课程设计说明书
题 目：学 院： 机电学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：
目 录
摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
第一章 明确零件设计的任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
1.1、零件在产品中的作用、结构特点
1.2、零件的材料、毛坯种类、特点、重量„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 1.3、零件的加工表面和技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 1.4、分析四通管件零件的机械加工工序流程„„„„„„„„„„„„„„ 4
第二章 制定夹具设计方案，绘制结构草图„„„„„„„„„„ 5
2.1、自由度分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„.„„„„„„„„ 5 2.2确定定位方案，设计定位装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 2.3、确定夹紧方案，设计夹紧装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 2.4、夹具夹紧力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 2.5、绘制机构草图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
第三章 绘制夹具装配总图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13
3.1参考结构草图进行总体设计布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 3.2 确定预定方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 3.3 绘制夹具零件图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15
小结 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18
摘 要
本次设计是“三维管件”，是连接管路的重要零件，该三维管件属于三维空间孔类零件，必须采用四轴加工。它是印染行业染色机上的供液管道四通件，属于供液管道中的一个重要零件，每台产品十二件，其他要使用四轴加工装置。在使用加工中心加工该零件四个孔，并且设计一套加工中心夹具。
这次的夹具也是用于装夹此零件，而夹具的作用也是为了提高零件的劳动生产率、保证加工质量、降低劳动强度。而夹具的另一个目的也是为了固定零件位置，使其得到最高的效率。
关键词：卧式加工中心 四通管件 装夹装置
Abstract
This design is 3d fitting,is an important part of the cinnecting line,the three dimensional fitting belong to three dimensional space hole parts,must use four shaft processing.It is YinRanYe dyeing machine for liquid pipe spool piece,belong to the feed liquid pipe of one of the important parts,every piece of our product twelve pieces,the other to use four shaft processing device.In the use of machining center processing the parts of the four hole,and design a set of center jig.
This fixture is also used to clamp the parts,and the role of the fixture is also in order to improve labor productivity,ensure the parts processing quality, reduce the labor intensity.And fixture another purpose is to fixed position parts,making it the highest efficientcy get.
第一章 零件的分析
一、明确零件设计的任务
1.1零件在产品中的作用、结构特点
“三维管件”是连接管路的重要零件，该三维管件属于三维空间孔类零件，必须是采用四轴加工。它是印染行业染色机上的供液管道四通件，属于供液管道中的一个重要零件，每台产品四件，其加工要使用四轴加工装置。
该零件加工分两道工位，第一工位中第一道工序加工孔 1 ，第二道工序加工孔 4 ，第三道工序加工孔 3 ，第二工位第一道工序加工孔2 。本任务主要是为了加工四通管件上五个孔而设计加工夹具。
1.2零件的材料、毛坯种类、特点、重量
“三维管件”零件材料为 ZG1Crl8Ni9Ti，毛坯种类为铸不锈钢件，重量 1.75 kg 。零件是铸不锈钢件，其上共有四个三维空间孔。为了防止染液渗漏，孔端面与孔必须垂直，各孔用数控加工中心加工而成，孔边留加工余量mm 。
5~7
1.3 零件的加工表面和技术要求
零件的加工表面即四个孔都有公差要求，且孔口倒角、端面刮平。技术要求为工件表面不能有硬伤，最终零件外表面要经过抛光后氧化处理。三维孔加工要求孔口平整光滑，因该件上安装四个管道件，因此它要求工件上孔不能有太大的误差，否则染液会渗漏。
1.4 分析四通管件零件的机械加工工序流程
二、制定夹具设计方案，绘制结构草图
2.1 自由度分析
“三维管件”第一工位中工件以外圆柱面定位，使用件8两件 V 形架定位，限制了绕 x 轴和 z 轴方面的转动及沿 x 轴和 z 轴方面的移动；使用件 20 止推销，限制了工件沿 y 轴方向的移动，使用支撑螺钉 M6 限制工件绕 y 轴的转动，因此“三维管件”第一工位六点定位全部实现。
第一工位六点定位
“三维管件”第二工位中工件以两孔定位，使用件24 定位销与件35 后定位销定位，限制了绕 x 轴和 y 轴的转动及沿 x 轴、 y 轴和 z 轴方面的移动；使用件34 定向杆限制了工件绕 z 轴方面的转动，因此“三维管件”第二工位六点定位全部实现。（见下图）
35
38
24
第二工位六点定位
35 是定位销，属定位件，材料为 45 钢，数量为 2 件。 24 是后定位销，起定位长度方向作用，数量为 2 件。 38 是定向杆，定位圆周方向，数量为 2 件。
2.2 确定定位方案，设计定位装置
定位元件尽可能选用标准件，必要时可在标准件的结构基础上做一些修改，以满足具体设计的需要。“三维管件”第一道工序加工孔 1 ，第二道工序加工孔 4 ，第三道工序加工孔 2 ，第四道工序加工孔 3第一工位中工件以外圆柱面定位，使用件8两件 V 形架定位，限制了绕 x 轴和 z 轴方面的转动及沿 x 轴和 z 轴方面的移动；使用件 20 止推销，限制了工件沿 y 轴方向的移动，使用支撑螺钉 M6 限制工件绕 y 轴的转动，因此“三维管件”第一工位六点定位全部实现。（如上图所示为第一工位）
第二工位中工件以两孔定位，使用件24 定位销与件35 后定位销定位，限制了绕 x 轴和 y 轴的转动及沿 x 轴、 y 轴和 z 轴方面的移动；使用件34 定向杆限制了工件绕 z 轴方面的转动，因此“三维管件”第二工位六点定位全部实现。（如上图所示为第二工位）
2.3 确定夹紧方案，设计夹紧装置
夹紧可以用手动、气动、液压或其他方式。对于气动、液压夹具，应考虑气（液）压缸的形式、安装位置、活塞杆长短等。如下图a)、所示为第一工位夹紧图、图B)和图C)所示是第一工位夹紧油缸夹紧和松开状态。
10 是压板，属夹紧件，材料为 45 钢，数量为 2 件，夹紧工件两端。（指第一工位，两个零件，下同））
12 是压板垫块，夹紧辅助件，材料为 45 钢，数量为 4 件； 11 是动向钢珠螺杆，数量为 4 件；
转角缸 THS-63 为液压执行元件，数量为 2件 ；
12 11
10
`
图a) 第一工位夹紧图
图B) 第一工位夹紧油缸夹紧状态
图C) 第一工位夹紧油缸松开状态
如图A)所示为第二工位夹紧油缸、图B)所示为第二工位夹紧图。
29
28
27
26
25
24
32
26 是摆动块，属夹紧件，材料为 45 钢，数量为 1 件。 24 是后定位销，起到定位长度方向作用，数量为 2 件。 25 是止付螺钉，数量为 2 件。 28 是拉杆，数量为 1 件。 27 是摆动块拉销，数量为 1 件。
29 是油压缸 HTB 一 LAM40 X 20N ，属液压执行元件，数量为 1 件。
2.4 夹具夹紧力计算
根据 《 机械加工工艺设计手册 》 可以查出切削力计算公式。 （1）钻削力计算
查《机床夹具设计手册》表3-6
P=70.6×D
式中 P-钻削力，
T-钻削深度，10mm S-每转进给量，0.3mm D-麻花钻直径， HB-布氏硬度，187HBS
根据公式可知，
0.025
孔1Φ410mm的钻削力P1=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
0.9
×S×HB
0.6
=70×410.9×0.3×1870.6N =13.5kN
0.045孔4Φ420mm的切削力P4=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
N
=70×46
0.9
×0.3×187
0.6
=15.3 kN
0.01
孔3Φ300.mm的切削力P3=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
=70×300.9×0.3×1870.6N
=10.5 kN
0.025
孔2Φ340.mm的切削力P2=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
=70×300.9×0.3×1870.6N
=12.6KN
(2)镗孔的切削力：查《机械夹具设计手册》表3-6，得镗削力计算公式
P=9.1×T
1.2
×S
0.4
×HB
0.6
式中 P—镗削力
T-钻削深度，10mm
S-每转进给量，0.1mm D-麻花钻直径， HB-布氏硬度，187HBS
根据公式可知，孔1Φ410.025
6 0mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.
=9.1×101.2
×0.1
0.4
×187
0.6
N
=1.4N
孔4Φ420.045
0mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.6
=9.1×101.2×0.10.4×1870.6N =1.4N
孔3Φ300.01
1.2 0.4×HB0.6 0.mm的镗削力P1=9.1×T×S
=9.1×101.2
×0.1
0.4
×187
0.6
N
=1.4N
孔2Φ340.0250.mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.6
=9.1×101.2×0.10.4×1870.6N =1.4N
综合上述的计算结果，为了保证夹紧力的足够大选取最大的切削力 也就是P=13517N。
在计算切削力时，必须考虑安全系数，安全系数
K=K1K2K3K4
式中：K1—基本安全系数，1.5； K2—加工性质系数，1.1； K3—刀具钝化系数，1.1； K4—断续切削系数，1.1。
则F’=KP=1.5×1.1×1.1×1.1×13517=27(KN)
实际夹紧力N应为N（f1+f2）=KP 所以N=(KP)/(f1+f2) 其中
f1及
f2为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，f1=f2=0.25。N=26987/0.5=5397（N）
根据计算出的实际夹紧力N=5.4（KN）,选取THS63油压转角缸。
则
2.5 绘制机构草图
定位、夹紧确定之后，设计夹具体，将各种元件、机构有机地连接在一起，绘制夹具草图，如图所示。
图c 夹具体1
图d 夹具体2
三、绘制夹具转配总图
3.1参考结构草图进行总体设计布局。
夹具装配总图采用 1：1 的比例绘制。绘制夹具装配总图的基本步骤如下： 先用双点划线将被加工零件的外形轮廓、定位基面、夹紧表面及加工表面绘制在各个视图的合适位置。在总图中，工件可视为透明体，不遮挡其后的任何线条，如夹具总体设计图所示。
夹具装配总图主视图
夹具装配总图俯视图
3.2确定预定方案。
按定位元件、夹紧装置、导向（对刀）元件、其他机构和辅助元件以及夹
具体的顺序，依次画出整个夹具结构。该三维零件加工要借助于四轴加工辅助装置，如图所示。
该四轴加工辅助装置型号为 MRNC一255 ，最大回转直径 320 mm ，能独立自转而且回转精度很高。从上面夹具图来分析，最小回转直径 570 mm ，所以该四轴加工辅助装置要加高 150 mm ，必须增加件 2 四轴垫块，件 15 尾座垫块，件 2 和件 15 必须等高加工，保证精度。
另一工件四轴加工辅助装置型号为 MRNC 一255 ，自带连接板太窄，必须增加件 10 四轴 L 板和件 12 尾座 L 板各一件。
如下图所示为实际加工照片图。
3.3绘制夹具零件图
主视图
俯视图
小结
一周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了宽容，学会了理解。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
通过这次夹具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次夹具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次输出轴夹具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了输出轴夹具设计等课程所学的内容，掌握输出轴夹具设计的方法和步骤，掌握输出轴夹具设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了夹具的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在这次设计过程中，体现出自己单独设计夹具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
在此感谢我们的老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样.这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
参考文献
[1] 李存霞主编．机床夹具设计与应用．北京：清华大学出版社，2012．1．
[2] 薛源顺主编 机床夹具设计 北京：机械工业出版社，2000.11
[3] 陈红霞主编．机械制造工艺学.北京：北京大学出版社，2010 .7.
[4] 孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指导，北京冶金工业出版社2002年
[5] 赵如福编著.机械加工工艺设计手册.上海: 上海科学技术出版社,2009.
[6] 肖诗纲主编,切削用量手册,机械工业出版社,1993年 [7] 刘力主编 机械制图（第三版）高等教育出版社
[8] 金属切削机床夹具设计手册，上海柴油机厂工艺设备研究所编，机械工
业出版社，1987年
[9] 苏翼林.材料力学[M]，北京人民教育出版社，1979
[10] 赵俊，楮乃雄，AG材料床身的结构设计[J]，制造技术与机械加工，1996 [11] 张平，铣床夹具优化设计的研究[D]，阜新辽宁工程技术大学硕士学位论
文，2006
[12] 华楚生主编，《机械制造技术基础》，2000年4月
课程设计说明书
题 目：学 院： 机电学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：
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摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
第一章 明确零件设计的任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
1.1、零件在产品中的作用、结构特点
1.2、零件的材料、毛坯种类、特点、重量„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 1.3、零件的加工表面和技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 1.4、分析四通管件零件的机械加工工序流程„„„„„„„„„„„„„„ 4
第二章 制定夹具设计方案，绘制结构草图„„„„„„„„„„ 5
2.1、自由度分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„.„„„„„„„„ 5 2.2确定定位方案，设计定位装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 2.3、确定夹紧方案，设计夹紧装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 2.4、夹具夹紧力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 2.5、绘制机构草图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
第三章 绘制夹具装配总图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13
3.1参考结构草图进行总体设计布局„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 3.2 确定预定方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 3.3 绘制夹具零件图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15
小结 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18
摘 要
本次设计是“三维管件”，是连接管路的重要零件，该三维管件属于三维空间孔类零件，必须采用四轴加工。它是印染行业染色机上的供液管道四通件，属于供液管道中的一个重要零件，每台产品十二件，其他要使用四轴加工装置。在使用加工中心加工该零件四个孔，并且设计一套加工中心夹具。
这次的夹具也是用于装夹此零件，而夹具的作用也是为了提高零件的劳动生产率、保证加工质量、降低劳动强度。而夹具的另一个目的也是为了固定零件位置，使其得到最高的效率。
关键词：卧式加工中心 四通管件 装夹装置
Abstract
This design is 3d fitting,is an important part of the cinnecting line,the three dimensional fitting belong to three dimensional space hole parts,must use four shaft processing.It is YinRanYe dyeing machine for liquid pipe spool piece,belong to the feed liquid pipe of one of the important parts,every piece of our product twelve pieces,the other to use four shaft processing device.In the use of machining center processing the parts of the four hole,and design a set of center jig.
This fixture is also used to clamp the parts,and the role of the fixture is also in order to improve labor productivity,ensure the parts processing quality, reduce the labor intensity.And fixture another purpose is to fixed position parts,making it the highest efficientcy get.
第一章 零件的分析
一、明确零件设计的任务
1.1零件在产品中的作用、结构特点
“三维管件”是连接管路的重要零件，该三维管件属于三维空间孔类零件，必须是采用四轴加工。它是印染行业染色机上的供液管道四通件，属于供液管道中的一个重要零件，每台产品四件，其加工要使用四轴加工装置。
该零件加工分两道工位，第一工位中第一道工序加工孔 1 ，第二道工序加工孔 4 ，第三道工序加工孔 3 ，第二工位第一道工序加工孔2 。本任务主要是为了加工四通管件上五个孔而设计加工夹具。
1.2零件的材料、毛坯种类、特点、重量
“三维管件”零件材料为 ZG1Crl8Ni9Ti，毛坯种类为铸不锈钢件，重量 1.75 kg 。零件是铸不锈钢件，其上共有四个三维空间孔。为了防止染液渗漏，孔端面与孔必须垂直，各孔用数控加工中心加工而成，孔边留加工余量mm 。
5~7
1.3 零件的加工表面和技术要求
零件的加工表面即四个孔都有公差要求，且孔口倒角、端面刮平。技术要求为工件表面不能有硬伤，最终零件外表面要经过抛光后氧化处理。三维孔加工要求孔口平整光滑，因该件上安装四个管道件，因此它要求工件上孔不能有太大的误差，否则染液会渗漏。
1.4 分析四通管件零件的机械加工工序流程
二、制定夹具设计方案，绘制结构草图
2.1 自由度分析
“三维管件”第一工位中工件以外圆柱面定位，使用件8两件 V 形架定位，限制了绕 x 轴和 z 轴方面的转动及沿 x 轴和 z 轴方面的移动；使用件 20 止推销，限制了工件沿 y 轴方向的移动，使用支撑螺钉 M6 限制工件绕 y 轴的转动，因此“三维管件”第一工位六点定位全部实现。
第一工位六点定位
“三维管件”第二工位中工件以两孔定位，使用件24 定位销与件35 后定位销定位，限制了绕 x 轴和 y 轴的转动及沿 x 轴、 y 轴和 z 轴方面的移动；使用件34 定向杆限制了工件绕 z 轴方面的转动，因此“三维管件”第二工位六点定位全部实现。（见下图）
35
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第二工位六点定位
35 是定位销，属定位件，材料为 45 钢，数量为 2 件。 24 是后定位销，起定位长度方向作用，数量为 2 件。 38 是定向杆，定位圆周方向，数量为 2 件。
2.2 确定定位方案，设计定位装置
定位元件尽可能选用标准件，必要时可在标准件的结构基础上做一些修改，以满足具体设计的需要。“三维管件”第一道工序加工孔 1 ，第二道工序加工孔 4 ，第三道工序加工孔 2 ，第四道工序加工孔 3第一工位中工件以外圆柱面定位，使用件8两件 V 形架定位，限制了绕 x 轴和 z 轴方面的转动及沿 x 轴和 z 轴方面的移动；使用件 20 止推销，限制了工件沿 y 轴方向的移动，使用支撑螺钉 M6 限制工件绕 y 轴的转动，因此“三维管件”第一工位六点定位全部实现。（如上图所示为第一工位）
第二工位中工件以两孔定位，使用件24 定位销与件35 后定位销定位，限制了绕 x 轴和 y 轴的转动及沿 x 轴、 y 轴和 z 轴方面的移动；使用件34 定向杆限制了工件绕 z 轴方面的转动，因此“三维管件”第二工位六点定位全部实现。（如上图所示为第二工位）
2.3 确定夹紧方案，设计夹紧装置
夹紧可以用手动、气动、液压或其他方式。对于气动、液压夹具，应考虑气（液）压缸的形式、安装位置、活塞杆长短等。如下图a)、所示为第一工位夹紧图、图B)和图C)所示是第一工位夹紧油缸夹紧和松开状态。
10 是压板，属夹紧件，材料为 45 钢，数量为 2 件，夹紧工件两端。（指第一工位，两个零件，下同））
12 是压板垫块，夹紧辅助件，材料为 45 钢，数量为 4 件； 11 是动向钢珠螺杆，数量为 4 件；
转角缸 THS-63 为液压执行元件，数量为 2件 ；
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图a) 第一工位夹紧图
图B) 第一工位夹紧油缸夹紧状态
图C) 第一工位夹紧油缸松开状态
如图A)所示为第二工位夹紧油缸、图B)所示为第二工位夹紧图。
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26 是摆动块，属夹紧件，材料为 45 钢，数量为 1 件。 24 是后定位销，起到定位长度方向作用，数量为 2 件。 25 是止付螺钉，数量为 2 件。 28 是拉杆，数量为 1 件。 27 是摆动块拉销，数量为 1 件。
29 是油压缸 HTB 一 LAM40 X 20N ，属液压执行元件，数量为 1 件。
2.4 夹具夹紧力计算
根据 《 机械加工工艺设计手册 》 可以查出切削力计算公式。 （1）钻削力计算
查《机床夹具设计手册》表3-6
P=70.6×D
式中 P-钻削力，
T-钻削深度，10mm S-每转进给量，0.3mm D-麻花钻直径， HB-布氏硬度，187HBS
根据公式可知，
0.025
孔1Φ410mm的钻削力P1=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
0.9
×S×HB
0.6
=70×410.9×0.3×1870.6N =13.5kN
0.045孔4Φ420mm的切削力P4=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
N
=70×46
0.9
×0.3×187
0.6
=15.3 kN
0.01
孔3Φ300.mm的切削力P3=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
=70×300.9×0.3×1870.6N
=10.5 kN
0.025
孔2Φ340.mm的切削力P2=70.6×D
0.9
×S×HB
0.6
=70×300.9×0.3×1870.6N
=12.6KN
(2)镗孔的切削力：查《机械夹具设计手册》表3-6，得镗削力计算公式
P=9.1×T
1.2
×S
0.4
×HB
0.6
式中 P—镗削力
T-钻削深度，10mm
S-每转进给量，0.1mm D-麻花钻直径， HB-布氏硬度，187HBS
根据公式可知，孔1Φ410.025
6 0mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.
=9.1×101.2
×0.1
0.4
×187
0.6
N
=1.4N
孔4Φ420.045
0mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.6
=9.1×101.2×0.10.4×1870.6N =1.4N
孔3Φ300.01
1.2 0.4×HB0.6 0.mm的镗削力P1=9.1×T×S
=9.1×101.2
×0.1
0.4
×187
0.6
N
=1.4N
孔2Φ340.0250.mm的镗削力P1=9.1×T1.2 ×S0.4×HB0.6
=9.1×101.2×0.10.4×1870.6N =1.4N
综合上述的计算结果，为了保证夹紧力的足够大选取最大的切削力 也就是P=13517N。
在计算切削力时，必须考虑安全系数，安全系数
K=K1K2K3K4
式中：K1—基本安全系数，1.5； K2—加工性质系数，1.1； K3—刀具钝化系数，1.1； K4—断续切削系数，1.1。
则F’=KP=1.5×1.1×1.1×1.1×13517=27(KN)
实际夹紧力N应为N（f1+f2）=KP 所以N=(KP)/(f1+f2) 其中
f1及
f2为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，f1=f2=0.25。N=26987/0.5=5397（N）
根据计算出的实际夹紧力N=5.4（KN）,选取THS63油压转角缸。
则
2.5 绘制机构草图
定位、夹紧确定之后，设计夹具体，将各种元件、机构有机地连接在一起，绘制夹具草图，如图所示。
图c 夹具体1
图d 夹具体2
三、绘制夹具转配总图
3.1参考结构草图进行总体设计布局。
夹具装配总图采用 1：1 的比例绘制。绘制夹具装配总图的基本步骤如下： 先用双点划线将被加工零件的外形轮廓、定位基面、夹紧表面及加工表面绘制在各个视图的合适位置。在总图中，工件可视为透明体，不遮挡其后的任何线条，如夹具总体设计图所示。
夹具装配总图主视图
夹具装配总图俯视图
3.2确定预定方案。
按定位元件、夹紧装置、导向（对刀）元件、其他机构和辅助元件以及夹
具体的顺序，依次画出整个夹具结构。该三维零件加工要借助于四轴加工辅助装置，如图所示。
该四轴加工辅助装置型号为 MRNC一255 ，最大回转直径 320 mm ，能独立自转而且回转精度很高。从上面夹具图来分析，最小回转直径 570 mm ，所以该四轴加工辅助装置要加高 150 mm ，必须增加件 2 四轴垫块，件 15 尾座垫块，件 2 和件 15 必须等高加工，保证精度。
另一工件四轴加工辅助装置型号为 MRNC 一255 ，自带连接板太窄，必须增加件 10 四轴 L 板和件 12 尾座 L 板各一件。
如下图所示为实际加工照片图。
3.3绘制夹具零件图
主视图
俯视图
小结
一周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了宽容，学会了理解。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
通过这次夹具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次夹具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次输出轴夹具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了输出轴夹具设计等课程所学的内容，掌握输出轴夹具设计的方法和步骤，掌握输出轴夹具设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了夹具的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在这次设计过程中，体现出自己单独设计夹具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
在此感谢我们的老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样.这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
参考文献
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