3.10.1 轴向粗车循环 G71
指令意义：G71指令分为三个部分：
⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段； ⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹， 实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z 轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。
本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns ～nf 程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns 程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A 点；精加工轨迹的第一段（ns 程序段）只能是X 轴的快速移动或切削进给，ns 程序段的终点简称B 点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称C 点。精车轨迹为A 点→B 点→C 点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（∆u 、∆w ）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A 、B 、C 点经过偏移后对应粗车轮廓的A ’、B ’、C ’点，G71指令最终的连续切削轨迹为B ’点→C ’点。
∆d ：粗车时X 轴的单次进刀量（单位：mm ，半径值），无符号，进刀方向由ns 程序段的移动方向决定。U （∆d ）执行后，指令值∆d 保持，并把系统参数NO.051的值修改为∆d×1000（单位：0.001mm ）。未输入U （∆d ）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。
e ：粗车时X 轴的单次退刀量（单位：mm ，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R （e ）执行后，指令值e 保持，并把系统参数NO.052的值修改为e ×1000（单位：0.001 mm）。未输入R （e ）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。
ns ：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf ：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
∆u ：X 轴的精加工余量（单位：mm ），粗车轮廓相对于精车轨迹的X 轴坐标偏移，即：A’点与A 点X 轴绝对坐标的差值。U （∆u ）未输入时，系统按∆u=0处理，即：粗车循环X 轴不留精加工余量。
∆w ：Z 轴的精加工余量（单位：mm ），粗车轮廓相对于精车轨迹的Z 轴坐标偏移，即：A’点与A 点Z 轴绝对坐标的差值。 W （∆w ）未输入时，系统按∆w=0处理，即：粗车循环Z 轴不留精加工余量。
F ：切削进给速度。
S ：主轴转速。
T ：刀具号、刀具偏置号。
● ns ～nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写，系统不执行在G71程序段与ns 程序段之间编写的程序段。
● 执行G71时，ns ～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns ～nf 程序段中的F 、S 、T 指令在执行G71时无效，此时G71程序段的F 、S 、T 指令有效。按ns ～nf 程序段执行G70精加工循环时，ns ～nf 程序段中的F 、S 、T 指令有效。
● ∆u、∆w 反应了粗车的坐标偏移和切入方向，按∆u 、∆w 的符号有四种不同组合，见图3-27，图中：A →B →C 为精车轨迹，A ’→B ’→C ’为粗车轮廓，A 为起点。
● ns 程序段只能是不含Z （W ）指令字的G00、G01指令，否则P/S 065报警；
● 精车轨迹（ns ～nf 程序段），X 轴、Z 轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大或一直减小）； ● ns ～nf 程序段中，不能有下列指令：
★ 除G04（暂停）外的其它00组G 指令
★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01组G 指令
★ 子程序调用指令（如M98/M99）
● 在录入方式中不能执行G71指令，否则产生P/S 067报警；
● 在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位；
● 单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成后程序暂停。
O0001；
N010 G50 X220.0 Z50；（设定座标系）
N020 M3 S300；（主轴正转，转速；300转/分钟）
N030 M8；（开冷却）
N040 T0101；（调入粗车刀）
N050 G00 X200.0 Z10.0；（快速移动，接近工件）
N060 G71 U0.5 R0.5；（每次切深1mm[直径]，退刀1mm ）
N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100 S200；对a---d 粗车加工，余量X 方向0.5mm ，Z 方向0.5mm ）
N080 G00 X40.0；（定位到X40）
N090 G01 Z-30.0 F100 S200；（a →b ）
N100 X60.0 W-30.0；（b →c ） 精加工路线a →b →c →d →e 程序段 N110 W-20.0；（c →d ）
N120 X100.0 W-10.0；（d →e ）
N130 G00 X220.0 Z50.0；（快速退刀到安全位置）
N140 T0202；（调入2号精加工刀，执行2号刀偏）
N160 G70 P80 Q120；（对a---d 精车加工）
N170 G00 X220.0 Z50.0 M05 S0；（快速回安全位置，关主轴，停转速）
N180 M09；（关闭冷却）
N190 T0100；（换回基准刀，清刀偏）
N200 M30；（程序结束）
3.10.1 轴向粗车循环 G71
指令意义：G71指令分为三个部分：
⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段； ⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹， 实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z 轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。
本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns ～nf 程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns 程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A 点；精加工轨迹的第一段（ns 程序段）只能是X 轴的快速移动或切削进给，ns 程序段的终点简称B 点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称C 点。精车轨迹为A 点→B 点→C 点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（∆u 、∆w ）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A 、B 、C 点经过偏移后对应粗车轮廓的A ’、B ’、C ’点，G71指令最终的连续切削轨迹为B ’点→C ’点。
∆d ：粗车时X 轴的单次进刀量（单位：mm ，半径值），无符号，进刀方向由ns 程序段的移动方向决定。U （∆d ）执行后，指令值∆d 保持，并把系统参数NO.051的值修改为∆d×1000（单位：0.001mm ）。未输入U （∆d ）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。
e ：粗车时X 轴的单次退刀量（单位：mm ，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R （e ）执行后，指令值e 保持，并把系统参数NO.052的值修改为e ×1000（单位：0.001 mm）。未输入R （e ）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。
ns ：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf ：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
∆u ：X 轴的精加工余量（单位：mm ），粗车轮廓相对于精车轨迹的X 轴坐标偏移，即：A’点与A 点X 轴绝对坐标的差值。U （∆u ）未输入时，系统按∆u=0处理，即：粗车循环X 轴不留精加工余量。
∆w ：Z 轴的精加工余量（单位：mm ），粗车轮廓相对于精车轨迹的Z 轴坐标偏移，即：A’点与A 点Z 轴绝对坐标的差值。 W （∆w ）未输入时，系统按∆w=0处理，即：粗车循环Z 轴不留精加工余量。
F ：切削进给速度。
S ：主轴转速。
T ：刀具号、刀具偏置号。
● ns ～nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写，系统不执行在G71程序段与ns 程序段之间编写的程序段。
● 执行G71时，ns ～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns ～nf 程序段中的F 、S 、T 指令在执行G71时无效，此时G71程序段的F 、S 、T 指令有效。按ns ～nf 程序段执行G70精加工循环时，ns ～nf 程序段中的F 、S 、T 指令有效。
● ∆u、∆w 反应了粗车的坐标偏移和切入方向，按∆u 、∆w 的符号有四种不同组合，见图3-27，图中：A →B →C 为精车轨迹，A ’→B ’→C ’为粗车轮廓，A 为起点。
● ns 程序段只能是不含Z （W ）指令字的G00、G01指令，否则P/S 065报警；
● 精车轨迹（ns ～nf 程序段），X 轴、Z 轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大或一直减小）； ● ns ～nf 程序段中，不能有下列指令：
★ 除G04（暂停）外的其它00组G 指令
★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01组G 指令
★ 子程序调用指令（如M98/M99）
● 在录入方式中不能执行G71指令，否则产生P/S 067报警；
● 在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位；
● 单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成后程序暂停。
O0001；
N010 G50 X220.0 Z50；（设定座标系）
N020 M3 S300；（主轴正转，转速；300转/分钟）
N030 M8；（开冷却）
N040 T0101；（调入粗车刀）
N050 G00 X200.0 Z10.0；（快速移动，接近工件）
N060 G71 U0.5 R0.5；（每次切深1mm[直径]，退刀1mm ）
N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100 S200；对a---d 粗车加工，余量X 方向0.5mm ，Z 方向0.5mm ）
N080 G00 X40.0；（定位到X40）
N090 G01 Z-30.0 F100 S200；（a →b ）
N100 X60.0 W-30.0；（b →c ） 精加工路线a →b →c →d →e 程序段 N110 W-20.0；（c →d ）
N120 X100.0 W-10.0；（d →e ）
N130 G00 X220.0 Z50.0；（快速退刀到安全位置）
N140 T0202；（调入2号精加工刀，执行2号刀偏）
N160 G70 P80 Q120；（对a---d 精车加工）
N170 G00 X220.0 Z50.0 M05 S0；（快速回安全位置，关主轴，停转速）
N180 M09；（关闭冷却）
N190 T0100；（换回基准刀，清刀偏）
N200 M30；（程序结束）