重卡贯通式驱动桥结构设计

摘要

驱动桥作为汽车四大总成之一,它的性能的好坏直接影响整车性能,而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时,必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数;然后参考类似驱动桥的结构,确定出总体设计方案;最后对主,从动锥齿轮,差速器圆锥行星齿轮,半轴齿轮,全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。本文不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮,希望这能作为一个课题继续研究下去。

关键字:载重汽车 驱动桥 单级减速桥 弧齿锥齿轮

Abstract

Drive axle is the one of automobile four important assemblies. It` performance directly influence on the entire automobile,especially for the heavy truck .Because using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed ,heavy-loaded , high efficiency , high benefit today`heavy truck,must exploiting the high driven efficiency single reduction final drive axle is becoming the heavy truck`developing tendency. This design following the traditional designing method of the drive axle. First ,make up the main parts`structure and the key designing parameters; thus reference to the similar driving axle structure , decide the entire designing project ; fanially check the strength of the axle drive bevel pinion ,bevel gear wheel , the differentional planetary pinion, differential side gear , full-floating axle shaft and the banjo axle housing , and the life expection of carrier bearing . The designing take the spiral bevel gear for the tradional hypoid gear ,as the gear type of heavy truck`s final drive,with the expection of the question being discussed, further . Key words: heavy truck drive axle single reduction final drive

the spiral bevel gear

目 录

摘要 ······················································································· I Abstract ··················································································· II

第1章 绪论 ··················································· 错误!未定义书签。

第2章 驱动桥结构方案分析 ···················································· - 4 -

第3章 主减速器设计 ································································ 6

3.1 主减速器的结构形式 ··················································································· 6

3.1.1 主减速器的齿轮类型 ········································································· 6

3.1.2 主减速器的减速形式 ········································································· 6

3.1.3 主减速器主,从动锥齿轮的支承形式 ················································· 7

3.2 主减速器的基本参数选择与设计计算 ························································· 7

3.2.1 主减速器计算载荷的确定 ·································································· 7

3.2.2 主减速器基本参数的选择 ·································································· 9

3.2.3 主减速器圆弧锥齿轮的几何尺寸计算 ················································ 12

3.2.4 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算 ······················································· 14

3.2.5 主减速器齿轮的材料及热处理 ·························································· 21

3.2.6 主减速器轴承的计算 ········································································ 22

第4章 轮边减速器的设计 ························································· 30

4.1 轮边减速器基本参数的选择

4.2 轮边减速器齿轮强度的校核

第5章 驱动半轴的设计 ···························································· 38

5.1 全浮式半轴计算载荷的确定 ······································································· 39

5.2 全浮式半轴的杆部直径的初选 ···································································· 40

5.3 全浮式半轴的强度计算 ·············································································· 40

5.4 半轴花键的强度计算 ·················································································· 41 结论 ····················································································· 42

致谢 ····················································································· 42 参考文献 ··············································································· 43 附录1 ··················································································· 43 附录2 ··················································································· 43

第1章 绪论

汽车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用首先是增扭,降速,改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。

对于重型载货汽车来说,要传递的转矩较乘用车和客车,以及轻型商用车都要大得多,以便能够以较低的成本运输较多的货物,所以选择功率较大的发动机,这就对传动系统有较高的要求,而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。随着目前国际上石油价格的上涨,汽车的经济性日益成为人们关心的话题,这不仅仅只对乘用车,对于载货汽车,提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝,因为重型载货汽车所采用的发动机都是大功率,大转矩的,装载质量在十吨以上的载货汽车的发动机,最大功率在140KW 以上,最大转矩也在700N ·m 以上,百公里油耗是一般都在34升左右。为了降低油耗,不仅要在发动机的环节上节油,而且也需要从传动系中减少能量的损失。这就必须在发动机的动力输出之后,在从发动机—传动轴—驱动桥这一动力输送环节中寻找减少能量在传递的过程中的损失。在这一环节中,发动机是动力的输出者,也是整个机器的心脏,而驱动桥则是将动力转化为能量的最终执行

- 1 -

者。因此,在发动机相同的情况下,采用性能优良且与发动机匹配性比较高的驱动桥便成了有效节油的措施之一。所以设计新型的驱动桥成为新的课题。

目前国内重型车桥生产企业也主要集中在中信车桥厂、东风襄樊车桥公司、济南桥箱厂、汉德车桥公司、重庆红岩桥厂和安凯车桥厂几家企业。这些企业几乎占到国内重卡车桥90%以上的市场。

设计驱动桥时应当满足如下基本要求:

1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动

力性和燃油经济性。

2)外廓尺寸小,保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要

求。

3)齿轮及其他传动件工作平稳,噪声小。

4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。

5)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身

间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下

质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。

6)与悬架导向机构运动协调。

7)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。

在本设计中还采用了AutoCAD 和Pro/E绘图软件分别进行了工程图的

- 2 -

绘制和实体造型,运用AutoCAD 绘制了、行星齿轮轴、左、右壳以及传动机构半轴的零件图,通过对AutoCAD 的编辑工具与命令的运用,掌握了从AutoCAD 基础图形的绘制→基础零件的绘制→各类零件图的创建与绘制的方法,并且理解了机械图绘制的工作流程。另外还运用Pro/E绘图软件,运用初步的操作绘制出了主减速器的主、从动锥齿轮,差速器的行星齿轮、半轴齿轮等的实体造型,为今后更好的学习和掌握各种应用软件和技能打下坚实的基础。

- 3 -

第2章 驱动桥结构方案分析

由于要求设计的是13吨级的后驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用非断开式结构以与非独立悬架相适应,该种形式的驱动桥的桥壳是一根支撑在左右驱动车轮的刚性空心梁,一般是铸造或钢板冲压而成,主减速器,差速器和半轴等所有传动件都装在其中,此时驱动桥,驱动车轮都属于簧下质量。

驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:

1) 中央单级减速驱动桥。此是驱动桥结构中最为简单的一种,是驱动桥的基本形式, 在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮,主动小齿轮采用骑马式支承, 有差速锁装置供选用。

2) 中央双级驱动桥。在国内目前的市场上,中央双级驱动桥主要有2种类型:一类如伊顿系列产品,事先就在单级减速器中预留好空间,当要求增大牵引力与速比时,可装入圆柱行星齿轮减速机构,将原中央单级改成中央双级驱动桥,这种改制“三化”(即系列化,通用化,标准化)程度高, 桥壳、主减速器等均可通用,锥齿轮直径不变;另一类如洛克威尔系列产品,当要增大牵引力与速比时,需要改制第一级伞齿轮后,再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮,变成要求的中央双级驱动桥,这时桥壳可通用,主减速器不通用, 锥齿轮有2个规格。

由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时,作为系列产品而派生出来的一种型号,它们很难变型为前驱动桥,使用受到一定限制;因此,综合来说,双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展,而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。

3) 中央单级、轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前轮边减速桥可分为2类:一类

- 4 -

为圆锥行星齿轮式轮边减速桥;另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥。

①圆锥行星齿轮式轮边减速桥。由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器,轮边减速比为固定值2,它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中,中央单级桥仍具有独立性,可单独使用,需要增大桥的输出转矩,使牵引力增大或速比增大时,可不改变中央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双级桥。这类桥与中央双级减速桥的区别在于:降低半轴传递的转矩,把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上 ,其“三化”程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2,因此,中央主减速器的尺寸仍较大,一般用于公路、非公路军用车。

②圆柱行星齿轮式轮边减速桥。单排、齿圈固定式圆柱行星齿轮减速桥,一般减速比在3至4.2之间。由于轮边减速比大,因此,中央主减速器的速比一般均小于3,这样大锥齿轮就可取较小的直径,以保证重型汽车对离地问隙的要求。这类桥比单级减速器的质量大,价格也要贵些,而且轮穀内具有齿轮传动,长时间在公路上行驶会产生大量的热量而引起过热;因此,作为公路车用驱动桥,它不如中央单级减速桥。

综上所述,由于设计的驱动桥的传动比为4.444,小于6。况且由于随着我国公路条件的改善和物流业对车辆性能要求的变化,重型汽车驱动桥技术已呈现出向单级化发展的趋势,主要是单级驱动桥还有以下几点优点:

(l) 单级减速驱动桥是驱动桥中结构最简单的一种,制造工艺简单,成本较低, 是驱动桥的基本类型,在重型汽车上占有重要地位;

(2) 重型汽车发动机向低速大转矩发展的趋势,使得驱动桥的传动比向小速比发展;

(3) 随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,重型汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。因此,重型汽车不必像过去一样,采用复杂的结构提高通过性;

(4) 与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动

- 5 -

桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性提高。

单级桥产品的优势为单级桥的发展拓展了广阔的前景。从产品设计的角度看, 重型车产品在主减速比小于6的情况下,应尽量选用单级减速驱动桥。

所以此设计采用单级驱动桥再配以铸造整体式桥壳。图2-1Meritor 单后驱动桥为中国重汽引进的美国ROCKWELL 公司13吨级单级减速桥的外形图。

图2-1 Meritor (美驰)单后驱动桥

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摘要

驱动桥作为汽车四大总成之一,它的性能的好坏直接影响整车性能,而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时,必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数;然后参考类似驱动桥的结构,确定出总体设计方案;最后对主,从动锥齿轮,差速器圆锥行星齿轮,半轴齿轮,全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。本文不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮,希望这能作为一个课题继续研究下去。

关键字:载重汽车 驱动桥 单级减速桥 弧齿锥齿轮

Abstract

Drive axle is the one of automobile four important assemblies. It` performance directly influence on the entire automobile,especially for the heavy truck .Because using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed ,heavy-loaded , high efficiency , high benefit today`heavy truck,must exploiting the high driven efficiency single reduction final drive axle is becoming the heavy truck`developing tendency. This design following the traditional designing method of the drive axle. First ,make up the main parts`structure and the key designing parameters; thus reference to the similar driving axle structure , decide the entire designing project ; fanially check the strength of the axle drive bevel pinion ,bevel gear wheel , the differentional planetary pinion, differential side gear , full-floating axle shaft and the banjo axle housing , and the life expection of carrier bearing . The designing take the spiral bevel gear for the tradional hypoid gear ,as the gear type of heavy truck`s final drive,with the expection of the question being discussed, further . Key words: heavy truck drive axle single reduction final drive

the spiral bevel gear

目 录

摘要 ······················································································· I Abstract ··················································································· II

第1章 绪论 ··················································· 错误!未定义书签。

第2章 驱动桥结构方案分析 ···················································· - 4 -

第3章 主减速器设计 ································································ 6

3.1 主减速器的结构形式 ··················································································· 6

3.1.1 主减速器的齿轮类型 ········································································· 6

3.1.2 主减速器的减速形式 ········································································· 6

3.1.3 主减速器主,从动锥齿轮的支承形式 ················································· 7

3.2 主减速器的基本参数选择与设计计算 ························································· 7

3.2.1 主减速器计算载荷的确定 ·································································· 7

3.2.2 主减速器基本参数的选择 ·································································· 9

3.2.3 主减速器圆弧锥齿轮的几何尺寸计算 ················································ 12

3.2.4 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算 ······················································· 14

3.2.5 主减速器齿轮的材料及热处理 ·························································· 21

3.2.6 主减速器轴承的计算 ········································································ 22

第4章 轮边减速器的设计 ························································· 30

4.1 轮边减速器基本参数的选择

4.2 轮边减速器齿轮强度的校核

第5章 驱动半轴的设计 ···························································· 38

5.1 全浮式半轴计算载荷的确定 ······································································· 39

5.2 全浮式半轴的杆部直径的初选 ···································································· 40

5.3 全浮式半轴的强度计算 ·············································································· 40

5.4 半轴花键的强度计算 ·················································································· 41 结论 ····················································································· 42

致谢 ····················································································· 42 参考文献 ··············································································· 43 附录1 ··················································································· 43 附录2 ··················································································· 43

第1章 绪论

汽车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用首先是增扭,降速,改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。

对于重型载货汽车来说,要传递的转矩较乘用车和客车,以及轻型商用车都要大得多,以便能够以较低的成本运输较多的货物,所以选择功率较大的发动机,这就对传动系统有较高的要求,而驱动桥在传动系统中起着举足轻重的作用。随着目前国际上石油价格的上涨,汽车的经济性日益成为人们关心的话题,这不仅仅只对乘用车,对于载货汽车,提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝,因为重型载货汽车所采用的发动机都是大功率,大转矩的,装载质量在十吨以上的载货汽车的发动机,最大功率在140KW 以上,最大转矩也在700N ·m 以上,百公里油耗是一般都在34升左右。为了降低油耗,不仅要在发动机的环节上节油,而且也需要从传动系中减少能量的损失。这就必须在发动机的动力输出之后,在从发动机—传动轴—驱动桥这一动力输送环节中寻找减少能量在传递的过程中的损失。在这一环节中,发动机是动力的输出者,也是整个机器的心脏,而驱动桥则是将动力转化为能量的最终执行

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者。因此,在发动机相同的情况下,采用性能优良且与发动机匹配性比较高的驱动桥便成了有效节油的措施之一。所以设计新型的驱动桥成为新的课题。

目前国内重型车桥生产企业也主要集中在中信车桥厂、东风襄樊车桥公司、济南桥箱厂、汉德车桥公司、重庆红岩桥厂和安凯车桥厂几家企业。这些企业几乎占到国内重卡车桥90%以上的市场。

设计驱动桥时应当满足如下基本要求:

1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动

力性和燃油经济性。

2)外廓尺寸小,保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要

求。

3)齿轮及其他传动件工作平稳,噪声小。

4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。

5)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身

间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下

质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。

6)与悬架导向机构运动协调。

7)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。

在本设计中还采用了AutoCAD 和Pro/E绘图软件分别进行了工程图的

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绘制和实体造型,运用AutoCAD 绘制了、行星齿轮轴、左、右壳以及传动机构半轴的零件图,通过对AutoCAD 的编辑工具与命令的运用,掌握了从AutoCAD 基础图形的绘制→基础零件的绘制→各类零件图的创建与绘制的方法,并且理解了机械图绘制的工作流程。另外还运用Pro/E绘图软件,运用初步的操作绘制出了主减速器的主、从动锥齿轮,差速器的行星齿轮、半轴齿轮等的实体造型,为今后更好的学习和掌握各种应用软件和技能打下坚实的基础。

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第2章 驱动桥结构方案分析

由于要求设计的是13吨级的后驱动桥,要设计这样一个级别的驱动桥,一般选用非断开式结构以与非独立悬架相适应,该种形式的驱动桥的桥壳是一根支撑在左右驱动车轮的刚性空心梁,一般是铸造或钢板冲压而成,主减速器,差速器和半轴等所有传动件都装在其中,此时驱动桥,驱动车轮都属于簧下质量。

驱动桥的结构形式有多种,基本形式有三种如下:

1) 中央单级减速驱动桥。此是驱动桥结构中最为简单的一种,是驱动桥的基本形式, 在载重汽车中占主导地位。一般在主传动比小于6的情况下,应尽量采用中央单级减速驱动桥。目前的中央单级减速器趋于采用双曲线螺旋伞齿轮,主动小齿轮采用骑马式支承, 有差速锁装置供选用。

2) 中央双级驱动桥。在国内目前的市场上,中央双级驱动桥主要有2种类型:一类如伊顿系列产品,事先就在单级减速器中预留好空间,当要求增大牵引力与速比时,可装入圆柱行星齿轮减速机构,将原中央单级改成中央双级驱动桥,这种改制“三化”(即系列化,通用化,标准化)程度高, 桥壳、主减速器等均可通用,锥齿轮直径不变;另一类如洛克威尔系列产品,当要增大牵引力与速比时,需要改制第一级伞齿轮后,再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮,变成要求的中央双级驱动桥,这时桥壳可通用,主减速器不通用, 锥齿轮有2个规格。

由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时,作为系列产品而派生出来的一种型号,它们很难变型为前驱动桥,使用受到一定限制;因此,综合来说,双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展,而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。

3) 中央单级、轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。当前轮边减速桥可分为2类:一类

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为圆锥行星齿轮式轮边减速桥;另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥。

①圆锥行星齿轮式轮边减速桥。由圆锥行星齿轮式传动构成的轮边减速器,轮边减速比为固定值2,它一般均与中央单级桥组成为一系列。在该系列中,中央单级桥仍具有独立性,可单独使用,需要增大桥的输出转矩,使牵引力增大或速比增大时,可不改变中央主减速器而在两轴端加上圆锥行星齿轮式减速器即可变成双级桥。这类桥与中央双级减速桥的区别在于:降低半轴传递的转矩,把增大的转矩直接增加到两轴端的轮边减速器上 ,其“三化”程度较高。但这类桥因轮边减速比为固定值2,因此,中央主减速器的尺寸仍较大,一般用于公路、非公路军用车。

②圆柱行星齿轮式轮边减速桥。单排、齿圈固定式圆柱行星齿轮减速桥,一般减速比在3至4.2之间。由于轮边减速比大,因此,中央主减速器的速比一般均小于3,这样大锥齿轮就可取较小的直径,以保证重型汽车对离地问隙的要求。这类桥比单级减速器的质量大,价格也要贵些,而且轮穀内具有齿轮传动,长时间在公路上行驶会产生大量的热量而引起过热;因此,作为公路车用驱动桥,它不如中央单级减速桥。

综上所述,由于设计的驱动桥的传动比为4.444,小于6。况且由于随着我国公路条件的改善和物流业对车辆性能要求的变化,重型汽车驱动桥技术已呈现出向单级化发展的趋势,主要是单级驱动桥还有以下几点优点:

(l) 单级减速驱动桥是驱动桥中结构最简单的一种,制造工艺简单,成本较低, 是驱动桥的基本类型,在重型汽车上占有重要地位;

(2) 重型汽车发动机向低速大转矩发展的趋势,使得驱动桥的传动比向小速比发展;

(3) 随着公路状况的改善,特别是高速公路的迅猛发展,重型汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。因此,重型汽车不必像过去一样,采用复杂的结构提高通过性;

(4) 与带轮边减速器的驱动桥相比,由于产品结构简化,单级减速驱动

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桥机械传动效率提高,易损件减少,可靠性提高。

单级桥产品的优势为单级桥的发展拓展了广阔的前景。从产品设计的角度看, 重型车产品在主减速比小于6的情况下,应尽量选用单级减速驱动桥。

所以此设计采用单级驱动桥再配以铸造整体式桥壳。图2-1Meritor 单后驱动桥为中国重汽引进的美国ROCKWELL 公司13吨级单级减速桥的外形图。

图2-1 Meritor (美驰)单后驱动桥

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