模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点
模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点
用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
但用脉冲方式控制伺服电机有许多的优点：
(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的
脉冲/方向控制 vs 模拟量控制：（以下对比只对伺服，不含步进）
1、脉冲/方向控制时，控制器开环控制，驱动器做闭环控制（位置环，速度环和电流环）。
2、模拟量控制时，控制器做闭环控制（位置环和速度环）。
3、脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠，而模拟量控制不会。
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模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点
模拟脉冲信号控制伺服电机的优缺点
用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
但用脉冲方式控制伺服电机有许多的优点：
(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的
脉冲/方向控制 vs 模拟量控制：（以下对比只对伺服，不含步进）
1、脉冲/方向控制时，控制器开环控制，驱动器做闭环控制（位置环，速度环和电流环）。
2、模拟量控制时，控制器做闭环控制（位置环和速度环）。
3、脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠，而模拟量控制不会。
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