第五章 凸轮机构
思 考 题
5-1、凸轮机构中，按凸轮结构型式有哪几种？P52
5-2、凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式有哪几种？P53
5-3、凸轮机构中，基本运动参数有哪些？P54
5-4、凸轮机构中，从动件常用运动规律有哪些？各有什么特点？P54-56
5-5、用作图法设计凸轮的基本原理是什么？P57
5-6、在直动滚子从动件凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线有何关系？P58 5-7、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？P57-58
5-8、何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如 箭头所示)。(应用压力角的概念作图)
题5-8图
答案参考图
5-9、凸轮的基圆半径，凸轮机构的压力角与凸轮机构的尺寸之间有何关系？P60
习 题
5-1、在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。半径R=40mm，凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转，LOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试求：
(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)从动件的行程及位移线图；
(3)在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。
题5-1图 答案参考图
解：（1）r0=R+rr-LOA=40+10-25=25mm
（2）如图所示，位移线图略。
（3）如图所示。
5-3、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α；
(3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的从动件的位移s；
(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
题5-3图 答案参考图
解：（1）r0=R-LOA=30-10=20mm
（2）、（3）、（4）如图所示。
（5）不合理，因为该凸轮机构的偏置为负偏，升程压力角较大；偏置为正偏时升程 压力角较小。
5. 试画出图5.23所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h以及相应的推程运动角δ0。并计算在图示位置时传动压力角α为多少？
解：凸轮1的理论廓线、从动件2的最大升程h、以及相应的推程运动角δ0如图所示， 在图示位置时传动压力角α等于零度。
第五章 凸轮机构
思 考 题
5-1、凸轮机构中，按凸轮结构型式有哪几种？P52
5-2、凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式有哪几种？P53
5-3、凸轮机构中，基本运动参数有哪些？P54
5-4、凸轮机构中，从动件常用运动规律有哪些？各有什么特点？P54-56
5-5、用作图法设计凸轮的基本原理是什么？P57
5-6、在直动滚子从动件凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线有何关系？P58 5-7、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？P57-58
5-8、何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如 箭头所示)。(应用压力角的概念作图)
题5-8图
答案参考图
5-9、凸轮的基圆半径，凸轮机构的压力角与凸轮机构的尺寸之间有何关系？P60
习 题
5-1、在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。半径R=40mm，凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转，LOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试求：
(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)从动件的行程及位移线图；
(3)在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。
题5-1图 答案参考图
解：（1）r0=R+rr-LOA=40+10-25=25mm
（2）如图所示，位移线图略。
（3）如图所示。
5-3、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α；
(3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的从动件的位移s；
(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
题5-3图 答案参考图
解：（1）r0=R-LOA=30-10=20mm
（2）、（3）、（4）如图所示。
（5）不合理，因为该凸轮机构的偏置为负偏，升程压力角较大；偏置为正偏时升程 压力角较小。
5. 试画出图5.23所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h以及相应的推程运动角δ0。并计算在图示位置时传动压力角α为多少？
解：凸轮1的理论廓线、从动件2的最大升程h、以及相应的推程运动角δ0如图所示， 在图示位置时传动压力角α等于零度。