》简单的介绍了多种机构（连杆机构、低副机构、齿轮机构），日常生活中处处都有机构的影子，如公交车门采用是平面四边机构，自行车铃铛是齿轮机构，一些窗户应用曲柄滑块机构等。通过这门课的学习，我更好的了解了机构，明白了生活处处有文化的真理，对以后学习和生活有积极的作用。
一、机构的发展阶段
第一阶段：17世纪的欧洲文艺复兴和18世纪初期的工业革命，导致了机械工业的空前发展。第二阶段: 第二次世界大战后, 工业生产的恢复和电子计算机的研制成功, 发展和完善了机构学中的分析方法和综合方法。
第三阶段：20世纪中后期以后，随着计算机技术，自动控制技术和传感技术的发展，促进了工业自动化和机器人技术的快速发展与普及。
二、 我国机构的发展现状
（1）由于计算机技术的发展与普及，使机构学的研究方法大大改进。
（2）工业生产的机械化与自动化程度的提高，促进了凸轮机构、间歇运动机构的运动学与动力学的深入研究，分度凸轮机构的运动学研究和动力学研究取得了长足进步。
（3） 随着人类社会的发展与进步，人类生活水平的提高，与人类生活密切相关的产品更新换代周期日渐缩短。这要求提供新型机构，以完成更复杂更巧妙的机械运动。
（4） 由于现代机械的发展趋势走向高速化和高精度，因此对机构动力性能的要求越来越高，促使机构的动力分析与综合日益完善。
三、本学期学习机构简介 本学期我们学习的《机械设计基础》一开始就是机构的介绍。机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按
结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。 学习机构我们必须分清一些概念机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。
为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析；按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。
两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低副，凡为点或线接触的运动副称为高副。机构的运动特性主要取决于构件间的相对尺寸、运动副的性质以及相互配置方式等 。
机构和机器是有区别：机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。
机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
日常生活中机构无处不在现在我举几个简单的实例来加强我们对机构的分析和了解它与我们的紧密联系。
参考文献；百度文库，《机械机构及应用》机械传动设计手册（上）
8. 机械传动设计手册（下）
作者： 陈国华
出版社：机械工业出版社
机械零件设计手册上、下册PDF(蔡春元)
机构整体效果
一、窗户开启机构
这种机构出现在宿舍和教室的窗户上，其中三教采用了使滑块竖
直滑行的方式，一教、宿舍等其他地方则多采用使滑块平行滑动的方式，但本质上机构的性质完全相同。
机构运动简图：
由此机构的机构运动简图我们可以看出，此机构属于曲柄滑块机构是
曲柄连杆机构的一种特殊的存在方式。下面进行分析。
原动件是什么：简图中1杆（即玻璃窗户）
原动件是不是曲柄：不是
有无急回特性：无
传递性能：此机构起对窗户的支撑作用，并不是主要为了传递运动，所以传递性能不是很好。
是否有死点位置：无
四、手机滑盖机构
这种机构出现在某些滑盖手机的滑盖处。 机构运动简图：
由此机构的机构运动简图我们可以看出，此机构属于曲柄连杆机构。
下面进行分析。
原动件是什么：简图中1杆（手机屏幕） 原动件是不是曲柄：不是 2 有无急回特性：有 传递性能：此机构起对屏幕的支撑作用，并不是主要为了传递运动，所以传递性能不是很好。 是否有死点位置：有
死点的意义：此机构正是利用了死点的原理才能使手
机屏幕在一定位置保持不动。