编码器程序

试验目的：通过连续记录输入信号的两个上升沿，用该程序可以计算出输入信号的频率；同时，利用脉冲累加器可以记录输入脉冲数。

#include /* common defines and macros */

#include /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dp256b"

int count=0;

float f;

double f1=2000000,first=0,second=0,n,N;

void main(void)

{

DisableInterrupts; //禁止全局中断

TSCR2=0X82; //计时器系统控制寄存器 0X80计时器溢出中断使能 0x02计数

器预分频为四分频

PACTL=0X20; //脉冲累加器A 控制寄存器 0X20脉冲累加器溢出中断允许位 TIOS=0XFE; //IC/OC 选择寄存器 0xfe 设定pt0输入捕捉口

TCTL4=0X01; //控制寄存器 0X01输入捕捉边沿设为仅捕捉上升沿

ICSYS=0X0A; //输入系统控制寄存器标志设置方式控制位 0x80为1表示在所

有其他的输入捕捉情况下，PTn 引脚发生的有效外部事件将置

位中断标志，0x02 IC及PAC 保持寄存器。锁存方式由控制位

LATQ 设定，当位LATQ=1时，向寄存器MCCTL($26)中

的ICLAT 位写1，将导致捕捉寄存器和脉冲累加器将其中

数值转移到各自的保持寄存器。

PBCTL_PBEN=0X00;

ICPAR=0X01; //脉冲累加器B 控制寄存器 0x00 脉冲累加器B 禁止 //输入脉冲累加器控制寄存器 0x01 PA0EN=1 表示对应的8位

//脉冲累加器通道0使能

TIE=0X01; //计时器中断使能寄存器 0x01 输入捕捉/输出比较0中断使能 TSCR1=0X80; //计时器系统控制寄存器1 0x80 表示定时器使能，正常工作 EnableInterrupts; //使能全局中断

for(;;)

{; }

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

interrupt void CH0IC(void)

{

/****************************删掉***************************************

first= TC0H; // IC 保持寄存器这些寄存器用于为相应的捕捉寄存器提供锁存功能 second=TC0; // IC/OC寄存器每个IC 或OC 通道都设置有一个16位的寄存器，

对//于IC 通道，当通道的边沿探测器检测到由EDGnA ，EDGnB 指定的

//条件时，//将自由定时器的值捕捉到寄存器TC

n=count*65535+second-first;

f=f1/n;

*************************************************************************/ N=PA0H; //脉冲累加器保持寄存器用于为Pan 提供锁存功能

TFLG1=0X01; //0x01 IC/OC通道中断请求标志为1表示IC/OC通道已经出现动作

count=0;

}

interrupt void TOI(void) {

count++;

TFLG2_TOF=1; } //定时器溢出标志当16位自由定时器从FFFF 回滚到0000时，该位置位，将80写入到TFLAG2将自动清除该位。