数控机床对伺服系统的精度.响应速度的要求

随着数控技术的不断发展，数控机床对伺服系统提出了很高的要求。一般对伺服系统有如下要求：

（1）精度高、伺服系统要具有较好的定位精度和轮廓加工精度，定位精度一般为0.01—0.001mm，甚至0.1um.。轮廓加工精度与速度控制和联动坐标的协调一致控制有关。在速度控制中，要求高的调速精度，较强的抗干扰能力。

（2）快速响应，为了提高生产率和保证加工精度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。这一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面要求超调小，否则将形成过切，影响加工质量。同时，要求系统的相对稳定性好，当系统受到干扰时，振荡小，恢复时间快。

（3）调速范围宽，在数控机床中，要求进给伺服系统的速度达到1-24000mm/min的范围，即在1：24000的调速范围内，要求速度均匀、稳定、无爬行、速降小。在零速时，要求电机有电磁转矩，以维持定位精度。对主轴伺服系统一般要求1：100——1000范围内的恒转矩调速和1：10以上的恒功率调速，且有足够大的输出功率。随着高速加工技术的发展，要求主轴具有更高的转速，如当前国内外生产的电主轴，最高转速从10000r /min到150000r/min，功率从0.5kw到80kw。

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随着数控技术的不断发展，数控机床对伺服系统提出了很高的要求。一般对伺服系统有如下要求：

（1）精度高、伺服系统要具有较好的定位精度和轮廓加工精度，定位精度一般为0.01—0.001mm，甚至0.1um.。轮廓加工精度与速度控制和联动坐标的协调一致控制有关。在速度控制中，要求高的调速精度，较强的抗干扰能力。

（2）快速响应，为了提高生产率和保证加工精度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。这一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面要求超调小，否则将形成过切，影响加工质量。同时，要求系统的相对稳定性好，当系统受到干扰时，振荡小，恢复时间快。

（3）调速范围宽，在数控机床中，要求进给伺服系统的速度达到1-24000mm/min的范围，即在1：24000的调速范围内，要求速度均匀、稳定、无爬行、速降小。在零速时，要求电机有电磁转矩，以维持定位精度。对主轴伺服系统一般要求1：100——1000范围内的恒转矩调速和1：10以上的恒功率调速，且有足够大的输出功率。随着高速加工技术的发展，要求主轴具有更高的转速，如当前国内外生产的电主轴，最高转速从10000r /min到150000r/min，功率从0.5kw到80kw。

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