1、 概述
FTZ5008塔式起重机是XXX公司充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术,以“塔式起重机微机设计平台”为工具,设计的国内最新型的起重运输机械。
该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大起重量为4t;额定起重力矩为470kN·m;最大起重力矩为532kN·m。
该机特点:
(1)性能参数及技术指标达到国内领先、国际先进水平,最大工作幅度50米,增加了塔机的工作空间。
(2)整机外形为国际流行形式,美观大方。
(3)工作方式多,使用范围广。有基础固定、外墙附着两种工作方式,适用于各种不同的施工对象;独立起升高度32米,附着高度二倍率117米、四倍率58.5米。
(4)工作速度高,调速性能好,工作平稳,效率高。
起升机构采用三速电机和单速比减速器,能实现重载低速、轻载高速,最大速度可达67.14m/min。
小车变幅机构牵引小车在水平臂上变幅,具有良好的安装就位性能。
回转机构采用绕线电机配以行星齿轮减速器、液力偶合器,承载能力高,启动平稳,工作可靠,具备抗风就位功能。
(5)吊臂采用刚性双拉杆悬挂,刚性好、自重轻、断面小、风阻小、受力均匀、外形美观。 (6)各种安全装置齐全,可保证工作安全可靠。
(7)司机室独立侧置,视野良好,给操作者创造了良好的工作环境。 (8)使用方便维修简单。
该机独立工作状态自重(不含配重、基础)23.58t,总装机容量26.7kW,广泛适用于高层饭店、居民住宅、工业建筑等中型建筑工程,是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。
1
2、 起重技术性能
2.1 技术性能参数表(表一)
表一 技术性能表
2.2 配套机构明细表(表二)
表二 配套机构明细表
2
3
2.3 起重特性表(表三)
表三 起重特性表
4
2.5.3 供电频率:50Hz
5
2.5.3 供电频率:50Hz
XXX有限公司 FTZ5008塔式起重机使用说明书样本
3、 起重机构造简述
FTZ5008自升式塔式起重机由金属结构、工作机构、电气控制以及安全保护装置等组成(图1),各部分结构及特点简介如下: 3.1 总体布置:
起升高度不超过32米时采用独立式,大于32米时采用附着式。附着使用时最上一道附着距臂跟铰点自由高度不得大于24.6米,允许在24.6米时进行顶升升塔,但要求顶升后立即附着。
塔身高度由基础节、标准节的高度组成,独立高度由12节塔身节组成,(包括3个基础节和9个标准节),最大起升高度117m时,由46节塔身节和5道附着装置组成。附着予埋件埋于事先计算好的附着高度位置,以便用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。
在专用混凝土基础中有预先埋好的地脚螺栓,方架底架通过地脚螺栓固定于基础上,与塔身连接,塔身上端与下转台连接,下转台上面与回转支承的外圈连接。紧固在回转支承内圈上的转动部分,包括回转上转台、回转塔身、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、配重、起升机构、回转机构以及司机室等,这些部件均可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全回转。
顶升机构由顶升套架和液压顶升装置两部份组成,顶升套架为框架式空间钢结构件,用销轴与下转台相连,其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁,液压泵站放置在套架工作平台上,顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上在油缸的作用下,套架连同下转台以上部分沿塔身轴心线上升,油缸顶升两次,可引入一个标准节。
起重臂根部与回转塔身连接,其上弦通过两根起重臂拉杆与塔帽连接。平衡臂根部与回转塔身销轴连接,尾部通过两根平衡臂拉杆与塔帽相连。起升机构设在平衡臂中后部,回转机构布置在上转台的左侧,右侧是司机室,变幅小车和吊钩由设在位于起重臂靠近臂根处的变幅机构牵引,沿起重臂纵轴线做水平往复运动。
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3.2 金属结构部分
金属结构部分主要有底架、塔身、顶升套架、下转台、回转支承、上转台、回转塔身、司机室、塔帽、平衡臂、起重臂、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、变幅小车、吊钩及附着装置等。 3.2.1 底架:
用8套10.9级M27的高强度螺栓连接。每个塔身节内部都设有爬梯,以便操作与维修人员上下塔机时使用,且每3节有一休息平台。各标准节均具有互换性,改变塔身标准节安装节数,起重机可达到不同的起升高度。
升装置的顶升横梁挂在套架后侧的横梁上,泵站置于工作平台上,一起构成液压顶升机构。
顶升套架在塔身外面,通过顶部4个耳板用销轴与下转台的4个耳板相连。顶升套架是由角钢、槽钢焊接而成的方形截面空间桁架。在顶升油缸的作用下,顶升套架依靠8组导向滚轮上下运动,套架上部横梁上的铰支座与油缸单耳铰接,承受油缸的顶升载荷,套架中部有两个爬爪,在油缸收回活塞杆时,由爬爪承受塔机顶部全部载荷。引进平台用来引进加高的标准节,通过引进轮进入套架中间,从而完成液压升降加减标准节的作业。
为了顶升安装的安全需要,特设有两层工作平台。安装人员在上层平台可装卸套架连接销轴和标准节螺栓、引进(引出)标准节以及操作爬升销轴;在下层平台可操作液压顶升系统、放置顶升横梁等。
3.2.4 下转台、回转支承、上转台、回转塔身及司机室:(图5)
回转塔身是由角钢等组焊而成的矩形空间桁架,其顶部用销轴与塔帽连接,前后两侧通过销轴与起重臂、平衡臂连接,下部用8套10.9级M27高强度螺栓与上转台连接。上转台下端用36个M20高强度螺栓与回转支承的内圈紧固,右前方装有司机室,左侧装有回转机构,并设有维修平台,回转机构的小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,由于回转支承固定在下支座上,当启动回转机构时,可使塔机上转台及以上部分沿塔身轴心做回转运动。
回转支承的下部为下转台,回转支承的外齿圈与下转台用36个M20高强度螺栓紧固连接,塔机顶部的全部载荷由回转支承传递给下转台,下转台下部用4个销轴和8套M27高强度螺栓分别与顶升套架和塔身联接。
司机室为框架结构,四周填有保温材料,整个司机室设置在回转塔身的左前方,右前方为起重臂,在右后方为平衡臂,司机室内宽敞明亮,视野开阔,前窗可以开启,便于通风,室内设有操纵座椅,座椅两侧为操纵台,电控柜设在室外的后方,检修十分方便,室内除配有照明灯外,电控柜内还设有电源插头,可供夜间检修、接工作电源,或供司机室内降温取暖之用。
3.2.5 塔帽:(图6)
塔帽是由型钢组焊而成的斜锥体,塔帽顶部设有耳板座,分别与前臂拉杆、后臂拉杆铰接,以使起重臂和平衡臂保持水平;塔帽下端通过四个销轴与回转塔身连接;为了安装方便,在塔帽
3.2.6 平衡臂:(图7)
平衡臂是由角钢与槽钢组焊而成的平面桁架结构,起升机构安装在中间偏后方,平衡臂的尾
端放置6块配重(图8),并设有走台和护栏,用于检修和安装,尾部设有两个吊点,通过平衡臂拉杆与塔帽相连,平衡臂根部通过销轴与回转塔身相连。
3.2.7 起重臂:(图9)
起重臂横截面为等腰三角形,上弦杆、斜腹杆、水平斜腹杆、水平直腹杆均为无缝钢管,两根下弦杆为角钢扣方,下弦杆的上平面兼作变幅小车的运行轨道。起重臂共由九节组成,每节之间不允许互换,依据编号确定每节臂的安装位置,各节之间用销轴连接,拆装方便,接缝处间隙小、平滑,小车轮经过时可减小振动。上弦杆设有两个吊点,通过起重臂拉杆与塔帽相连,起重臂根部通过销轴与回转塔身相连。
3.2.8 变幅小车:(图10)
变幅小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动钢结构件,具有四只行走轮和四只侧轮,每边各两只,行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆,侧轮以起重臂下弦杆侧面为导向。在小车的一侧,设有检修吊篮,该吊篮随变幅小车一起运动,可将操作人员安全地送到起重臂的任意位置进行检修或安装,变幅小车设有棘轮紧绳装置,可用于张紧变幅钢丝绳。同时还有断绳保护器,当变幅钢丝绳意外断裂时,断绳保护器会靠重力自动翻起,将小车制停在起重臂上,防止小车失控。小车两侧还设有断轴保护装置。
3.2.9 吊钩:
本塔机吊钩倍率可在2倍率和4倍率之间进行变换,变换的目的是使起升机构的起重能力提高一倍而相应的起升速度降低一倍,这样起升机构就能够更能灵活的满足施工需要。
变换方法如下(图11):
a. 4倍率变2倍率
将吊钩落地,竖立在地面,此时应避免钢丝绳与其它部件摩擦。钢丝绳稍稍松弛,拔出倍率销轴。开动起升机构低速档,将小滑轮夹板缓慢提升,直至抵住变幅小车底板。继续开动起升机构,即形成二倍率吊钩工作组。
b. 2倍率变4倍率
将吊钩落地,竖立在地面。继续下放钢丝绳,小滑轮夹板将在自重作用下,下落至双滑轮夹板。装入倍率销轴,开动起升机构将吊钩提起,即形成四倍率吊钩工作组。
3.3 工作机构:
工作机构包括:起升机构、回转机构、变幅机构及液压顶升机构等部分。 3.3.1 起升机构:(图13)
图十三 起升机构
起升机构主要由电动机、制动器、减速机、卷筒、起升高度限位器等组成,安装在平衡臂的后方,该机构采用三速电机驱动,通过操纵台上的转换开关,实现变速,以获得理想的起升速度和慢就位的准确性。4倍率时,其高速起重量≤1.6t,中速和慢速就位速度的起重量≤4t;2倍率时,其高速起重量≤0.8t,中速和慢速就位速度的起重量≤2t。 3.3.2 回转机构:(图14)
回转机构主要由绕线电动机、液力偶合器、电磁制动器、回转限位器、行星减速机、小齿轮组成,其结构紧凑,传动比大,起制动平稳,该机构工作时,不受较大风力的影响,利用制动器可使起重臂停留在指定位置,制动器只做定位用,不能作为减速制动用。而在非工作状态起重臂又能随风向而转动。
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2 制动轮 4 减速机 6 卷 筒 8 高度限位器
该装置由液压油缸、顶升横梁、液压泵站等组成。(图16)
顶升作业时液压动力传递过程为:接通电源,电机驱动齿轮泵旋转,压力油进入手动三位四通换向阀,经平衡阀进入液压油缸,推动活塞杆,油路中设有压力表及溢流阀,防止系统超压,溢流阀一经调紧,不得随意变动,手动换向阀用来控制油缸活塞杆的升降,平衡阀位于油缸无杆腔,以防该系统突然停止供油时,活塞杆在上部自重作用下突然收缩。
该机构的全部液压元件集中安装在油箱内的一块底板上,结构十分紧凑,液压系统全部技术参数如下(表五):
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矩限制器、幅度限制器、FKDX-G起升高度限制器、FKDX-H回转限制器及风速仪等。 3.4.1环式重量限制器
限制低速起吊时的重物不超过塔机允许的最大起重量,高速为空钩下降速度,吊重时不得大于最大起重量的50%,即2t,如超过2t将自动转为低速。 3.4.2弓板式力矩限制器:
保护起吊物品所产生的力矩(重量³幅度)不得超过塔机所允许的起重力矩,其功能是90%额定力矩予警,和分别按起重量和幅度调整的在力矩达到额定力矩但小于其110%时分别报警,同时切断起升机构起升电源和变幅机构向外变幅的电源,使起吊物只能下降,不能上升,使小车只能向幅度小的方向运行,不能向幅度大的方向运行。 3.4.3变幅限制器:
使变幅小车在行驶到最小幅度或最大幅度时,切断变幅机构相应方向的工作电源,以保护其安全运行。
3.4.4 FKDX-G起升高度限制器:
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该限制器的作用是使吊钩起升高度不超过塔机允许的最大起升高度,保证塔机的安全运行。它安装在起升机构卷筒轴端部,通过卷筒轴带动,当吊钩超过高度时可切断起升电机起升电源并制动,起升机构此时只能下降。塔机起升高度每改变一次,此限制器应重新调整。 3.4.5 FKDX-H回转限制器:
该限制器的作用是使上部的回转转动在其左右两个方向均不得超过540°,以保护电源电缆不被绞断。
该机构由齿轮、支架、行程开关等组成,它设于上转台框架右前方,其齿与回转支承大齿圈啮合,当上部转动时,齿轮带动限位器输入轴转动,当回转机构旋转540°时(向左或向右),限位器内的触点与触头相碰,从而切断回转电机运转方向的电源,使其只能向相反方向旋转,不能再继续同向旋转。
在运输过程中,为防止在运输过程中被撞坏,应将该限制器拆下来保管好,以备下次安装时使用。
3.4.6 风速仪:
臂根高于50m时,塔帽顶端应装风速仪,在司机室内有报警装置,工作状态超过六级风,顶升作业超过四级风时发出报警,此时应停止工作(用户可自行配置)。
以上起重量、起重力矩、工作幅度的限制功能及其工作原理与调试方法详见于FKDX型多功能限制器使用说明书。 3.5 电气控制与操纵系统:
该起重机采用三相四线供电,电源经电缆由塔下铁壳开关接至司机室电气控制箱,由设在司机室内的联动控制台发出主令信号,对塔机各机构进行操作控制。 3.5.1 系统介绍:
电气系统共分为4部分,即:起升系统,回转系统,变幅系统,液压顶升系统。 3.5.1.1 起升系统:
起升机构由YZTD225-4/8/32-15/15/3.5KW三相电动机拖动,通过操作联动台分别控制不同的接触器,从而改变电机的接线方式,实现高速与低速,停止时使用液压推杆制动器,液压推杆的动作程序是断电刹车。 3.5.1.2 回转系统:
回转机构由型号YZR160M1-6 5.5KW电机拖动,通过操作联动台转换控制电路,实现左右回转,回转机构装有一常开式电磁制动器,它只能在回转完全停止后用来定位,电磁铁与回转机构用电气联锁开关控制,以防同时工作。该电磁铁动作程序是通电刹车。
3.5.1.3 小车变幅系统:
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小车采用YD100L2-4/6 2.2/1.5KW电机通过蜗轮蜗杆减速器拖动,通过操作联动台转换控制电路,实现小车向内、向外变幅或停止运动。
3.5.1.4 液压顶升系统:
电气箱安装板上备有液压泵站电机电源三相插座,液压顶升时,接通泵站电源(原理与程序见3.3.4条及图16),顶升完毕后,及时将电源切断。
3.5.2 安全装置:
3.5.2.1 起升高度限制器:
设有上限位开关,通过限制器上的碰块触发行程开关,限制塔机的最大起升高度。
3.5.2.2 回转限制器:
设有左右回转限位开关,有效的限制塔机在左右各540°内旋转,保护电缆不被损坏。
3.5.2.3 幅度限制器:
变幅限位设有最大和最小幅度限位开关,控制小车在最大幅度及最小幅度内运转。
3.5.2.4 环式重量限制器:
起重量限制设有最大起重量和高速起重量限位开关,当重量超过相应起重量时,开关动作,切断起升电机起升电源,并鸣铃报警,使其只能下降,不能起升,或由高速自动转为中速运行。
3.5.2.5 力矩限制器:
起重力矩限制设有90%最大力矩限位开关k1和分别按起重量和幅度调整的超力矩限位开关k2、k3,同时控制起升电机和变幅电机,起升力矩超过额定起重力矩且小于110%时,触发限位开关,同时鸣铃报警,使吊钩只能向幅度小处和向下运行,不能向幅度大处和向上运行。
3.5.3 电气保护及信号装置:
3.5.3.1 过流保护:
电源自动空气开关DZ5-50设有自动脱扣器,当线路中电流过大时可自动切断电源。
3.5.3.2 零位保护:
当塔机开始工作时,必须把各机构的操作手柄置于零位,才能按下启动按钮,使总接触器吸合,然后开动各机构,否则,总接触器不能吸合,以防止塔机误动作。
3.5.3.3 热继电器保护:
起升、回转及变幅各机构均装有热保护装置以防过载,短路及其它不正常现象。
3.5.3.4 熔断器保护:
在控制电路、照明、信号灯电路中均装有熔断器,实现短路保护及过载保护。
3.5.3.5 电铃:
在准备开车时,须先用电铃通知现场人员,电铃在司机室左侧下方,由操纵台上的按钮控制,当起重机超负荷时(最大起重量、最大起重力矩)会自动接通电路,鸣铃报警。
3.5.3.6 障碍灯:
在塔机的顶部与起重臂平衡臂端部各装有一个红色障碍灯,根据用户要求,在司机室前边,还可以安装一个工作现场探照灯,各灯开关均装在司机室外后面的电气箱安装板上(根据需要,障碍灯及照明灯由用户自行安装)。
1、 概述
FTZ5008塔式起重机是XXX公司充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术,以“塔式起重机微机设计平台”为工具,设计的国内最新型的起重运输机械。
该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大起重量为4t;额定起重力矩为470kN·m;最大起重力矩为532kN·m。
该机特点:
(1)性能参数及技术指标达到国内领先、国际先进水平,最大工作幅度50米,增加了塔机的工作空间。
(2)整机外形为国际流行形式,美观大方。
(3)工作方式多,使用范围广。有基础固定、外墙附着两种工作方式,适用于各种不同的施工对象;独立起升高度32米,附着高度二倍率117米、四倍率58.5米。
(4)工作速度高,调速性能好,工作平稳,效率高。
起升机构采用三速电机和单速比减速器,能实现重载低速、轻载高速,最大速度可达67.14m/min。
小车变幅机构牵引小车在水平臂上变幅,具有良好的安装就位性能。
回转机构采用绕线电机配以行星齿轮减速器、液力偶合器,承载能力高,启动平稳,工作可靠,具备抗风就位功能。
(5)吊臂采用刚性双拉杆悬挂,刚性好、自重轻、断面小、风阻小、受力均匀、外形美观。 (6)各种安全装置齐全,可保证工作安全可靠。
(7)司机室独立侧置,视野良好,给操作者创造了良好的工作环境。 (8)使用方便维修简单。
该机独立工作状态自重(不含配重、基础)23.58t,总装机容量26.7kW,广泛适用于高层饭店、居民住宅、工业建筑等中型建筑工程,是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。
1
2、 起重技术性能
2.1 技术性能参数表(表一)
表一 技术性能表
2.2 配套机构明细表(表二)
表二 配套机构明细表
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2.3 起重特性表(表三)
表三 起重特性表
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2.5.3 供电频率:50Hz
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2.5.3 供电频率:50Hz
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3、 起重机构造简述
FTZ5008自升式塔式起重机由金属结构、工作机构、电气控制以及安全保护装置等组成(图1),各部分结构及特点简介如下: 3.1 总体布置:
起升高度不超过32米时采用独立式,大于32米时采用附着式。附着使用时最上一道附着距臂跟铰点自由高度不得大于24.6米,允许在24.6米时进行顶升升塔,但要求顶升后立即附着。
塔身高度由基础节、标准节的高度组成,独立高度由12节塔身节组成,(包括3个基础节和9个标准节),最大起升高度117m时,由46节塔身节和5道附着装置组成。附着予埋件埋于事先计算好的附着高度位置,以便用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。
在专用混凝土基础中有预先埋好的地脚螺栓,方架底架通过地脚螺栓固定于基础上,与塔身连接,塔身上端与下转台连接,下转台上面与回转支承的外圈连接。紧固在回转支承内圈上的转动部分,包括回转上转台、回转塔身、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、配重、起升机构、回转机构以及司机室等,这些部件均可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全回转。
顶升机构由顶升套架和液压顶升装置两部份组成,顶升套架为框架式空间钢结构件,用销轴与下转台相连,其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁,液压泵站放置在套架工作平台上,顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上在油缸的作用下,套架连同下转台以上部分沿塔身轴心线上升,油缸顶升两次,可引入一个标准节。
起重臂根部与回转塔身连接,其上弦通过两根起重臂拉杆与塔帽连接。平衡臂根部与回转塔身销轴连接,尾部通过两根平衡臂拉杆与塔帽相连。起升机构设在平衡臂中后部,回转机构布置在上转台的左侧,右侧是司机室,变幅小车和吊钩由设在位于起重臂靠近臂根处的变幅机构牵引,沿起重臂纵轴线做水平往复运动。
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3.2 金属结构部分
金属结构部分主要有底架、塔身、顶升套架、下转台、回转支承、上转台、回转塔身、司机室、塔帽、平衡臂、起重臂、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、变幅小车、吊钩及附着装置等。 3.2.1 底架:
用8套10.9级M27的高强度螺栓连接。每个塔身节内部都设有爬梯,以便操作与维修人员上下塔机时使用,且每3节有一休息平台。各标准节均具有互换性,改变塔身标准节安装节数,起重机可达到不同的起升高度。
升装置的顶升横梁挂在套架后侧的横梁上,泵站置于工作平台上,一起构成液压顶升机构。
顶升套架在塔身外面,通过顶部4个耳板用销轴与下转台的4个耳板相连。顶升套架是由角钢、槽钢焊接而成的方形截面空间桁架。在顶升油缸的作用下,顶升套架依靠8组导向滚轮上下运动,套架上部横梁上的铰支座与油缸单耳铰接,承受油缸的顶升载荷,套架中部有两个爬爪,在油缸收回活塞杆时,由爬爪承受塔机顶部全部载荷。引进平台用来引进加高的标准节,通过引进轮进入套架中间,从而完成液压升降加减标准节的作业。
为了顶升安装的安全需要,特设有两层工作平台。安装人员在上层平台可装卸套架连接销轴和标准节螺栓、引进(引出)标准节以及操作爬升销轴;在下层平台可操作液压顶升系统、放置顶升横梁等。
3.2.4 下转台、回转支承、上转台、回转塔身及司机室:(图5)
回转塔身是由角钢等组焊而成的矩形空间桁架,其顶部用销轴与塔帽连接,前后两侧通过销轴与起重臂、平衡臂连接,下部用8套10.9级M27高强度螺栓与上转台连接。上转台下端用36个M20高强度螺栓与回转支承的内圈紧固,右前方装有司机室,左侧装有回转机构,并设有维修平台,回转机构的小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,由于回转支承固定在下支座上,当启动回转机构时,可使塔机上转台及以上部分沿塔身轴心做回转运动。
回转支承的下部为下转台,回转支承的外齿圈与下转台用36个M20高强度螺栓紧固连接,塔机顶部的全部载荷由回转支承传递给下转台,下转台下部用4个销轴和8套M27高强度螺栓分别与顶升套架和塔身联接。
司机室为框架结构,四周填有保温材料,整个司机室设置在回转塔身的左前方,右前方为起重臂,在右后方为平衡臂,司机室内宽敞明亮,视野开阔,前窗可以开启,便于通风,室内设有操纵座椅,座椅两侧为操纵台,电控柜设在室外的后方,检修十分方便,室内除配有照明灯外,电控柜内还设有电源插头,可供夜间检修、接工作电源,或供司机室内降温取暖之用。
3.2.5 塔帽:(图6)
塔帽是由型钢组焊而成的斜锥体,塔帽顶部设有耳板座,分别与前臂拉杆、后臂拉杆铰接,以使起重臂和平衡臂保持水平;塔帽下端通过四个销轴与回转塔身连接;为了安装方便,在塔帽
3.2.6 平衡臂:(图7)
平衡臂是由角钢与槽钢组焊而成的平面桁架结构,起升机构安装在中间偏后方,平衡臂的尾
端放置6块配重(图8),并设有走台和护栏,用于检修和安装,尾部设有两个吊点,通过平衡臂拉杆与塔帽相连,平衡臂根部通过销轴与回转塔身相连。
3.2.7 起重臂:(图9)
起重臂横截面为等腰三角形,上弦杆、斜腹杆、水平斜腹杆、水平直腹杆均为无缝钢管,两根下弦杆为角钢扣方,下弦杆的上平面兼作变幅小车的运行轨道。起重臂共由九节组成,每节之间不允许互换,依据编号确定每节臂的安装位置,各节之间用销轴连接,拆装方便,接缝处间隙小、平滑,小车轮经过时可减小振动。上弦杆设有两个吊点,通过起重臂拉杆与塔帽相连,起重臂根部通过销轴与回转塔身相连。
3.2.8 变幅小车:(图10)
变幅小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动钢结构件,具有四只行走轮和四只侧轮,每边各两只,行走轮的运行轨道是起重臂的下弦杆,侧轮以起重臂下弦杆侧面为导向。在小车的一侧,设有检修吊篮,该吊篮随变幅小车一起运动,可将操作人员安全地送到起重臂的任意位置进行检修或安装,变幅小车设有棘轮紧绳装置,可用于张紧变幅钢丝绳。同时还有断绳保护器,当变幅钢丝绳意外断裂时,断绳保护器会靠重力自动翻起,将小车制停在起重臂上,防止小车失控。小车两侧还设有断轴保护装置。
3.2.9 吊钩:
本塔机吊钩倍率可在2倍率和4倍率之间进行变换,变换的目的是使起升机构的起重能力提高一倍而相应的起升速度降低一倍,这样起升机构就能够更能灵活的满足施工需要。
变换方法如下(图11):
a. 4倍率变2倍率
将吊钩落地,竖立在地面,此时应避免钢丝绳与其它部件摩擦。钢丝绳稍稍松弛,拔出倍率销轴。开动起升机构低速档,将小滑轮夹板缓慢提升,直至抵住变幅小车底板。继续开动起升机构,即形成二倍率吊钩工作组。
b. 2倍率变4倍率
将吊钩落地,竖立在地面。继续下放钢丝绳,小滑轮夹板将在自重作用下,下落至双滑轮夹板。装入倍率销轴,开动起升机构将吊钩提起,即形成四倍率吊钩工作组。
3.3 工作机构:
工作机构包括:起升机构、回转机构、变幅机构及液压顶升机构等部分。 3.3.1 起升机构:(图13)
图十三 起升机构
起升机构主要由电动机、制动器、减速机、卷筒、起升高度限位器等组成,安装在平衡臂的后方,该机构采用三速电机驱动,通过操纵台上的转换开关,实现变速,以获得理想的起升速度和慢就位的准确性。4倍率时,其高速起重量≤1.6t,中速和慢速就位速度的起重量≤4t;2倍率时,其高速起重量≤0.8t,中速和慢速就位速度的起重量≤2t。 3.3.2 回转机构:(图14)
回转机构主要由绕线电动机、液力偶合器、电磁制动器、回转限位器、行星减速机、小齿轮组成,其结构紧凑,传动比大,起制动平稳,该机构工作时,不受较大风力的影响,利用制动器可使起重臂停留在指定位置,制动器只做定位用,不能作为减速制动用。而在非工作状态起重臂又能随风向而转动。
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2 制动轮 4 减速机 6 卷 筒 8 高度限位器
该装置由液压油缸、顶升横梁、液压泵站等组成。(图16)
顶升作业时液压动力传递过程为:接通电源,电机驱动齿轮泵旋转,压力油进入手动三位四通换向阀,经平衡阀进入液压油缸,推动活塞杆,油路中设有压力表及溢流阀,防止系统超压,溢流阀一经调紧,不得随意变动,手动换向阀用来控制油缸活塞杆的升降,平衡阀位于油缸无杆腔,以防该系统突然停止供油时,活塞杆在上部自重作用下突然收缩。
该机构的全部液压元件集中安装在油箱内的一块底板上,结构十分紧凑,液压系统全部技术参数如下(表五):
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矩限制器、幅度限制器、FKDX-G起升高度限制器、FKDX-H回转限制器及风速仪等。 3.4.1环式重量限制器
限制低速起吊时的重物不超过塔机允许的最大起重量,高速为空钩下降速度,吊重时不得大于最大起重量的50%,即2t,如超过2t将自动转为低速。 3.4.2弓板式力矩限制器:
保护起吊物品所产生的力矩(重量³幅度)不得超过塔机所允许的起重力矩,其功能是90%额定力矩予警,和分别按起重量和幅度调整的在力矩达到额定力矩但小于其110%时分别报警,同时切断起升机构起升电源和变幅机构向外变幅的电源,使起吊物只能下降,不能上升,使小车只能向幅度小的方向运行,不能向幅度大的方向运行。 3.4.3变幅限制器:
使变幅小车在行驶到最小幅度或最大幅度时,切断变幅机构相应方向的工作电源,以保护其安全运行。
3.4.4 FKDX-G起升高度限制器:
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该限制器的作用是使吊钩起升高度不超过塔机允许的最大起升高度,保证塔机的安全运行。它安装在起升机构卷筒轴端部,通过卷筒轴带动,当吊钩超过高度时可切断起升电机起升电源并制动,起升机构此时只能下降。塔机起升高度每改变一次,此限制器应重新调整。 3.4.5 FKDX-H回转限制器:
该限制器的作用是使上部的回转转动在其左右两个方向均不得超过540°,以保护电源电缆不被绞断。
该机构由齿轮、支架、行程开关等组成,它设于上转台框架右前方,其齿与回转支承大齿圈啮合,当上部转动时,齿轮带动限位器输入轴转动,当回转机构旋转540°时(向左或向右),限位器内的触点与触头相碰,从而切断回转电机运转方向的电源,使其只能向相反方向旋转,不能再继续同向旋转。
在运输过程中,为防止在运输过程中被撞坏,应将该限制器拆下来保管好,以备下次安装时使用。
3.4.6 风速仪:
臂根高于50m时,塔帽顶端应装风速仪,在司机室内有报警装置,工作状态超过六级风,顶升作业超过四级风时发出报警,此时应停止工作(用户可自行配置)。
以上起重量、起重力矩、工作幅度的限制功能及其工作原理与调试方法详见于FKDX型多功能限制器使用说明书。 3.5 电气控制与操纵系统:
该起重机采用三相四线供电,电源经电缆由塔下铁壳开关接至司机室电气控制箱,由设在司机室内的联动控制台发出主令信号,对塔机各机构进行操作控制。 3.5.1 系统介绍:
电气系统共分为4部分,即:起升系统,回转系统,变幅系统,液压顶升系统。 3.5.1.1 起升系统:
起升机构由YZTD225-4/8/32-15/15/3.5KW三相电动机拖动,通过操作联动台分别控制不同的接触器,从而改变电机的接线方式,实现高速与低速,停止时使用液压推杆制动器,液压推杆的动作程序是断电刹车。 3.5.1.2 回转系统:
回转机构由型号YZR160M1-6 5.5KW电机拖动,通过操作联动台转换控制电路,实现左右回转,回转机构装有一常开式电磁制动器,它只能在回转完全停止后用来定位,电磁铁与回转机构用电气联锁开关控制,以防同时工作。该电磁铁动作程序是通电刹车。
3.5.1.3 小车变幅系统:
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小车采用YD100L2-4/6 2.2/1.5KW电机通过蜗轮蜗杆减速器拖动,通过操作联动台转换控制电路,实现小车向内、向外变幅或停止运动。
3.5.1.4 液压顶升系统:
电气箱安装板上备有液压泵站电机电源三相插座,液压顶升时,接通泵站电源(原理与程序见3.3.4条及图16),顶升完毕后,及时将电源切断。
3.5.2 安全装置:
3.5.2.1 起升高度限制器:
设有上限位开关,通过限制器上的碰块触发行程开关,限制塔机的最大起升高度。
3.5.2.2 回转限制器:
设有左右回转限位开关,有效的限制塔机在左右各540°内旋转,保护电缆不被损坏。
3.5.2.3 幅度限制器:
变幅限位设有最大和最小幅度限位开关,控制小车在最大幅度及最小幅度内运转。
3.5.2.4 环式重量限制器:
起重量限制设有最大起重量和高速起重量限位开关,当重量超过相应起重量时,开关动作,切断起升电机起升电源,并鸣铃报警,使其只能下降,不能起升,或由高速自动转为中速运行。
3.5.2.5 力矩限制器:
起重力矩限制设有90%最大力矩限位开关k1和分别按起重量和幅度调整的超力矩限位开关k2、k3,同时控制起升电机和变幅电机,起升力矩超过额定起重力矩且小于110%时,触发限位开关,同时鸣铃报警,使吊钩只能向幅度小处和向下运行,不能向幅度大处和向上运行。
3.5.3 电气保护及信号装置:
3.5.3.1 过流保护:
电源自动空气开关DZ5-50设有自动脱扣器,当线路中电流过大时可自动切断电源。
3.5.3.2 零位保护:
当塔机开始工作时,必须把各机构的操作手柄置于零位,才能按下启动按钮,使总接触器吸合,然后开动各机构,否则,总接触器不能吸合,以防止塔机误动作。
3.5.3.3 热继电器保护:
起升、回转及变幅各机构均装有热保护装置以防过载,短路及其它不正常现象。
3.5.3.4 熔断器保护:
在控制电路、照明、信号灯电路中均装有熔断器,实现短路保护及过载保护。
3.5.3.5 电铃:
在准备开车时,须先用电铃通知现场人员,电铃在司机室左侧下方,由操纵台上的按钮控制,当起重机超负荷时(最大起重量、最大起重力矩)会自动接通电路,鸣铃报警。
3.5.3.6 障碍灯:
在塔机的顶部与起重臂平衡臂端部各装有一个红色障碍灯,根据用户要求,在司机室前边,还可以安装一个工作现场探照灯,各灯开关均装在司机室外后面的电气箱安装板上(根据需要,障碍灯及照明灯由用户自行安装)。