一： 电器系统故障分析及处理
（MG200/456—QWD ， MG250/556—QWD ）
一；主机（截割电机）不起动
1，
2， 分析；a ：先导回路故障，b ：主电缆控制芯线故障，c ：采煤机内部控制系统电源故障，d ：顺槽磁力启动器故障，e ：截割电机故障。 故障处理方法；a ：检查先导回路，b ：检查主电缆控制芯线，c ：检查电控箱内各个保险管及电源，d ：
更换或修复磁力启动器，e ：更换或修复截割电机
二；主机（截割电机）不自保
1，
2， 分析；先导回路中的自保电路故障 处理方法；a ：控制系统中电源组件部分的1140V 熔断器烧断，更换熔断器芯，b ：按接线图检查控制线
自保回路，并正确连接，c ：修复或更换瓦斯检测盒。
三；运输机不启动
1， 分析；a ：运输机停止按钮未解锁，b ，主电缆控制芯线故障，c ：采煤机内部控制 线故障
处理方法，a ：将停止按钮解锁，b ：修复或更换主电缆，c ：按接线图检查控制并正确连接。
四；变频器不启动
1， 分析；a ，牵引电缆控制芯线故障，b ，采煤机内部牵引控制线故障，c ，采煤机内部控制电路故障，d ，PLC 故障，e ，变频器故障。
2， 处理方法；a ，修复或更换牵引电缆，b ，按接线图检查牵引控制回路，并正确连接，c ，检查PA1，PA2盒，d ，检查PLC ，e ，参考变频器有关说明进行相关处理。
五；牵引方向无法改变
1， 分析；a ，牵引电缆控制芯线断开，b ，采煤机内部控制电路故障，c ，PLC 故障，d ，变频器故障。 2， 处理方法；a ，修复或更换牵引电缆，b ，更换PA1，PA2盒，c ，检查PLC ，d ，参考变频器有关说明进行相关处理。
二： 常见故障的分析及处理具体方法
一：开机时需注意那些事项？停机时需注意什么？
答：开机时，a ，通冷却水，没有冷却水坚决不开机。B ，注意滚筒不要卡在煤层里，不要被阻转，如果被卡在煤
层里先抽出离合器，将煤机反牵引一段后再合上离合器工作。
停机时，a ，先牵停等机身停住时再牵引断电，主停，b ，将煤机向后倒车一点，使得滚筒离开煤层，以免下
次开机时滚筒被卡住易烧毁电机。
二：开机时，按“主启”后煤机没有任何反应，这种情况与那些因素有关？怎么排除此类故障？
答：a ，看“主停”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感，b ，将隔离开关手把左右活动几下，看是
否隔离开关辅助触点没有合到位，c ，松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开，d ，用二极管看磁力启动器的远控状态是否动作正常，e ，如果磁力启动器正常，就分析先导回路，是否为主电缆控制芯线断线或二极管击穿。――㎡
三：开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电，是什么原因？如何解决？
答：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明自保回路节点没有自保吸合，自保回路中串入
的接点为：PA1—3—K1（瓦斯保护接点）和PA1—K1（端头接收盒自保）。a, 是否为瓦斯保护接点误动作，按住主启（时间长一点），测PA7—3盒里的瓦斯保护接点是否动作（PA7—3—K1保护接点在电控腔内的引入接线排为XT A ，10，XT A ，22），当两个端子接通时，表明瓦斯保护接点没有保护动作，当两点断开时，说明瓦斯保护接点动作，PA7—3—K1断开。b ，是否为自保接点PA1—K1没有吸合，看电源是否正常，按
住住启不松开，用端头站或遥控器看调高是否动作，如果调高不正常则为F+24V电源的保险管熔断或整流桥损坏，如果F+24V正常则为PA1盒内自保-继电器损坏。
四：电机打枪如何分析？
答：a ，检查主电缆控制芯线是否有虚接，虚通情况，b ，检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近
控试机，c ，检查端头站接收盒和遥控接收盒的急停接点，可分别短接端头站接收盒的急停接点XT A13，XTA12与遥控接收盒的急停接点XT A13，XTA14试机观察是否为其打枪动作。
五：煤机在正常工作时突然掉电停机与那些因素有关？在重新开机时需注意那些问题？
答：a ，是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水，b ，是否为“主
停”按钮不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离开关的辅助接点虚接，c ，是否为先导回路的二极管穿了，d ，是否为磁力启动器故障。
截割电机功率保护：P 《90%Pe 为欠载，110%Pe 〈P 〈130Pe 为过载，P 〉130Pe 为重载，重载超过5秒
掉电保护。截割电机温度：135度时将截割电机功率保护值降低30%提前保护，155度时掉电保护。P 为工作功率，Pe 为额定功率，电机在设计时，P=120%Pe 时可以运行20分钟，P=150%Pe时可以运行15秒，H 级耐温（最高温度为180度）
六：截割电机温度显示闪烁“850”或“—100”是什么原因？
答：截割电机的温度传感器接线断了或短接。
七：机组在正常行走时，突然割到支架或岩石后，煤机掉电，此时应注意什么？该如何操作？
答：煤机割到支架时截割电机堵转, 电流狂升, 则机组保护停机, 此时电机完好正常, 在重新开机时, 先抽出离合器,
否则在截割电机被卡住后开机----保护掉电, 又开机又保护掉电, 如此连续则会烧毁电机.
八:机组在割到岩石时速度变为零是为什么? 机组在割到岩石有时反向走一段又重新按原方向行走是什么原因?
答:割到岩石层时, 岩石很硬滚筒割岩石很费劲, 牵引阻力增加, 牵引电机电流上升, 当牵引功率达到110%Pe 时则
机组自动减小牵引负载, 最终速度减为零., 牵引时反向走一段后又重新按原方向行走则为重载反牵过程, 就好比推车推不动时向后拉一段再向前冲一下.
九:在装配调试时, 煤机行走报未松闸是什么原因? 如何解决?
答:由于松闸电磁阀位于机身的左边, 则达到左边的油管就比较短, 而达到右闸的油管就很长, 在煤机牵引时, 变
频器先发出松闸指令, 此时松闸电磁阀动作, 油压上升, 压力反馈继电器动作, 则变频器在1秒钟时间内收到松闸信号认为闸已打开于是加速至给定值, 如果此时闸还没有来得急打开但是压力已经反馈给变频器了, 则相当于牵引电机堵转, 变频器保护停机操作键盘显示OL, 机组上GP 显示屏的变频器准备信号消失, 如果此时在1秒钟时间内变频器没有收到压力反馈信号, 此时变频器运行信号消失, 变频器准备信号消失, 数字键盘显示SE 3, 以上情况多为在调试时出现, 一般就是由于右边的油管很长内有空气, 在1秒内油压达不到右边的制动器. 处理办法是放气,a, 连续几次”牵引----复位”至油管有油标出(不推荐使用此法).b, 通过分线盒开机时点触短接XH9,XH10, 至油管有油标出.
十:在装配调试时, 按所有控制端的”向上”, 摇臂下降是什么原因?
答:调高油缸的进油管和出油管接反了.
十一: 在装配调试时, 给定速度, 按了方向后, 煤机机身动一下此时变频器报OL3是什么原因?
答:牵引电机转向接反, 相互顶牛了,OL3---变频器输出转矩超过我们的设定值, 注意观察”机身动一下”, 如果机身
纹丝不动报OL, 则为制动器没有打开, 检查制动器回路.
十二:煤机在给了调高指令时, 没有调高与那些因素有关, 怎么检查?
答:a,用机械调高看是否正常,b, 机械调高正常时, 看调高电磁阀芯是否活动, 用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动,
一般为阀芯堵住了,c, 如果阀芯没堵, 则分别输入调高指令, 测量接线腔接线排, 如XQ1分别与XQ2,XQ3,XQ4,XQ5端, 看是否有F+24V引入,d, 如果有F+24V电源, 则为电磁阀故障或电磁阀电缆损坏.
十三:开机后, 显示屏没有任何显示, 而截割电机有转动, 怎么分析?
答:检查显示屏电源S+24V(A13,A14),如果电源接入显示屏正常, 则需更换显示屏, 否则, 检查供电电源回路, 检
查非本安电源模块是否有S+24V输出, 检查控制变压器及其保险管.
十四:开机后, 屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏, 进不到监控屏, 怎么分析?
答: 观察显示画面的左下角，是否有“ PLC NOT PES PONDING----”（PLC 没有响应）字符显示，a ，如果
没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机，如牵引正常则更换显示屏，否则，检查PLC 组件，观察PLC
各个模块的指示灯状态，判断那个模块损坏，判断PLC 模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底版上只插上PLC 电源模块和CPU 模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是那个模块故障。b ，如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机，如牵引正常，检查PLC 与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC 电源模块通讯口故障，如无法牵引，检查PLC 组件，观察PLC 各个模块的指示灯状态，判断那个模块损坏（判断方法同上）。
十五：开机，牵引送电，牵启后直接给定速度，为什么煤机自动牵引？如何解决？此时机组上GP 显示屏上会有
什么显示？
答：机身方向按钮按下后没有弹出来，当一给定速度时，GP 显示屏上就显示向右或向左的箭头。 注意：
机身按钮为机械结构，井下煤尘大，如果经常使用机身按钮，时间一长就容易弹出不灵活。解决办法；a ，上点凡士林润滑，b ，正常操作时一般不用机身按钮的，因为机身按钮在中间部位，中间的人看不清两边的工作情况，操作起来很不方便，且万一有什么紧急情况中间的人反应不过来。
十六：机组在这个工作面工作过程中，空载时截割电机的功率是多少？割煤时截割电机的功率是多少？割到岩
石时截割电机的功率又是多少？截割电机温度是多少？牵引电机电流是多少？（大概数值）
答：空载时30—40KW ，割煤时40—60KW ，割岩石时60—80KW ，截割电机温度46度，牵引电流30—50A 。
（视工作面不同有所差异）
十七：变频器显示SE 1代表什么？SE 2代表什么？SE 3代表什么？SE 4代表什么？EF3代表什么？分析如何解
决？
答：SE 1—同时给定了左右方向，SE 2—没有接好牵引电机，SE 3—在1秒内变频器没有收到松闸反馈信号，
SE 4—松闸指令一直存在，压力继电器始终闭合或分线盒引线短接，SF3—为我们引入的外部故障：漏电闭锁，漏电保护，过压保护，欠压保护。
十八：变频器箱报漏电如何处理？
答：a ，拆下U ，V ，W 三相输出到牵引电机的引线，有摇表测量牵引电机引线对地阻抗及相间阻抗，判断
是否为牵引电缆破皮漏电，b ，如果牵引电缆阻抗正常，则为漏电检测板A3误动作，更换A3板即可。（漏电检测板A3拔下不影响开机牵引）
注意：不可用摇表测量变频器输出三相U ，V ，W 三相对地阻抗
十九：在给定方向后变频器上的两个可视窗口会有什么显示？给定速度后变频器上的两个可视窗口会有什么显
示？
答：1, 在机组送电，变频器送电后，按下方向时，机组上的GP 显示向右（向左）箭头，（变频器箱的两个可
视窗口内包括变频器数字操作键盘和显示指示灯圆盘盘），此时数字操作键盘上部的FWD 或REV 有一个灯亮，SEQ 亮，STOP 亮，显示指示灯圆盘所有电源指示灯亮，向右或向左灯亮，牵启灯亮。2，给定速度后数字操作键盘上部的FWD 或REV 有一个亮，SEQ 亮，REF 亮，RUN 亮，显示指示灯圆盘所有电源指示灯亮，向左或向右灯亮，牵启灯亮，指令灯亮，松闸灯亮，确认灯亮。
二十：在机组送电牵引送电后，机组上GP 显示屏仍显示“牵引未送电”，与那些因素有关？
答：1，检查牵电按钮是否弹出不到位，2，检查牵电按钮到PLC 引线回路，观察牵电按钮按下与弹出两种状
态，PLC 开关量输入模块有没有相应的指示灯变化。
二十一：给了方向指令后，再给加速指令，机组没有行走如何分析处理？
答：1，确保所有指令正常输入（观察方向箭头，速度指令值），如果指令输入没有显示则检查指令输入回路，
检查输入回路的电源，接线排线等，2，仔细观察机组上GP 显示屏的三个信号，变频器准备信号，变频器松闸指令及确认信号的状态变化情况。 ①:在正常情况下，牵引送电后机组上GP 显示屏显示有变频器准备信号，给方向速度后变频器开始运行，并发出松闸指令，机组上GP 显示屏显示有松闸指令并在1秒内有松闸确认信号。②：如果发现始终没有变频器准备信号，则变频箱的隔离开关没有合上或者变频器报故障，观察变频器数字操作键盘显示内容。③：如果牵引送电后变频器准备信号有，给了方向，速度后，一直没有松闸指令信号与确认信号，则：a ，看442模拟量输出模块的速度信号是否输出，用万用表量ALG14，18是否有0～10V 的电压，如果没有则为442模块损坏，b ，检查牵引速度指令控制芯线是否折断。④：如果牵引送电后变频器准备信号有，给了方向速度后，松闸指令一开始有，1秒后消失，则变频器报SE3，具体处理办法见“SE3”处理。⑤：如果牵引送电后松闸信号一直存在，则正常牵引后变频器报SE4，具体处理办法见“SE4”处理。
二十二：在给机组送上电且牵引送电后，机组GP 显示屏始终没有显示变频器准备信号如何分析？
答：观察箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作键盘显示情况；①：如果变频箱内发光二极管显示
圆盘上的电源指示灯都不亮，则隔离开关没有合上或前级磁力启动器没有送上电，②：如果变频器显示UV1，变频器送电，断电频率太高，内部检测电路认为给变频器供电的电源接触不正常，故障保护，复位可恢复正常牵引。
二十三：在给机组上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏没有收到变频器松闸指令信号如何分析？ 答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作键盘显示情况，
①：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮没亮，说明机组方向信号没有传至变频箱，检查牵引电缆控制芯线，
检查机组上PLC 输出方向节点的通断（测量接线排XTF ），②：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮，但是数字操作键盘左上角的两个方向指示（FWD ，REV ）没有亮，说明机组方向传至变频箱，但是经过继电器板A2后没有输至变频器，检查从A2板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A2板输出的方向接点闭合情况，③：发光二极管显示圆盘上方指示灯没有亮，说明机组速度指令没有传至变频箱，检查牵引电缆控制芯线，检查机组上PLC 输出0—10V 的电压信号（测量接线排XTF ）。④：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮，且亮度随着牵引速度指令的增加后增亮，但是数字操作键盘上显示U1—01=﹡HZ 数值没有变化，说明机组速度指令传至变频箱，但是经过A4板后没有输至变频器，检查从A4板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A4板输出的0—10V 的电压信号是否正常，⑤：发光二极管显示圆盘上松闸指示灯亮，说明变频器已经发出松闸指令，只是机组没有收到变频器发出的松闸指令，检查控制芯线，⑥：发光二极管显示圆盘上松闸指示灯没有亮，说明变频器没有运行，检查方向信号，速度指令输入情况。注意：90%的可能性为控制芯线断。
二十四：在给机组送上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏始终没有收到松闸确认信号如何分析？ 答：在给机组送上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏有变频器准备信号，并且有变频器松闸指令
信号，始终没有收到松闸确认信号，1秒后变频器准备信号和松闸指令消失。①：检查液压系统油压是否正常，②：检查分线盒至压力继电器的引线是否断了，③：打开压力继电器上的小接线盒，测量1，3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），一边测量一边试机观察开机过程中的通断情况，如果正常操作牵引，压力继电器节点始终没有闭合动作，观察压力继电器刻度显示是否大于1．5，如果明显大于1．5，逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1，3端子闭合，如果调至0刻度，试机1，3端子还是没有闭合则更换压力继电器（前题检查油路）。
二十五：在给机组送上电，机组GP 显示屏始终有松闸确认信号如何分析？
答：松闸确认信号一直存在，说明压力继电器信号一直存在，①：检查分线盒引至压力继电器的引线是否短
路，②：打开压力继电器上的小接线盒，测量1，3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），如果测量为一直闭合，拔出压力继电器连接的油路，再次测量，如测量还是为闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围，如果拔出压力继电器的油路后测量1，3端子打开，说明压力继电器的动作点变化了，观察刻度是否为0，顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半个刻度，试机，观察，直至1，3端子正常打开。注意：压力继电器一般调整值在刻度1或1．5附近，每次调整以半个刻度进行，一般在调整后试机生产，可能还会出现一些压力接点动作问题，需要两到三次的来回调整，一旦调整好锁死后，就不需要再动它。
二十六：PLC 正常时有什么显示？442模块损坏与否如何判断？在操作时GP 显示屏始终没有变化可能是什么原因？ 答：PLC 正常时，电源模块上的PWR 电源灯亮，OK 检测灯亮，RUN 程序运行灯亮，442模块OK 检测灯亮，442
模块USOK 灯亮，442模块损坏：a ：442的OK 检测灯闪烁，电源模块的OK 灯闪烁，将442模块拆除看电源模块的OK 灯正常否，如果电源模块的OK 灯常亮且RUN 灯常亮，说明442模块损坏，如果442模块拆除后电源模块OK 灯常亮，则为CPU 模块或其它组件损坏，再利用最小系统法将每个模块一个一个的拆除观察指示灯状态，后用替换法，一个一个模块的更换为新模块试机，b ：442模块的OK 检测灯亮，电源模块OK 灯亮，程序RUN 灯闪烁，可能为CPU 模块损坏或程序出错或442模块损坏，判断方法同上，利用最小系统法或替换法判断，一般先替换442模块试机，再替换CPU 模块试机。
二十七：万一PLC 控制系统瘫痪，为了不影响生产应该怎么办？煤机如何操作？
答：①：脱开PLC 控制系统电源，②：打开电控箱将三个近控远控拨钮拨至近控方向，③：变频器箱门打开，
将速度指令近远控拨钮拨至近控，即可机组上控制变频器送电与换向，只是机组以恒定速度牵引。 机组电控箱内的三个近远控拨钮与变频箱内的两个近远控拨钮可根据现场情况组合使用：①：如牵引电缆中的送电控制芯线断了，可将变频箱的S3拨钮拨至近控，通过变频箱的启动按钮给变频器送电，其它操作正常，②：如牵引电缆中的速度指令线断了，可将变频箱的S5拨钮拨至近控除了加减速不能使用外，其它操作正常，但是不能改变速度大小，可通过变频箱内的S5拨钮旁边小孔内的电位器来调整速度大小。
二十八：在使用过程中发现断头站失灵如何分析判断？
答：①：检查端头站的引线是否有问题，②：检查机身上电控箱接线腔XQA 接线排引至端头站的本安A12V 电
源是否正常，脱开端头站电源引线后A12V 电源是否正常，如果接上端头站电源后A12V 电源消失，说明端头站内的电源线短路，③：检查端头站输出信号的电压是否为～3V 左右，并且按下按键后，3V 电压有所变化，如果没有3V 左右电压，测量只有2V 左右，请更换端头站，如电压信号都正常，更换端头站接收盒PA1，④：如果端头站个别按钮不灵。则为端头站正常损耗，更换端头站。
二十九：在使用过程中发现遥控器失灵如何分析判断？
答：①：确保遥控器电源是否正常，电池充电时间是否到位（快充4小时，慢充12小时），②：如果是遥控
器个别按钮不灵，则为遥控器正常损耗，更换遥控器，③：如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控接收盒的接收天线是否有脱落现象，否则更换PA2盒。
三十：如果机身按钮操作正常，端头站和遥控器都不管用是什么原因？
答：分析端头站和遥控器的共用部分是什么，就是F+12V电源，所以检查非本安电源模块的F+12V电源即可。 三十一：变频器报故障SE1如何处理？
答：SE1为左右方向同时输入，观察变频箱的观察窗口，发光二极管显示圆盘上的方向指示灯是否同时亮，①：
如果不是同时亮而变频器报SE1，则检查继电器板A2板输出方向接点到变频器输入端的接线，②：如果同时亮，说明由机组送过来的左右方向信号同时存在，在这里我们利用正弦信号的上半波与下半波与二极管的单向导通的特性，采用一根控制线传输两个信号，此时收到两个方向信号，说明在牵引控制芯线里传输的信号为全波正弦信号，检查机组上信号输出端的两个二极管是否击穿，③：确保牵引电缆使用我们随机的配件或我们提供的型号电缆，电缆的品质与长短影响着电缆内部的分布电容的大小，出厂前我们根据原配的电缆进行调试正常，换为其它型号的电缆，我们只能保证有10%的可能性可以正常使用。 注意：变频器输出的信号为变频信号，内部有极其强烈的高频杂波，与牵引主芯线平行的控制芯线，如果没有特殊处理，在控制芯线内会产生非常严重的干扰信号，我们提供的型号电缆，为单相屏蔽与全部屏蔽相结合，再外加金属屏蔽网 ，抗弯曲与抗干扰性比较优秀，如果用户使用其它型号的电缆我们不能保证正常使用。
三十二：变频器报时序错误SE3，SE4如何处理？
答：SE3一般在开牵引的1秒内发生，SE4一般在停机时与开牵引的瞬间发生，SE3说明在变频器发出松闸指
令后的1秒内没有收到松闸确认信号，①：首先排除硬件问题，分线盒引线断路，压力继电器损坏，液压回路故障，②：将压力继电器侧面的闭锁螺丝松开。逆时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调半个刻度试机，直至正常为止， SE4说明压力继电器接点一直闭合，或在变频器停止松闸指令1秒后压力继电器的接点还在闭合，①：首先排除硬件问题，分线盒引线断路，压力继电器损坏，液压回路故障，②：将压力继电器侧面的闭锁螺丝松开。顺时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调半个刻度试机，直至正常为止， 注意：压力继电器所调的刻度在1或1．5附近，不可调到0刻度以下，或最大以上，调过头后容易损坏压力继电器，使其无法正常动作。
一： 电器系统故障分析及处理
（MG200/456—QWD ， MG250/556—QWD ）
一；主机（截割电机）不起动
1，
2， 分析；a ：先导回路故障，b ：主电缆控制芯线故障，c ：采煤机内部控制系统电源故障，d ：顺槽磁力启动器故障，e ：截割电机故障。 故障处理方法；a ：检查先导回路，b ：检查主电缆控制芯线，c ：检查电控箱内各个保险管及电源，d ：
更换或修复磁力启动器，e ：更换或修复截割电机
二；主机（截割电机）不自保
1，
2， 分析；先导回路中的自保电路故障 处理方法；a ：控制系统中电源组件部分的1140V 熔断器烧断，更换熔断器芯，b ：按接线图检查控制线
自保回路，并正确连接，c ：修复或更换瓦斯检测盒。
三；运输机不启动
1， 分析；a ：运输机停止按钮未解锁，b ，主电缆控制芯线故障，c ：采煤机内部控制 线故障
处理方法，a ：将停止按钮解锁，b ：修复或更换主电缆，c ：按接线图检查控制并正确连接。
四；变频器不启动
1， 分析；a ，牵引电缆控制芯线故障，b ，采煤机内部牵引控制线故障，c ，采煤机内部控制电路故障，d ，PLC 故障，e ，变频器故障。
2， 处理方法；a ，修复或更换牵引电缆，b ，按接线图检查牵引控制回路，并正确连接，c ，检查PA1，PA2盒，d ，检查PLC ，e ，参考变频器有关说明进行相关处理。
五；牵引方向无法改变
1， 分析；a ，牵引电缆控制芯线断开，b ，采煤机内部控制电路故障，c ，PLC 故障，d ，变频器故障。 2， 处理方法；a ，修复或更换牵引电缆，b ，更换PA1，PA2盒，c ，检查PLC ，d ，参考变频器有关说明进行相关处理。
二： 常见故障的分析及处理具体方法
一：开机时需注意那些事项？停机时需注意什么？
答：开机时，a ，通冷却水，没有冷却水坚决不开机。B ，注意滚筒不要卡在煤层里，不要被阻转，如果被卡在煤
层里先抽出离合器，将煤机反牵引一段后再合上离合器工作。
停机时，a ，先牵停等机身停住时再牵引断电，主停，b ，将煤机向后倒车一点，使得滚筒离开煤层，以免下
次开机时滚筒被卡住易烧毁电机。
二：开机时，按“主启”后煤机没有任何反应，这种情况与那些因素有关？怎么排除此类故障？
答：a ，看“主停”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感，b ，将隔离开关手把左右活动几下，看是
否隔离开关辅助触点没有合到位，c ，松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开，d ，用二极管看磁力启动器的远控状态是否动作正常，e ，如果磁力启动器正常，就分析先导回路，是否为主电缆控制芯线断线或二极管击穿。――㎡
三：开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电，是什么原因？如何解决？
答：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明自保回路节点没有自保吸合，自保回路中串入
的接点为：PA1—3—K1（瓦斯保护接点）和PA1—K1（端头接收盒自保）。a, 是否为瓦斯保护接点误动作，按住主启（时间长一点），测PA7—3盒里的瓦斯保护接点是否动作（PA7—3—K1保护接点在电控腔内的引入接线排为XT A ，10，XT A ，22），当两个端子接通时，表明瓦斯保护接点没有保护动作，当两点断开时，说明瓦斯保护接点动作，PA7—3—K1断开。b ，是否为自保接点PA1—K1没有吸合，看电源是否正常，按
住住启不松开，用端头站或遥控器看调高是否动作，如果调高不正常则为F+24V电源的保险管熔断或整流桥损坏，如果F+24V正常则为PA1盒内自保-继电器损坏。
四：电机打枪如何分析？
答：a ，检查主电缆控制芯线是否有虚接，虚通情况，b ，检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近
控试机，c ，检查端头站接收盒和遥控接收盒的急停接点，可分别短接端头站接收盒的急停接点XT A13，XTA12与遥控接收盒的急停接点XT A13，XTA14试机观察是否为其打枪动作。
五：煤机在正常工作时突然掉电停机与那些因素有关？在重新开机时需注意那些问题？
答：a ，是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水，b ，是否为“主
停”按钮不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离开关的辅助接点虚接，c ，是否为先导回路的二极管穿了，d ，是否为磁力启动器故障。
截割电机功率保护：P 《90%Pe 为欠载，110%Pe 〈P 〈130Pe 为过载，P 〉130Pe 为重载，重载超过5秒
掉电保护。截割电机温度：135度时将截割电机功率保护值降低30%提前保护，155度时掉电保护。P 为工作功率，Pe 为额定功率，电机在设计时，P=120%Pe 时可以运行20分钟，P=150%Pe时可以运行15秒，H 级耐温（最高温度为180度）
六：截割电机温度显示闪烁“850”或“—100”是什么原因？
答：截割电机的温度传感器接线断了或短接。
七：机组在正常行走时，突然割到支架或岩石后，煤机掉电，此时应注意什么？该如何操作？
答：煤机割到支架时截割电机堵转, 电流狂升, 则机组保护停机, 此时电机完好正常, 在重新开机时, 先抽出离合器,
否则在截割电机被卡住后开机----保护掉电, 又开机又保护掉电, 如此连续则会烧毁电机.
八:机组在割到岩石时速度变为零是为什么? 机组在割到岩石有时反向走一段又重新按原方向行走是什么原因?
答:割到岩石层时, 岩石很硬滚筒割岩石很费劲, 牵引阻力增加, 牵引电机电流上升, 当牵引功率达到110%Pe 时则
机组自动减小牵引负载, 最终速度减为零., 牵引时反向走一段后又重新按原方向行走则为重载反牵过程, 就好比推车推不动时向后拉一段再向前冲一下.
九:在装配调试时, 煤机行走报未松闸是什么原因? 如何解决?
答:由于松闸电磁阀位于机身的左边, 则达到左边的油管就比较短, 而达到右闸的油管就很长, 在煤机牵引时, 变
频器先发出松闸指令, 此时松闸电磁阀动作, 油压上升, 压力反馈继电器动作, 则变频器在1秒钟时间内收到松闸信号认为闸已打开于是加速至给定值, 如果此时闸还没有来得急打开但是压力已经反馈给变频器了, 则相当于牵引电机堵转, 变频器保护停机操作键盘显示OL, 机组上GP 显示屏的变频器准备信号消失, 如果此时在1秒钟时间内变频器没有收到压力反馈信号, 此时变频器运行信号消失, 变频器准备信号消失, 数字键盘显示SE 3, 以上情况多为在调试时出现, 一般就是由于右边的油管很长内有空气, 在1秒内油压达不到右边的制动器. 处理办法是放气,a, 连续几次”牵引----复位”至油管有油标出(不推荐使用此法).b, 通过分线盒开机时点触短接XH9,XH10, 至油管有油标出.
十:在装配调试时, 按所有控制端的”向上”, 摇臂下降是什么原因?
答:调高油缸的进油管和出油管接反了.
十一: 在装配调试时, 给定速度, 按了方向后, 煤机机身动一下此时变频器报OL3是什么原因?
答:牵引电机转向接反, 相互顶牛了,OL3---变频器输出转矩超过我们的设定值, 注意观察”机身动一下”, 如果机身
纹丝不动报OL, 则为制动器没有打开, 检查制动器回路.
十二:煤机在给了调高指令时, 没有调高与那些因素有关, 怎么检查?
答:a,用机械调高看是否正常,b, 机械调高正常时, 看调高电磁阀芯是否活动, 用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动,
一般为阀芯堵住了,c, 如果阀芯没堵, 则分别输入调高指令, 测量接线腔接线排, 如XQ1分别与XQ2,XQ3,XQ4,XQ5端, 看是否有F+24V引入,d, 如果有F+24V电源, 则为电磁阀故障或电磁阀电缆损坏.
十三:开机后, 显示屏没有任何显示, 而截割电机有转动, 怎么分析?
答:检查显示屏电源S+24V(A13,A14),如果电源接入显示屏正常, 则需更换显示屏, 否则, 检查供电电源回路, 检
查非本安电源模块是否有S+24V输出, 检查控制变压器及其保险管.
十四:开机后, 屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏, 进不到监控屏, 怎么分析?
答: 观察显示画面的左下角，是否有“ PLC NOT PES PONDING----”（PLC 没有响应）字符显示，a ，如果
没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机，如牵引正常则更换显示屏，否则，检查PLC 组件，观察PLC
各个模块的指示灯状态，判断那个模块损坏，判断PLC 模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底版上只插上PLC 电源模块和CPU 模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是那个模块故障。b ，如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机，如牵引正常，检查PLC 与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC 电源模块通讯口故障，如无法牵引，检查PLC 组件，观察PLC 各个模块的指示灯状态，判断那个模块损坏（判断方法同上）。
十五：开机，牵引送电，牵启后直接给定速度，为什么煤机自动牵引？如何解决？此时机组上GP 显示屏上会有
什么显示？
答：机身方向按钮按下后没有弹出来，当一给定速度时，GP 显示屏上就显示向右或向左的箭头。 注意：
机身按钮为机械结构，井下煤尘大，如果经常使用机身按钮，时间一长就容易弹出不灵活。解决办法；a ，上点凡士林润滑，b ，正常操作时一般不用机身按钮的，因为机身按钮在中间部位，中间的人看不清两边的工作情况，操作起来很不方便，且万一有什么紧急情况中间的人反应不过来。
十六：机组在这个工作面工作过程中，空载时截割电机的功率是多少？割煤时截割电机的功率是多少？割到岩
石时截割电机的功率又是多少？截割电机温度是多少？牵引电机电流是多少？（大概数值）
答：空载时30—40KW ，割煤时40—60KW ，割岩石时60—80KW ，截割电机温度46度，牵引电流30—50A 。
（视工作面不同有所差异）
十七：变频器显示SE 1代表什么？SE 2代表什么？SE 3代表什么？SE 4代表什么？EF3代表什么？分析如何解
决？
答：SE 1—同时给定了左右方向，SE 2—没有接好牵引电机，SE 3—在1秒内变频器没有收到松闸反馈信号，
SE 4—松闸指令一直存在，压力继电器始终闭合或分线盒引线短接，SF3—为我们引入的外部故障：漏电闭锁，漏电保护，过压保护，欠压保护。
十八：变频器箱报漏电如何处理？
答：a ，拆下U ，V ，W 三相输出到牵引电机的引线，有摇表测量牵引电机引线对地阻抗及相间阻抗，判断
是否为牵引电缆破皮漏电，b ，如果牵引电缆阻抗正常，则为漏电检测板A3误动作，更换A3板即可。（漏电检测板A3拔下不影响开机牵引）
注意：不可用摇表测量变频器输出三相U ，V ，W 三相对地阻抗
十九：在给定方向后变频器上的两个可视窗口会有什么显示？给定速度后变频器上的两个可视窗口会有什么显
示？
答：1, 在机组送电，变频器送电后，按下方向时，机组上的GP 显示向右（向左）箭头，（变频器箱的两个可
视窗口内包括变频器数字操作键盘和显示指示灯圆盘盘），此时数字操作键盘上部的FWD 或REV 有一个灯亮，SEQ 亮，STOP 亮，显示指示灯圆盘所有电源指示灯亮，向右或向左灯亮，牵启灯亮。2，给定速度后数字操作键盘上部的FWD 或REV 有一个亮，SEQ 亮，REF 亮，RUN 亮，显示指示灯圆盘所有电源指示灯亮，向左或向右灯亮，牵启灯亮，指令灯亮，松闸灯亮，确认灯亮。
二十：在机组送电牵引送电后，机组上GP 显示屏仍显示“牵引未送电”，与那些因素有关？
答：1，检查牵电按钮是否弹出不到位，2，检查牵电按钮到PLC 引线回路，观察牵电按钮按下与弹出两种状
态，PLC 开关量输入模块有没有相应的指示灯变化。
二十一：给了方向指令后，再给加速指令，机组没有行走如何分析处理？
答：1，确保所有指令正常输入（观察方向箭头，速度指令值），如果指令输入没有显示则检查指令输入回路，
检查输入回路的电源，接线排线等，2，仔细观察机组上GP 显示屏的三个信号，变频器准备信号，变频器松闸指令及确认信号的状态变化情况。 ①:在正常情况下，牵引送电后机组上GP 显示屏显示有变频器准备信号，给方向速度后变频器开始运行，并发出松闸指令，机组上GP 显示屏显示有松闸指令并在1秒内有松闸确认信号。②：如果发现始终没有变频器准备信号，则变频箱的隔离开关没有合上或者变频器报故障，观察变频器数字操作键盘显示内容。③：如果牵引送电后变频器准备信号有，给了方向，速度后，一直没有松闸指令信号与确认信号，则：a ，看442模拟量输出模块的速度信号是否输出，用万用表量ALG14，18是否有0～10V 的电压，如果没有则为442模块损坏，b ，检查牵引速度指令控制芯线是否折断。④：如果牵引送电后变频器准备信号有，给了方向速度后，松闸指令一开始有，1秒后消失，则变频器报SE3，具体处理办法见“SE3”处理。⑤：如果牵引送电后松闸信号一直存在，则正常牵引后变频器报SE4，具体处理办法见“SE4”处理。
二十二：在给机组送上电且牵引送电后，机组GP 显示屏始终没有显示变频器准备信号如何分析？
答：观察箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作键盘显示情况；①：如果变频箱内发光二极管显示
圆盘上的电源指示灯都不亮，则隔离开关没有合上或前级磁力启动器没有送上电，②：如果变频器显示UV1，变频器送电，断电频率太高，内部检测电路认为给变频器供电的电源接触不正常，故障保护，复位可恢复正常牵引。
二十三：在给机组上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏没有收到变频器松闸指令信号如何分析？ 答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作键盘显示情况，
①：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮没亮，说明机组方向信号没有传至变频箱，检查牵引电缆控制芯线，
检查机组上PLC 输出方向节点的通断（测量接线排XTF ），②：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮，但是数字操作键盘左上角的两个方向指示（FWD ，REV ）没有亮，说明机组方向传至变频箱，但是经过继电器板A2后没有输至变频器，检查从A2板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A2板输出的方向接点闭合情况，③：发光二极管显示圆盘上方指示灯没有亮，说明机组速度指令没有传至变频箱，检查牵引电缆控制芯线，检查机组上PLC 输出0—10V 的电压信号（测量接线排XTF ）。④：发光二极管显示圆盘上方指示灯亮，且亮度随着牵引速度指令的增加后增亮，但是数字操作键盘上显示U1—01=﹡HZ 数值没有变化，说明机组速度指令传至变频箱，但是经过A4板后没有输至变频器，检查从A4板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A4板输出的0—10V 的电压信号是否正常，⑤：发光二极管显示圆盘上松闸指示灯亮，说明变频器已经发出松闸指令，只是机组没有收到变频器发出的松闸指令，检查控制芯线，⑥：发光二极管显示圆盘上松闸指示灯没有亮，说明变频器没有运行，检查方向信号，速度指令输入情况。注意：90%的可能性为控制芯线断。
二十四：在给机组送上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏始终没有收到松闸确认信号如何分析？ 答：在给机组送上电，牵引送电，给方向速度后，机组GP 显示屏有变频器准备信号，并且有变频器松闸指令
信号，始终没有收到松闸确认信号，1秒后变频器准备信号和松闸指令消失。①：检查液压系统油压是否正常，②：检查分线盒至压力继电器的引线是否断了，③：打开压力继电器上的小接线盒，测量1，3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），一边测量一边试机观察开机过程中的通断情况，如果正常操作牵引，压力继电器节点始终没有闭合动作，观察压力继电器刻度显示是否大于1．5，如果明显大于1．5，逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1，3端子闭合，如果调至0刻度，试机1，3端子还是没有闭合则更换压力继电器（前题检查油路）。
二十五：在给机组送上电，机组GP 显示屏始终有松闸确认信号如何分析？
答：松闸确认信号一直存在，说明压力继电器信号一直存在，①：检查分线盒引至压力继电器的引线是否短
路，②：打开压力继电器上的小接线盒，测量1，3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），如果测量为一直闭合，拔出压力继电器连接的油路，再次测量，如测量还是为闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围，如果拔出压力继电器的油路后测量1，3端子打开，说明压力继电器的动作点变化了，观察刻度是否为0，顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半个刻度，试机，观察，直至1，3端子正常打开。注意：压力继电器一般调整值在刻度1或1．5附近，每次调整以半个刻度进行，一般在调整后试机生产，可能还会出现一些压力接点动作问题，需要两到三次的来回调整，一旦调整好锁死后，就不需要再动它。
二十六：PLC 正常时有什么显示？442模块损坏与否如何判断？在操作时GP 显示屏始终没有变化可能是什么原因？ 答：PLC 正常时，电源模块上的PWR 电源灯亮，OK 检测灯亮，RUN 程序运行灯亮，442模块OK 检测灯亮，442
模块USOK 灯亮，442模块损坏：a ：442的OK 检测灯闪烁，电源模块的OK 灯闪烁，将442模块拆除看电源模块的OK 灯正常否，如果电源模块的OK 灯常亮且RUN 灯常亮，说明442模块损坏，如果442模块拆除后电源模块OK 灯常亮，则为CPU 模块或其它组件损坏，再利用最小系统法将每个模块一个一个的拆除观察指示灯状态，后用替换法，一个一个模块的更换为新模块试机，b ：442模块的OK 检测灯亮，电源模块OK 灯亮，程序RUN 灯闪烁，可能为CPU 模块损坏或程序出错或442模块损坏，判断方法同上，利用最小系统法或替换法判断，一般先替换442模块试机，再替换CPU 模块试机。
二十七：万一PLC 控制系统瘫痪，为了不影响生产应该怎么办？煤机如何操作？
答：①：脱开PLC 控制系统电源，②：打开电控箱将三个近控远控拨钮拨至近控方向，③：变频器箱门打开，
将速度指令近远控拨钮拨至近控，即可机组上控制变频器送电与换向，只是机组以恒定速度牵引。 机组电控箱内的三个近远控拨钮与变频箱内的两个近远控拨钮可根据现场情况组合使用：①：如牵引电缆中的送电控制芯线断了，可将变频箱的S3拨钮拨至近控，通过变频箱的启动按钮给变频器送电，其它操作正常，②：如牵引电缆中的速度指令线断了，可将变频箱的S5拨钮拨至近控除了加减速不能使用外，其它操作正常，但是不能改变速度大小，可通过变频箱内的S5拨钮旁边小孔内的电位器来调整速度大小。
二十八：在使用过程中发现断头站失灵如何分析判断？
答：①：检查端头站的引线是否有问题，②：检查机身上电控箱接线腔XQA 接线排引至端头站的本安A12V 电
源是否正常，脱开端头站电源引线后A12V 电源是否正常，如果接上端头站电源后A12V 电源消失，说明端头站内的电源线短路，③：检查端头站输出信号的电压是否为～3V 左右，并且按下按键后，3V 电压有所变化，如果没有3V 左右电压，测量只有2V 左右，请更换端头站，如电压信号都正常，更换端头站接收盒PA1，④：如果端头站个别按钮不灵。则为端头站正常损耗，更换端头站。
二十九：在使用过程中发现遥控器失灵如何分析判断？
答：①：确保遥控器电源是否正常，电池充电时间是否到位（快充4小时，慢充12小时），②：如果是遥控
器个别按钮不灵，则为遥控器正常损耗，更换遥控器，③：如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控接收盒的接收天线是否有脱落现象，否则更换PA2盒。
三十：如果机身按钮操作正常，端头站和遥控器都不管用是什么原因？
答：分析端头站和遥控器的共用部分是什么，就是F+12V电源，所以检查非本安电源模块的F+12V电源即可。 三十一：变频器报故障SE1如何处理？
答：SE1为左右方向同时输入，观察变频箱的观察窗口，发光二极管显示圆盘上的方向指示灯是否同时亮，①：
如果不是同时亮而变频器报SE1，则检查继电器板A2板输出方向接点到变频器输入端的接线，②：如果同时亮，说明由机组送过来的左右方向信号同时存在，在这里我们利用正弦信号的上半波与下半波与二极管的单向导通的特性，采用一根控制线传输两个信号，此时收到两个方向信号，说明在牵引控制芯线里传输的信号为全波正弦信号，检查机组上信号输出端的两个二极管是否击穿，③：确保牵引电缆使用我们随机的配件或我们提供的型号电缆，电缆的品质与长短影响着电缆内部的分布电容的大小，出厂前我们根据原配的电缆进行调试正常，换为其它型号的电缆，我们只能保证有10%的可能性可以正常使用。 注意：变频器输出的信号为变频信号，内部有极其强烈的高频杂波，与牵引主芯线平行的控制芯线，如果没有特殊处理，在控制芯线内会产生非常严重的干扰信号，我们提供的型号电缆，为单相屏蔽与全部屏蔽相结合，再外加金属屏蔽网 ，抗弯曲与抗干扰性比较优秀，如果用户使用其它型号的电缆我们不能保证正常使用。
三十二：变频器报时序错误SE3，SE4如何处理？
答：SE3一般在开牵引的1秒内发生，SE4一般在停机时与开牵引的瞬间发生，SE3说明在变频器发出松闸指
令后的1秒内没有收到松闸确认信号，①：首先排除硬件问题，分线盒引线断路，压力继电器损坏，液压回路故障，②：将压力继电器侧面的闭锁螺丝松开。逆时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调半个刻度试机，直至正常为止， SE4说明压力继电器接点一直闭合，或在变频器停止松闸指令1秒后压力继电器的接点还在闭合，①：首先排除硬件问题，分线盒引线断路，压力继电器损坏，液压回路故障，②：将压力继电器侧面的闭锁螺丝松开。顺时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调半个刻度试机，直至正常为止， 注意：压力继电器所调的刻度在1或1．5附近，不可调到0刻度以下，或最大以上，调过头后容易损坏压力继电器，使其无法正常动作。