永磁直流电机磁编码器 永磁直流电机磁编码器
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章节号 章节号 全部
修订内容 修订内容 新建
修订日期 修订日期 2012.10.19
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无
修订后版本 修订后版本
A
修订人 修订人 邱建华
版本：A 第 3 页 共 8 页
目录 目录
1 概述 --------------------------------------------------------- 4
1.1 产品外观图 ---------------------------------------------------------- 5
1.2 外观尺寸图 ---------------------------------------------------------- 5
2 技术规格 ----------------------------------------------------- 6
2.1 电气参数 ------------------------------------------------------------ 6 2.2 安装方式 ------------------------------------------------------------ 7
3 技术支持 ----------------------------------------------------- 8
版本：A 第 4 页 共 8 页
永磁直流电机磁编码器 永磁直流电机磁编码器
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1 概述
我司基于市场上常用的直流有刷电机研制相匹配的61302H2系列霍尔永磁编码器。本产品特点是：高性能,低成本,适用于比较恶劣使用环境。该编码器为两通道增量式磁编码器，可以直接固定到相应电机尾部电源脚上，磁栅固定到电机尾轴上。
霍尔永磁编码器包含一个磁栅和两个磁敏检测传感器,输出两个通道正交相位角90°的方波(如下图所示)。永磁磁编码器具有响应速度快,抗震性强,传输距离远,在恶劣环境下有较长的使用寿命和较高的可靠性。
版本：A 第 5 页 共 8 页
1.1 产品外观图
1.2 外观尺寸图
磁栅安装孔径：2.5mm 适用于尾轴直径2.3——2.5mm的电机。 电路板芯片安装距离：24——27.5mm。 电路板中心孔径为：6.3mm。 适用直流电机型号：25-37。 电路板尺寸图：
版本：A 第 6 页 共 8
页
2 技术规格
2.1 电气参数
2.1.1 编码器接口引脚定义：
编码器从左到右的引脚排序:
MOT
电机电源
MOT 电机电源 VCC 传感器电源+ GND 传感器电源 –
版本：A 第 7 页 共 8 页
D0 信号A相输出 D1
信号B相输出
2.1.2 工作参数
传感器电源电压：5V——24V 工作电流：
输出信号: 方波(默认)/正弦波(定制) 工作温度范围: -40℃~125℃。
2.2 安装方式
版本：A 第 8 页 共 8 页
3 技术支持
北京酷博特科技有限公司致力于智能机器人系统的技术和应用系统的研发、生产和销售。公司依托清华大学、北京工业大学等国内知名高校强大的技术力量与丰厚的资源，自主研发家用智能机器人系统。并可承接各种机器人定制业务。
北京酷博特科技有限公司
地址：北京市海淀区上地信息路1号国际科技创业园西区1号楼2504室 邮编：100085 电话：010-62966116 传真：010-62966116 网址：www.coobot.cn
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1.2 外观尺寸图 ---------------------------------------------------------- 5
2 技术规格 ----------------------------------------------------- 6
2.1 电气参数 ------------------------------------------------------------ 6 2.2 安装方式 ------------------------------------------------------------ 7
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1 概述
我司基于市场上常用的直流有刷电机研制相匹配的61302H2系列霍尔永磁编码器。本产品特点是：高性能,低成本,适用于比较恶劣使用环境。该编码器为两通道增量式磁编码器，可以直接固定到相应电机尾部电源脚上，磁栅固定到电机尾轴上。
霍尔永磁编码器包含一个磁栅和两个磁敏检测传感器,输出两个通道正交相位角90°的方波(如下图所示)。永磁磁编码器具有响应速度快,抗震性强,传输距离远,在恶劣环境下有较长的使用寿命和较高的可靠性。
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1.1 产品外观图
1.2 外观尺寸图
磁栅安装孔径：2.5mm 适用于尾轴直径2.3——2.5mm的电机。 电路板芯片安装距离：24——27.5mm。 电路板中心孔径为：6.3mm。 适用直流电机型号：25-37。 电路板尺寸图：
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页
2 技术规格
2.1 电气参数
2.1.1 编码器接口引脚定义：
编码器从左到右的引脚排序:
MOT
电机电源
MOT 电机电源 VCC 传感器电源+ GND 传感器电源 –
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D0 信号A相输出 D1
信号B相输出
2.1.2 工作参数
传感器电源电压：5V——24V 工作电流：
输出信号: 方波(默认)/正弦波(定制) 工作温度范围: -40℃~125℃。
2.2 安装方式
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