20150909 101教室。
汽车单片机与局域网技术‘【
一、 概念：
通过可修改、学习的软件程序控制相关的电子芯片，实现汽车各系统的连接、计算、运行，提高汽车控制安全性、舒适性、经济性、环保等指标和智能化的控制。
二、 学习的内容：
1、程序：运用、安装、使用控制程序：
2、电子芯片（ECU）：结构、原理、检修
3 、连接方式：CAN-BUS LIN(特点与传输方式)
4、运行计算的方式：
5、检测与维修汽车局域网（专用设备的使用、常见车型的诊断方法：卡罗拉、PASSAT）
三、学习的方法：
1、以台架、教学车、工具为主载，运用企业维修标准进行讲解。
2、讲解方法：笔记、制作PPT（按组进行）
3、考核方式：期末考试+平时成绩
四：下堂课的任务安排：
周一：第一组：ppt的要求：
1、 计算机的硬件介绍
计算机硬件的四大部件：运算器、 存储器、控制器、输入与输出设备。
CPU:是运算与控制的合成。
存储器：硬盘与内存条，RAM ROM
汽车单片机：输入：传感器 输出：执行器 运算与控制为:ECU 存储器：可读不可写的ROM进行存储。
第二组：
1、 计算机的软件功能
软件：软件也称为程序，主要是在硬件的基础上进行运行、计算、控制的一种机械语言。
软件的分类：系统软件、应用软件
第三组：
1、 汽车ECU的组成与运行（丰田5A-FE发动机控制单
元为例）
TOYOTA 5A-FE ECU的硬件：
编码 ：89661-52302 89661是指丰田车的电脑板，52302是指ECU的型号。
接线端子，三排，主要用于电源、搭铁完成供电，传感器输入，输出控制执行器。
内部的结构：电源稳压系统、电源变压系统、输入转换系统、点火控制系统、喷油控制系统、怠速电机控制系统、诊断系统、故障存储系统等。
下节课的内容：
发动机单片机内部的结构与模块的功能
第三组：
1、 丰田5A-FE发动机ECU内部结构图（要求每人自己复印
一张）
第四组：发动机ECU电源的转换（12V 5V）
第五组：发动机ECU传感器信号的输入与转换(A/D) 传感器输入 有二种信号
1、 数字信号：采用1与0的脉冲CPU可识别的信号。比
如：曲轴位置传感器
2、 模拟信号 ：采用线性或连续式CPU不可识别的信号 ，
比如节气门位置传感器
A/D转换器，是把模拟信号转换为CPU可识别的数字信号。
第六组：发动机ECU执行器信号的控制(点火、喷油、怠速、诊断)
喷油的控制：改变喷油时间而改变喷油量。
喷油嘴的控制：由点火开关提供电源，由CPU控制功率管来
控制嘴油器的搭铁实现喷油。
喷油量=基本喷油量+修正喷油量
单片机的控制：
1、运行 硬件 运行（电源） 系统程序
2、计算：信号输入，比较功能、发出指令
3、反馈：执行情况比较、重新计算、再输出、最后诊断。
下节课内容：
第3章 汽车单片机局域网基础
第七组：汽车局域网的组成
单片机是指：由电子元件和程序组成，通过传感器输入和执行器控制，完成某个系统的运行、诊断。
局域网是指：通过CAN线LIN线把单片机连接起来，形成单片机内信息共享。
组成：网关（收集、核对、运行、输出、若有故障，以报文的形式传送）、传输线（CAN LIN）单片机 诊断口（OBD-II）
第八组：汽车局域网的运行
CAN:和进行LIN:目前的动力CAN采用的是100KB,舒适CAN采用的是500KB
动力CAN: 发动机单片机+防盗单片机+变速器单片机+ABS/ASR/ESP单片机+安全气囊单片机
舒适CAN:音响单片机+空调单片机+主车门单片机+副车门单片机+后左车门单片机+后右车门单片机+座椅单片机+电动后视镜单片机+灯光系统单片机
网关：仪表 车身控制单元
集成化控制：局域网检测所需要的能力：
1、 单片机检测设备的应用的能力
2、 单片机的功能
3、 单片机的位置
4、 单片机的设定
局域网所运行的条件：
1、 自检：网关是否正常，各单片机是否正常传输（点火锁
开至IG档时完成自检）若自检不成功，通过诊断单片机输出报警。
2、 运行：当起动后，网关进行数据运行检测。
下节课内容：
第九组 CAN的组成、传输方式、特点 CAN的组成：由二条麻花线组成。
CAN的传输方式 ：采用低速CAN和高速CAN的频率信号进行数据传输。
CAN的特点：低速CAN+高速CAN=5V
CAN的传输距离：10KM
CAN的传输速度：0-1MB/S
第十组…………………… LIN的组成 传输方式、特点 LIN的组成：由单线组成。
LIN的传输：通过串行数据发送和接收任务。
LIN的特点：数据张的信号电压为12V的频率信号
结构简单，但传输速度最高为20KB/S，速度慢，所以只用以小范围之间的数据网络。
CAN与LIN线在同一台车上会同时出现。
汽车局域网的发展趋势：由传统的电线发展至CAN线、光纤、WIFI(无线) 例如特斯拉，就是用WIFI进行数据交换，未来的汽车厂商是由互联网来控制。
下节课的内容：
局域网的通信
十一组：局域网通信的组成
通信协议的三要素：（规矩）语法、语义、定时规则
一组：局域网通信的运行
数据链路层 和物理层
二组：局域网通信的诊断
诊断是通过OBD-II输出，6和14脚
节点：分支的单片机称为节点。
UADI 100 即无CAN线也无LIN线，它只是采用K线传输。
下节课的内容：
三组:CAN的标准
CAN执行的标准，SAE主要根据传输的速度来划分：A/B/C三个等级 A级：10KB 就是目前使用的K线，用于系统诊断
B级:100KB 就是目前使用的舒适系统，用于中控门锁、电动车窗、空调、音响等系统的传输
C级：500KB，就是目前使用的动力系统，用于发动机、ABS等。 安全气囊：反应的速度要快，所以对传输要求高。
安全传感器在什么时候引爆：
四组：CAN的驱动
驱动器：常见的驱动模块有二种， 一种是82C250 另一种是：TJA1050. 如何驱动：首先提供VCC 基准电压，
驱动器内有电流保护与温度保护，160度保护。
82C250 和TJA1050的区别：
相同点：传输速度最高可达1MB,协议均为：ISO11898,最多可连110个节点。
不同点：运行的速度不同，82C250 比TJA1050要慢。
车系 的基准车型：
大众的基准车型：polo与高尔夫
丰田的基准车型：卡罗拉
本田的基准车型：思域
日产的基准车型：蓝鸟
宝马的基准车型：5系
CAN线的附属装置：
负荷控制：CAN控制模块监测到：用电量大于发电量时，提高发动机转速来提高发电量，确保电瓶不能亏电。
自动变速器的车亏电，有否推着或拖着车。
不行：由于自动变速器在发动机没有起动时，除P档外挂入任何档均为空档，所以动力无法传至发动机，不能推着或拖着车。于是在私家车上一般配有一条过江龙。
便利控制：开门、关门时自动开启或关闭门灯，当车量发生碰撞时，自动开启车门或降下车窗。（水位与水压传感器）
安全控制 ：当车辆发生碰撞时，发动机未熄火，自动切断油泵，防止爆炸。
下节课的内容
1、 CAN的附属装置 第五组
2、 CAN的检修方法： 第六组
当CAN-BUS出现故障后的诊断接口是：OBD-II，大众车系通过6脚与14脚读取数据。
测量工具：专用解码器：如大众采用VAG,丰田采用IT2等，万用表：测量的信号电压和为5V，示波器：用于波形频率的测量。
CAN线常见的故障类型：
❝ 一是汽车电源系统引起的故障；
❝ 二是汽车多路信息传输系统的链接故障；
三是汽车多路信息传输系统的节点故障
电源故障：输入为12V工作电压，经单片机转换为5V工作输出电压。
下节课的内容：
1、 CAN典型电源故障的诊断 第七组
故障现象：以帕萨特1.8T为例，799C电源线中断，会导致中控门锁、电动车窗均不工作。
故障检修方法：测量电源电压与搭铁。
故障排除方法：30号为常电源12V，15号为点火开关电源，电压不能低于10.5V,否则CAN线瘫痪.
2、 多路信息传输系统典型链接故障的诊断 第八组 CANH 或CANL 某一条传输线被中断。
3、 节点典型故障的诊断 第九组
发动机控制单元、安全气囊控制单元、仪表三者的关系？共性是采用500KB的CAN传输，网关（仪表内）
下节课内容：
具体车型：PASSAT B5 1.8T
现象一：调整一边的后视镜开关后，出现左右二边的后视镜均在工作。
大网关：当调整左边的后视镜时，右边后视镜根据人体学比例自动调整右边的角度。
如何调：
假设你去4S店维修一辆帕萨特，故障现象，电动后视镜不工作，4S店诊断完后告之是：仪表故障。
把仪表插上去，电动后视镜正常，但发动机不能起动。 防盗被锁，需要重新匹配钥匙。
方法：
诊断座：OBDD-II,并且规格16脚为电源，4脚为搭铁。
解码器：把汽车单片机的数据读取，进行分析。红盒子、X431
修车王、 KT600 VAG IT2等。
解码器如何使用：主机、诊断接头、电缆线组成
开机：进入系统：选择汽车诊断、选择汽车公司、选择车型、选择年款（车架码的第十位代表是生产年份）、选择控制单元，进入控制单元。
元件自检功能：用于检测控制单元的每个执行器是否正常及准确。
读取数据流：就是把控制单元的传感器与执行器的数据全部读取，进行分析。
下节课内容：
1、 使用KT660
2 使用诊断设备：VAG5053.
解码器的使用方法
4S店使用的是专用解码器，也就是PC版，例如大众：通常会使用VAG5051 \5052\5053\5054
功能：
1、 选择模块：根据车辆的配置，选择单片机。如01 为发
动机控制单元、02为自动变速器控制单元，一辆车最多有100多块单片机
2、 自动扫描：根据车辆的配置，自动扫描车辆的单片机数
量。
3、 重置功能：保养归零，可设置车辆的保养时间与里程
4、 0BD-II扫描功能：采用CAN-BUS传输诊断
5、 集成控制：对网关的功能进行扩展以及个性化的设计。
6、 系统设置：诊断线的连接与传输。
三、 进入系统：
例如进入发动机系统：
8D0 907 559B 这是控制单元硬件的编号
1.8L R4 5V D02 这是装1.8排量4缸5气门的发动机，程序号为D02
软件编号：04001 ，新电脑为00000，需要编码后才能正常使用
服务站代码：WSC 00000 对这辆进行维修站代码的编写。 01：读码故障码：调取559B内部的所储存的故障代码。读取的故障码可能是以前存储的故障码、假码、错码之类的，所以先消码。再重新读取。
P0123:世界上所有车辆的故障码定位为5位数，P代表是发动机系统，0123厂家自行定义。节气门体故障
02 读取测量值：测量值是指数据流，运行时，传感器与执行器的状态数据。例如水温传感器、节气门体等。
数量流正常，而故障码不能消除，说明节气门体没有设定。 进入基本设定：通道号为098（上海大众，一汽大众为060）系统自行设定，最后会显示是否成功。
下节课的内容：
1、 编码功能、输出诊断功能的使用方法（10）
输出诊断功能：是指通过VAG5053向执行元件发出控制信号。
例如：发动机的喷油嘴控制、电磁阀控制、VVT阀控制等。
09年的车辆均有17位车架码，发动机控制单元、仪表、车身控制单元与档风玻璃下方的17码必须一致，否则说明车辆不合法。
年审车辆时，用解码器读取车架信息，与行驶证进行对比。
比如;仪表的转速表，采用自检可以检查表是否正常以及表是否准确。
自检后，表由0转至7000转，再回到0，最后转至3000. 温度差在实际的维修中，经常会出现表不准，因此如何判断是表的原因还是传感器故障，通常采用自检功能来判断，自检时，表正常是回到90中间位置。
光段测试：自检表的数显功能
2、 仪表网关与发动机单片机之间的连接与控制（11）
仪表网关与发动机单片机之间的连接：有三组CAN-BUS线，一组是动力CAN500KB 第二组是舒适单元100KB 第三组是诊断系统10KB
3、 防盗的匹配与设定（1）
汽车防盗分为二种防盗
第一种为车身防盗：车身防盗是指中控门锁、报警等功能。
第二种为发动机防盗
在仪表上有一个黄色的防盗指示灯，若点亮，说明非法，发动机停止喷油与点火，若熄灭，说明合法。
此时，防盗灯点亮，发动机停止点火、喷油。
如何去查找一台车的网关系统：
根据电路图，网关系统会有输入CAN\输出CAN以及诊断CAN 帕萨特的网关在仪表内，卡罗拉：在车身控制单元
帕萨特CAN防盗系统的传输：
首先是点火开关的识读线圈产生磁场（无线）后识读钥匙蕊片，通过2条数据线发送至防盗控制单元，再通过CAN线与发动机控制单元进行数据交换，确认是否锁死点火喷油，最后通过K线输出给诊断座。
内容一：PASSAT B5 动力CAN与舒适的CAN的组成 （10） 内容二：PASSAT B5 CAN的特点 (11
内容三：PASSATB5 CAN的诊断方法(1)
下节课的内容：
1、 CAN-BUS系统数据的分析（波形的分析）用万用表
检测的均为模拟信号，准确的信号是波形。（42）示波器的使用方法与检测方法
示波器的作用：测量方形波与正弦波的失真情况，用于判断信号的准确性。
在汽车维修中一般使用的是示波数字万用表。
【简单介绍】
ＵＴ８１系列(示波型数字万用表) ：UT81C 、UT81B、 UT81A
万用表：
直流电压 (V)：400mV/4V/40V/400V/1000V，±(0.8%+8)
直流电流 (A)：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±(1%+8)
示波器部分）
实时带宽：16MHz√
采样率：80MS/s√
【详细说明】
UT71A数字万用表
基本说明、功能参数：
ＵＴ８１系列（示波型数字万用表） ：UT81C 、UT81B、 UT81A UT81C、UT81C万用表,UT81C数字万用表,UT81C智能型数字万用表 万用表：
直流电压 （V）：400mV/4V/40V/400V/1000V，±（0.8%+8）
直流电流 （A）：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±（1%+8） 交流电压 （V）：4V/40V/400V/750V ±（1%+15）
交流电流 （A）：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±（1.5%+8） 示波器部分）
实时带宽： 16MHz √
采样率：80MS/s √
2、 CAN-BUS解码器的使用：数据分析解码器
下节课的内容：
示波数字万用表的使用方法：（苏健奔）
1、 万用表功能的使用方法
接口
10A MA COM V
测量电流是串联，其余的均为并联，所以10A MA是用于电流的测量。其余的测量均为公共端，可测量电压、电阻、电容 、二极管之类的。
电压的测量：注意交流与直流，交流一般用黄色标注，直流用蓝色标注。测量交流时，选择量程后注意表笔的绝缘检查。 电流的测量：电流测试口均设有保护端，只有转至电流档后方可进行测量，测量时，一定是串联。
2、 CAN波形的检测按
测量波形时，只需按下MODE模式开关端，即可测量波形。
测量的结果：
动力CAN工作，诊断CAN与舒适CAN均中断。
舒适CAN H:4.7V CAN-L 0.3V ,说明舒适CAN处于中断。 诊断CAN 均为0V，说明无信号输出。
动力CAN H为2.6V CAN-L为2.4V，总和等于5V,说明CAN线运行正常。
3、 K线波形的检测方法
K线是大众车的数据诊断线，主要利用K线传输单片机的数据信息。如故障码、数据流之类的。
K线的信号电压在11-12V之间，电压值为：11.08V, 2010前年的大众的解码器均是根据K线进行数据读取与诊断。
3、 CAN分析仪
CAN分析仪主要用于是分析：CAN的运行状况，如信号发射、波形测量、数据交换等功能。
万用表的使用方法：
1、校表：校表的方法，把红黑表笔短接（手不要碰表笔），指针表可以调零，而数字表是不能调的，小于0.3欧属于正常。
2、电压测量：注意交流与直流电压，表的选择
先用大量程再换小量程。
3、电流测量：串联，量程分为MA与A。
4、电容测量：充放电功能，红笔插到COM公共端，黑表笔插到MA口，根据电容的容量选择量程。
SRS ECU 4700Uf 25V C
5、二极管的测量：二极管或稳压管带色环的一端为负端，测量时，正确的一方为无穷大，另一方若为572，说明它的导通电压降为572微伏。
6、三极管的测量:把三极管测量器接在MA与COM端，分清NPN管还是PNP管，它测量的是放大倍数，万用表转至HFE端。
7、汽车专用万用表：会增加二个功能：
1）温度测量：把温度表插在TEMP的+-端，即可测量各种温度值。
2）点火提前角的测量：
点火提前角是指：活塞还未到压缩点就开始点火的那个时间段称为点火提前，
原因：是因为点火后产生爆燃是需要一定的时间。 点火提前角过小：燃烧不充分，动力不足，在排气管内再次燃烧，出现放炮的现象
点火提前角过大，出现爆燃，引起回火的现象。
测量的方法：选择DWELL档，里面有3、4、5、6、8CYL，这是缸数的选择，选择后，把红笔用电流感应钳夹在一缸高压线。黑色搭铁。
数字万用表性能判断方法：先用交流档测量交流电压后，立即转成电阻档测量内阻，小于0。3欧。
在车上查找CAN线：
在车上的诊断检测端子，查找是否带CAN
测量OBD-II检测脚，4脚为搭铁，测量一组为2.4V左右，另一条为2.6V左右，总和为5V电压，这条线为CAN
晨风的检测采用的是CAN-BUS检测
花冠采用的是K线检测
CAN-BUS检测信号电压的变化规律：
静态时：CAN H:电压在2.6至-2.8之间变化
CAN L电压在2.2于2.5V之间变化
左前门车窗控制单元的更换的注意事项：
1、 门板的拆卸的注意事项，对于门板、仪表台的
固定螺丝均埋在元件安装孔内（美观）
2、 所有塑料件均有限位卡和定位卡，所以拆卸门
板的话主要用专用工具撬动定位卡。
3、
4、 装前的功能检查，确认功能正常后，方可安装。 在门板的CAN线系统内，还有防盗指示灯线束
和油箱开关线束，注意不要遗漏。
5、
6、 更换后，需重新消码或者对新元件进行编码。 拧紧螺丝时，注意力矩的大小。门板定位螺丝
一般在2-4N.M
电子转向系统控制单元的更换：
1、 VAS5052 记录 编码。
2、 断开电池负极：防止引爆安全气囊
3、 不要转动游丝（滑环）
4、 黄色插头：安全气囊连接线插头
5、 控制单元的拆卸：需用专用工具拆下专用卡位。
6、 更换后：需重新对控制单元进行编码。
工时的核算：结合工作时间+技术难度+技能要求进行核算。
1200
轮胎的拆装动平衡：
1、 轮胎防盗螺丝的拆装
2、 拆胎机的使用方法
3、 平衡机的使用方法
40
轮胎换位动平衡的里程数：10000公里
轮胎如何监测气压：在轮胎内装有蓝牙胎压发射器，注意换位后的重新设定。
轮胎胎压监测系统：在每个轮胎的气嘴上装有电子胎压监测器，采用无线发射给胎压ECU，通过CAN线向仪表进行
显示。
迈腾后制动片的更换：
1、 EPB:电子驻车系统（电子手刹）通过解码器把电
子手刹的活塞回位。
2、 电子手刹若在行车时误按：通过CAN来检测发
动机转速、车速，对电子手刹发出控制信号。
3、 刹车皮报警系统：刹车皮磨损过度报警系统，当
刹车皮磨损过度后，会自动报警，更换后，需重
新设定，否则会制动报警，解除ABS、限定发二
动机转速与车速。
冷却液加注专用工具的使用方法
在企业经常会更换冷却液后，出现水温过高？
空气
采用专用工具是把冷却系统的空气抽出，利用真空把冷却液吸入冷却系统。
若没有专用工具，通常把水位最高点的螺栓松开进行排空。
更换刹车油：
确保更换后系统无空气，否则会出现制动力不足，或制动跑偏等现象。
把油循环一次，使每个分泵流出250ML左右，顺序是由远到近。
胎压传感器如何设计：
电源？由电池提供工作电源
压力检测？压力传感器，监测30次以上的变化发射给显示屏。
发射？方式 ：红外线、蓝牙、WIFI，采用电波进行传输 胎压监测后，如何进行后处理：
通过CAN线系统传输控制：
1、 制动力的分配（ABS控制单元）
2、 转速的控制（发动机控制单元）
3、 车速与扭矩的控制（自动变速器控制单元）
一辆丰田卡罗拉在行驶途中,突然熄火,故障点为发动机单片机,请分析出现的故障点有哪些?
1 单片机的电源：12V 5V (如何取得电源与变压？)
2、 信号输入（转速信号,如何把模拟信号
转换为数字信号）
3、 计算（单片机内部如何运算？）
4、 单片机喷油的控制方式
5、 单片机点火的控制方式
2. 以PASSAT为例,分析舒适系统局域网的组成\控制过程\诊断过程?
舒适系统局域网的组成：电动车窗系统、中控门锁系统、电动后视镜系统、音响系统、空调系统组成，由车身控制单元799C与仪表网关控制。
控制过程：通过CAN线接收、发送控制信号，CAN的组成？传输原理？
诊断过程：通过OBD-II进行数据分析与诊断。OBD-II的组成？OBD-II诊断座CAN+ CAN-的脚位与诊断设备的数据交换方式 ？
下节课的内容：
1. CAN总线的组成。（陈蔚）
CAN控制器 CAN收发器 数据传输终端 数据传输线
3、 CAN的通信协议包括哪几个要素?（黄海杰） 语法:是指通信双方:如何讲:
语义:是指通信双方:讲什么
定时规则:是指顺序\时间,解决何时讲的问题
4、 CAN总线的特点。（张展涛）
特点:可靠性 灵活性 时实性 采用国际标准，有多主方式，标识符报文，自动关闭、重发功能等相关功能。
·
4.CAN总线通信的主要内容? （刘景聪）
车辆起动时的自检功能，加速过程通信，制动过程通信，周期性刷新新通信，运行过程中的监控
5.CAN的分类。（宋仪德）
传输速度可分为：10KB 100KB 500KB
传输方式可分为：动力CAN 舒适CAN
6、画出卡罗拉诊断座CAN的连接(卢浩斌)
卡罗拉诊断座的6脚为高速CAN
14脚为低速CAN
画出相关的单片机，如发动机 、ABS 车窗、中控、音响、空调、安全气囊等相关单片机与CAN线的连接方式 。
归纳：局域网的组成、局域网的特点、CAN的传输、CAN的分类、CAN的诊断
20150909 101教室。
汽车单片机与局域网技术‘【
一、 概念：
通过可修改、学习的软件程序控制相关的电子芯片，实现汽车各系统的连接、计算、运行，提高汽车控制安全性、舒适性、经济性、环保等指标和智能化的控制。
二、 学习的内容：
1、程序：运用、安装、使用控制程序：
2、电子芯片（ECU）：结构、原理、检修
3 、连接方式：CAN-BUS LIN(特点与传输方式)
4、运行计算的方式：
5、检测与维修汽车局域网（专用设备的使用、常见车型的诊断方法：卡罗拉、PASSAT）
三、学习的方法：
1、以台架、教学车、工具为主载，运用企业维修标准进行讲解。
2、讲解方法：笔记、制作PPT（按组进行）
3、考核方式：期末考试+平时成绩
四：下堂课的任务安排：
周一：第一组：ppt的要求：
1、 计算机的硬件介绍
计算机硬件的四大部件：运算器、 存储器、控制器、输入与输出设备。
CPU:是运算与控制的合成。
存储器：硬盘与内存条，RAM ROM
汽车单片机：输入：传感器 输出：执行器 运算与控制为:ECU 存储器：可读不可写的ROM进行存储。
第二组：
1、 计算机的软件功能
软件：软件也称为程序，主要是在硬件的基础上进行运行、计算、控制的一种机械语言。
软件的分类：系统软件、应用软件
第三组：
1、 汽车ECU的组成与运行（丰田5A-FE发动机控制单
元为例）
TOYOTA 5A-FE ECU的硬件：
编码 ：89661-52302 89661是指丰田车的电脑板，52302是指ECU的型号。
接线端子，三排，主要用于电源、搭铁完成供电，传感器输入，输出控制执行器。
内部的结构：电源稳压系统、电源变压系统、输入转换系统、点火控制系统、喷油控制系统、怠速电机控制系统、诊断系统、故障存储系统等。
下节课的内容：
发动机单片机内部的结构与模块的功能
第三组：
1、 丰田5A-FE发动机ECU内部结构图（要求每人自己复印
一张）
第四组：发动机ECU电源的转换（12V 5V）
第五组：发动机ECU传感器信号的输入与转换(A/D) 传感器输入 有二种信号
1、 数字信号：采用1与0的脉冲CPU可识别的信号。比
如：曲轴位置传感器
2、 模拟信号 ：采用线性或连续式CPU不可识别的信号 ，
比如节气门位置传感器
A/D转换器，是把模拟信号转换为CPU可识别的数字信号。
第六组：发动机ECU执行器信号的控制(点火、喷油、怠速、诊断)
喷油的控制：改变喷油时间而改变喷油量。
喷油嘴的控制：由点火开关提供电源，由CPU控制功率管来
控制嘴油器的搭铁实现喷油。
喷油量=基本喷油量+修正喷油量
单片机的控制：
1、运行 硬件 运行（电源） 系统程序
2、计算：信号输入，比较功能、发出指令
3、反馈：执行情况比较、重新计算、再输出、最后诊断。
下节课内容：
第3章 汽车单片机局域网基础
第七组：汽车局域网的组成
单片机是指：由电子元件和程序组成，通过传感器输入和执行器控制，完成某个系统的运行、诊断。
局域网是指：通过CAN线LIN线把单片机连接起来，形成单片机内信息共享。
组成：网关（收集、核对、运行、输出、若有故障，以报文的形式传送）、传输线（CAN LIN）单片机 诊断口（OBD-II）
第八组：汽车局域网的运行
CAN:和进行LIN:目前的动力CAN采用的是100KB,舒适CAN采用的是500KB
动力CAN: 发动机单片机+防盗单片机+变速器单片机+ABS/ASR/ESP单片机+安全气囊单片机
舒适CAN:音响单片机+空调单片机+主车门单片机+副车门单片机+后左车门单片机+后右车门单片机+座椅单片机+电动后视镜单片机+灯光系统单片机
网关：仪表 车身控制单元
集成化控制：局域网检测所需要的能力：
1、 单片机检测设备的应用的能力
2、 单片机的功能
3、 单片机的位置
4、 单片机的设定
局域网所运行的条件：
1、 自检：网关是否正常，各单片机是否正常传输（点火锁
开至IG档时完成自检）若自检不成功，通过诊断单片机输出报警。
2、 运行：当起动后，网关进行数据运行检测。
下节课内容：
第九组 CAN的组成、传输方式、特点 CAN的组成：由二条麻花线组成。
CAN的传输方式 ：采用低速CAN和高速CAN的频率信号进行数据传输。
CAN的特点：低速CAN+高速CAN=5V
CAN的传输距离：10KM
CAN的传输速度：0-1MB/S
第十组…………………… LIN的组成 传输方式、特点 LIN的组成：由单线组成。
LIN的传输：通过串行数据发送和接收任务。
LIN的特点：数据张的信号电压为12V的频率信号
结构简单，但传输速度最高为20KB/S，速度慢，所以只用以小范围之间的数据网络。
CAN与LIN线在同一台车上会同时出现。
汽车局域网的发展趋势：由传统的电线发展至CAN线、光纤、WIFI(无线) 例如特斯拉，就是用WIFI进行数据交换，未来的汽车厂商是由互联网来控制。
下节课的内容：
局域网的通信
十一组：局域网通信的组成
通信协议的三要素：（规矩）语法、语义、定时规则
一组：局域网通信的运行
数据链路层 和物理层
二组：局域网通信的诊断
诊断是通过OBD-II输出，6和14脚
节点：分支的单片机称为节点。
UADI 100 即无CAN线也无LIN线，它只是采用K线传输。
下节课的内容：
三组:CAN的标准
CAN执行的标准，SAE主要根据传输的速度来划分：A/B/C三个等级 A级：10KB 就是目前使用的K线，用于系统诊断
B级:100KB 就是目前使用的舒适系统，用于中控门锁、电动车窗、空调、音响等系统的传输
C级：500KB，就是目前使用的动力系统，用于发动机、ABS等。 安全气囊：反应的速度要快，所以对传输要求高。
安全传感器在什么时候引爆：
四组：CAN的驱动
驱动器：常见的驱动模块有二种， 一种是82C250 另一种是：TJA1050. 如何驱动：首先提供VCC 基准电压，
驱动器内有电流保护与温度保护，160度保护。
82C250 和TJA1050的区别：
相同点：传输速度最高可达1MB,协议均为：ISO11898,最多可连110个节点。
不同点：运行的速度不同，82C250 比TJA1050要慢。
车系 的基准车型：
大众的基准车型：polo与高尔夫
丰田的基准车型：卡罗拉
本田的基准车型：思域
日产的基准车型：蓝鸟
宝马的基准车型：5系
CAN线的附属装置：
负荷控制：CAN控制模块监测到：用电量大于发电量时，提高发动机转速来提高发电量，确保电瓶不能亏电。
自动变速器的车亏电，有否推着或拖着车。
不行：由于自动变速器在发动机没有起动时，除P档外挂入任何档均为空档，所以动力无法传至发动机，不能推着或拖着车。于是在私家车上一般配有一条过江龙。
便利控制：开门、关门时自动开启或关闭门灯，当车量发生碰撞时，自动开启车门或降下车窗。（水位与水压传感器）
安全控制 ：当车辆发生碰撞时，发动机未熄火，自动切断油泵，防止爆炸。
下节课的内容
1、 CAN的附属装置 第五组
2、 CAN的检修方法： 第六组
当CAN-BUS出现故障后的诊断接口是：OBD-II，大众车系通过6脚与14脚读取数据。
测量工具：专用解码器：如大众采用VAG,丰田采用IT2等，万用表：测量的信号电压和为5V，示波器：用于波形频率的测量。
CAN线常见的故障类型：
❝ 一是汽车电源系统引起的故障；
❝ 二是汽车多路信息传输系统的链接故障；
三是汽车多路信息传输系统的节点故障
电源故障：输入为12V工作电压，经单片机转换为5V工作输出电压。
下节课的内容：
1、 CAN典型电源故障的诊断 第七组
故障现象：以帕萨特1.8T为例，799C电源线中断，会导致中控门锁、电动车窗均不工作。
故障检修方法：测量电源电压与搭铁。
故障排除方法：30号为常电源12V，15号为点火开关电源，电压不能低于10.5V,否则CAN线瘫痪.
2、 多路信息传输系统典型链接故障的诊断 第八组 CANH 或CANL 某一条传输线被中断。
3、 节点典型故障的诊断 第九组
发动机控制单元、安全气囊控制单元、仪表三者的关系？共性是采用500KB的CAN传输，网关（仪表内）
下节课内容：
具体车型：PASSAT B5 1.8T
现象一：调整一边的后视镜开关后，出现左右二边的后视镜均在工作。
大网关：当调整左边的后视镜时，右边后视镜根据人体学比例自动调整右边的角度。
如何调：
假设你去4S店维修一辆帕萨特，故障现象，电动后视镜不工作，4S店诊断完后告之是：仪表故障。
把仪表插上去，电动后视镜正常，但发动机不能起动。 防盗被锁，需要重新匹配钥匙。
方法：
诊断座：OBDD-II,并且规格16脚为电源，4脚为搭铁。
解码器：把汽车单片机的数据读取，进行分析。红盒子、X431
修车王、 KT600 VAG IT2等。
解码器如何使用：主机、诊断接头、电缆线组成
开机：进入系统：选择汽车诊断、选择汽车公司、选择车型、选择年款（车架码的第十位代表是生产年份）、选择控制单元，进入控制单元。
元件自检功能：用于检测控制单元的每个执行器是否正常及准确。
读取数据流：就是把控制单元的传感器与执行器的数据全部读取，进行分析。
下节课内容：
1、 使用KT660
2 使用诊断设备：VAG5053.
解码器的使用方法
4S店使用的是专用解码器，也就是PC版，例如大众：通常会使用VAG5051 \5052\5053\5054
功能：
1、 选择模块：根据车辆的配置，选择单片机。如01 为发
动机控制单元、02为自动变速器控制单元，一辆车最多有100多块单片机
2、 自动扫描：根据车辆的配置，自动扫描车辆的单片机数
量。
3、 重置功能：保养归零，可设置车辆的保养时间与里程
4、 0BD-II扫描功能：采用CAN-BUS传输诊断
5、 集成控制：对网关的功能进行扩展以及个性化的设计。
6、 系统设置：诊断线的连接与传输。
三、 进入系统：
例如进入发动机系统：
8D0 907 559B 这是控制单元硬件的编号
1.8L R4 5V D02 这是装1.8排量4缸5气门的发动机，程序号为D02
软件编号：04001 ，新电脑为00000，需要编码后才能正常使用
服务站代码：WSC 00000 对这辆进行维修站代码的编写。 01：读码故障码：调取559B内部的所储存的故障代码。读取的故障码可能是以前存储的故障码、假码、错码之类的，所以先消码。再重新读取。
P0123:世界上所有车辆的故障码定位为5位数，P代表是发动机系统，0123厂家自行定义。节气门体故障
02 读取测量值：测量值是指数据流，运行时，传感器与执行器的状态数据。例如水温传感器、节气门体等。
数量流正常，而故障码不能消除，说明节气门体没有设定。 进入基本设定：通道号为098（上海大众，一汽大众为060）系统自行设定，最后会显示是否成功。
下节课的内容：
1、 编码功能、输出诊断功能的使用方法（10）
输出诊断功能：是指通过VAG5053向执行元件发出控制信号。
例如：发动机的喷油嘴控制、电磁阀控制、VVT阀控制等。
09年的车辆均有17位车架码，发动机控制单元、仪表、车身控制单元与档风玻璃下方的17码必须一致，否则说明车辆不合法。
年审车辆时，用解码器读取车架信息，与行驶证进行对比。
比如;仪表的转速表，采用自检可以检查表是否正常以及表是否准确。
自检后，表由0转至7000转，再回到0，最后转至3000. 温度差在实际的维修中，经常会出现表不准，因此如何判断是表的原因还是传感器故障，通常采用自检功能来判断，自检时，表正常是回到90中间位置。
光段测试：自检表的数显功能
2、 仪表网关与发动机单片机之间的连接与控制（11）
仪表网关与发动机单片机之间的连接：有三组CAN-BUS线，一组是动力CAN500KB 第二组是舒适单元100KB 第三组是诊断系统10KB
3、 防盗的匹配与设定（1）
汽车防盗分为二种防盗
第一种为车身防盗：车身防盗是指中控门锁、报警等功能。
第二种为发动机防盗
在仪表上有一个黄色的防盗指示灯，若点亮，说明非法，发动机停止喷油与点火，若熄灭，说明合法。
此时，防盗灯点亮，发动机停止点火、喷油。
如何去查找一台车的网关系统：
根据电路图，网关系统会有输入CAN\输出CAN以及诊断CAN 帕萨特的网关在仪表内，卡罗拉：在车身控制单元
帕萨特CAN防盗系统的传输：
首先是点火开关的识读线圈产生磁场（无线）后识读钥匙蕊片，通过2条数据线发送至防盗控制单元，再通过CAN线与发动机控制单元进行数据交换，确认是否锁死点火喷油，最后通过K线输出给诊断座。
内容一：PASSAT B5 动力CAN与舒适的CAN的组成 （10） 内容二：PASSAT B5 CAN的特点 (11
内容三：PASSATB5 CAN的诊断方法(1)
下节课的内容：
1、 CAN-BUS系统数据的分析（波形的分析）用万用表
检测的均为模拟信号，准确的信号是波形。（42）示波器的使用方法与检测方法
示波器的作用：测量方形波与正弦波的失真情况，用于判断信号的准确性。
在汽车维修中一般使用的是示波数字万用表。
【简单介绍】
ＵＴ８１系列(示波型数字万用表) ：UT81C 、UT81B、 UT81A
万用表：
直流电压 (V)：400mV/4V/40V/400V/1000V，±(0.8%+8)
直流电流 (A)：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±(1%+8)
示波器部分）
实时带宽：16MHz√
采样率：80MS/s√
【详细说明】
UT71A数字万用表
基本说明、功能参数：
ＵＴ８１系列（示波型数字万用表） ：UT81C 、UT81B、 UT81A UT81C、UT81C万用表,UT81C数字万用表,UT81C智能型数字万用表 万用表：
直流电压 （V）：400mV/4V/40V/400V/1000V，±（0.8%+8）
直流电流 （A）：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±（1%+8） 交流电压 （V）：4V/40V/400V/750V ±（1%+15）
交流电流 （A）：400μA/4000μA/40mA/400mA/4A/10A，±（1.5%+8） 示波器部分）
实时带宽： 16MHz √
采样率：80MS/s √
2、 CAN-BUS解码器的使用：数据分析解码器
下节课的内容：
示波数字万用表的使用方法：（苏健奔）
1、 万用表功能的使用方法
接口
10A MA COM V
测量电流是串联，其余的均为并联，所以10A MA是用于电流的测量。其余的测量均为公共端，可测量电压、电阻、电容 、二极管之类的。
电压的测量：注意交流与直流，交流一般用黄色标注，直流用蓝色标注。测量交流时，选择量程后注意表笔的绝缘检查。 电流的测量：电流测试口均设有保护端，只有转至电流档后方可进行测量，测量时，一定是串联。
2、 CAN波形的检测按
测量波形时，只需按下MODE模式开关端，即可测量波形。
测量的结果：
动力CAN工作，诊断CAN与舒适CAN均中断。
舒适CAN H:4.7V CAN-L 0.3V ,说明舒适CAN处于中断。 诊断CAN 均为0V，说明无信号输出。
动力CAN H为2.6V CAN-L为2.4V，总和等于5V,说明CAN线运行正常。
3、 K线波形的检测方法
K线是大众车的数据诊断线，主要利用K线传输单片机的数据信息。如故障码、数据流之类的。
K线的信号电压在11-12V之间，电压值为：11.08V, 2010前年的大众的解码器均是根据K线进行数据读取与诊断。
3、 CAN分析仪
CAN分析仪主要用于是分析：CAN的运行状况，如信号发射、波形测量、数据交换等功能。
万用表的使用方法：
1、校表：校表的方法，把红黑表笔短接（手不要碰表笔），指针表可以调零，而数字表是不能调的，小于0.3欧属于正常。
2、电压测量：注意交流与直流电压，表的选择
先用大量程再换小量程。
3、电流测量：串联，量程分为MA与A。
4、电容测量：充放电功能，红笔插到COM公共端，黑表笔插到MA口，根据电容的容量选择量程。
SRS ECU 4700Uf 25V C
5、二极管的测量：二极管或稳压管带色环的一端为负端，测量时，正确的一方为无穷大，另一方若为572，说明它的导通电压降为572微伏。
6、三极管的测量:把三极管测量器接在MA与COM端，分清NPN管还是PNP管，它测量的是放大倍数，万用表转至HFE端。
7、汽车专用万用表：会增加二个功能：
1）温度测量：把温度表插在TEMP的+-端，即可测量各种温度值。
2）点火提前角的测量：
点火提前角是指：活塞还未到压缩点就开始点火的那个时间段称为点火提前，
原因：是因为点火后产生爆燃是需要一定的时间。 点火提前角过小：燃烧不充分，动力不足，在排气管内再次燃烧，出现放炮的现象
点火提前角过大，出现爆燃，引起回火的现象。
测量的方法：选择DWELL档，里面有3、4、5、6、8CYL，这是缸数的选择，选择后，把红笔用电流感应钳夹在一缸高压线。黑色搭铁。
数字万用表性能判断方法：先用交流档测量交流电压后，立即转成电阻档测量内阻，小于0。3欧。
在车上查找CAN线：
在车上的诊断检测端子，查找是否带CAN
测量OBD-II检测脚，4脚为搭铁，测量一组为2.4V左右，另一条为2.6V左右，总和为5V电压，这条线为CAN
晨风的检测采用的是CAN-BUS检测
花冠采用的是K线检测
CAN-BUS检测信号电压的变化规律：
静态时：CAN H:电压在2.6至-2.8之间变化
CAN L电压在2.2于2.5V之间变化
左前门车窗控制单元的更换的注意事项：
1、 门板的拆卸的注意事项，对于门板、仪表台的
固定螺丝均埋在元件安装孔内（美观）
2、 所有塑料件均有限位卡和定位卡，所以拆卸门
板的话主要用专用工具撬动定位卡。
3、
4、 装前的功能检查，确认功能正常后，方可安装。 在门板的CAN线系统内，还有防盗指示灯线束
和油箱开关线束，注意不要遗漏。
5、
6、 更换后，需重新消码或者对新元件进行编码。 拧紧螺丝时，注意力矩的大小。门板定位螺丝
一般在2-4N.M
电子转向系统控制单元的更换：
1、 VAS5052 记录 编码。
2、 断开电池负极：防止引爆安全气囊
3、 不要转动游丝（滑环）
4、 黄色插头：安全气囊连接线插头
5、 控制单元的拆卸：需用专用工具拆下专用卡位。
6、 更换后：需重新对控制单元进行编码。
工时的核算：结合工作时间+技术难度+技能要求进行核算。
1200
轮胎的拆装动平衡：
1、 轮胎防盗螺丝的拆装
2、 拆胎机的使用方法
3、 平衡机的使用方法
40
轮胎换位动平衡的里程数：10000公里
轮胎如何监测气压：在轮胎内装有蓝牙胎压发射器，注意换位后的重新设定。
轮胎胎压监测系统：在每个轮胎的气嘴上装有电子胎压监测器，采用无线发射给胎压ECU，通过CAN线向仪表进行
显示。
迈腾后制动片的更换：
1、 EPB:电子驻车系统（电子手刹）通过解码器把电
子手刹的活塞回位。
2、 电子手刹若在行车时误按：通过CAN来检测发
动机转速、车速，对电子手刹发出控制信号。
3、 刹车皮报警系统：刹车皮磨损过度报警系统，当
刹车皮磨损过度后，会自动报警，更换后，需重
新设定，否则会制动报警，解除ABS、限定发二
动机转速与车速。
冷却液加注专用工具的使用方法
在企业经常会更换冷却液后，出现水温过高？
空气
采用专用工具是把冷却系统的空气抽出，利用真空把冷却液吸入冷却系统。
若没有专用工具，通常把水位最高点的螺栓松开进行排空。
更换刹车油：
确保更换后系统无空气，否则会出现制动力不足，或制动跑偏等现象。
把油循环一次，使每个分泵流出250ML左右，顺序是由远到近。
胎压传感器如何设计：
电源？由电池提供工作电源
压力检测？压力传感器，监测30次以上的变化发射给显示屏。
发射？方式 ：红外线、蓝牙、WIFI，采用电波进行传输 胎压监测后，如何进行后处理：
通过CAN线系统传输控制：
1、 制动力的分配（ABS控制单元）
2、 转速的控制（发动机控制单元）
3、 车速与扭矩的控制（自动变速器控制单元）
一辆丰田卡罗拉在行驶途中,突然熄火,故障点为发动机单片机,请分析出现的故障点有哪些?
1 单片机的电源：12V 5V (如何取得电源与变压？)
2、 信号输入（转速信号,如何把模拟信号
转换为数字信号）
3、 计算（单片机内部如何运算？）
4、 单片机喷油的控制方式
5、 单片机点火的控制方式
2. 以PASSAT为例,分析舒适系统局域网的组成\控制过程\诊断过程?
舒适系统局域网的组成：电动车窗系统、中控门锁系统、电动后视镜系统、音响系统、空调系统组成，由车身控制单元799C与仪表网关控制。
控制过程：通过CAN线接收、发送控制信号，CAN的组成？传输原理？
诊断过程：通过OBD-II进行数据分析与诊断。OBD-II的组成？OBD-II诊断座CAN+ CAN-的脚位与诊断设备的数据交换方式 ？
下节课的内容：
1. CAN总线的组成。（陈蔚）
CAN控制器 CAN收发器 数据传输终端 数据传输线
3、 CAN的通信协议包括哪几个要素?（黄海杰） 语法:是指通信双方:如何讲:
语义:是指通信双方:讲什么
定时规则:是指顺序\时间,解决何时讲的问题
4、 CAN总线的特点。（张展涛）
特点:可靠性 灵活性 时实性 采用国际标准，有多主方式，标识符报文，自动关闭、重发功能等相关功能。
·
4.CAN总线通信的主要内容? （刘景聪）
车辆起动时的自检功能，加速过程通信，制动过程通信，周期性刷新新通信，运行过程中的监控
5.CAN的分类。（宋仪德）
传输速度可分为：10KB 100KB 500KB
传输方式可分为：动力CAN 舒适CAN
6、画出卡罗拉诊断座CAN的连接(卢浩斌)
卡罗拉诊断座的6脚为高速CAN
14脚为低速CAN
画出相关的单片机，如发动机 、ABS 车窗、中控、音响、空调、安全气囊等相关单片机与CAN线的连接方式 。
归纳：局域网的组成、局域网的特点、CAN的传输、CAN的分类、CAN的诊断