智能机器人关节用谐波减速器
产 品 介 绍
特点：传动比大，承载能力大，体积小，重量轻，精度高，回差小，噪声小，效
率高；你想在传动中实现以上几种特点，请用谐波传动！
原理：三个基本构件，柔轮、刚轮、波发生器，任意一个固定于机架，其余两个
一为主动件输入动力，另一个为被动件输出动力；
柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形，凸轮长轴两端处的柔轮外齿
与刚轮内齿完全啮合，而在短轴两端处的柔轮外齿与刚轮内齿完全脱开，其余区间有的处于半啮合状态为动态啮入，有的处于半脱开状态为动态啮出；由于柔轮比刚轮齿数少两个齿（相当于少齿差传动），则凸轮转一周柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的传动比减速。
简介：机器人关节用谐波减速器是智能机器人关节的核心部件。该产品采用新的 啮合方式以及整体式交错滚子轴承的最新结构，实现了高精度传动的输 出，高的承载能力，可广泛用于机器人、航空与航天、电动车、轻工业机 械等领域。本产品研发吸收了日本帝人以及谐波所等国内行家最新技术。
型号：（标识）
TXB_25AL_125C_HD_Ⅰ_Ⅱ
输出轴连接形式：螺栓法兰式Ⅱ
输入轴连接形式：平键式Ⅰ、十字滑块Ⅲ、花键式Ⅳ 回转支撑结构类型代号
柔轮类型：杯形柔轮C、短筒式D、礼帽式H、 传动比参数
材质代号：铝AL、钢ST、塑料FRP
机座号：以啮合齿圈的直径参数（英寸制）标定 泰兴.谐波
系列型谱：（见后表）
结构与安装简图：（见后图）
结束语：江苏泰隆减速机股份有限公司是我国减速机行业的排头兵，为满足市场的需要，迎接新技术、新行业、新产品的挑战，不断研发新产品。本产品的开发与投入设计生产，立足赶超国际先进技术水平，取得了可喜的成功！
公司有完善的管理机制，经济运行状况良好，有较好的经济效益和高质量的产品制造工艺和技术，欢迎采用我公司生产的产品！
XZW:2015/5/10
智能机器人关节用谐波减速器
产 品 介 绍
特点：传动比大，承载能力大，体积小，重量轻，精度高，回差小，噪声小，效
率高；你想在传动中实现以上几种特点，请用谐波传动！
原理：三个基本构件，柔轮、刚轮、波发生器，任意一个固定于机架，其余两个
一为主动件输入动力，另一个为被动件输出动力；
柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形，凸轮长轴两端处的柔轮外齿
与刚轮内齿完全啮合，而在短轴两端处的柔轮外齿与刚轮内齿完全脱开，其余区间有的处于半啮合状态为动态啮入，有的处于半脱开状态为动态啮出；由于柔轮比刚轮齿数少两个齿（相当于少齿差传动），则凸轮转一周柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的传动比减速。
简介：机器人关节用谐波减速器是智能机器人关节的核心部件。该产品采用新的 啮合方式以及整体式交错滚子轴承的最新结构，实现了高精度传动的输 出，高的承载能力，可广泛用于机器人、航空与航天、电动车、轻工业机 械等领域。本产品研发吸收了日本帝人以及谐波所等国内行家最新技术。
型号：（标识）
TXB_25AL_125C_HD_Ⅰ_Ⅱ
输出轴连接形式：螺栓法兰式Ⅱ
输入轴连接形式：平键式Ⅰ、十字滑块Ⅲ、花键式Ⅳ 回转支撑结构类型代号
柔轮类型：杯形柔轮C、短筒式D、礼帽式H、 传动比参数
材质代号：铝AL、钢ST、塑料FRP
机座号：以啮合齿圈的直径参数（英寸制）标定 泰兴.谐波
系列型谱：（见后表）
结构与安装简图：（见后图）
结束语：江苏泰隆减速机股份有限公司是我国减速机行业的排头兵，为满足市场的需要，迎接新技术、新行业、新产品的挑战，不断研发新产品。本产品的开发与投入设计生产，立足赶超国际先进技术水平，取得了可喜的成功！
公司有完善的管理机制，经济运行状况良好，有较好的经济效益和高质量的产品制造工艺和技术，欢迎采用我公司生产的产品！
XZW:2015/5/10