我国无人机的发展现状与展望
吴沁怡
（安徽省合肥市第八中学，安徽
【摘要】近年来随着现代控制技术和智能技术的发展，无人机的开发
与应用受到了广泛关注。本文主要阐述我国无人机目前的行业应用以及无人机监管问题，同时对于我国无人机的未来发展进行了展望。【关键词】无人机智能技术监管
合肥230071）
1前言
“无人机”，无人驾驶飞机简称一般涵盖无人直升机、无人固
无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。本定翼机、
文主要阐述的无人机是指最近几年市场上比较热门的无人多旋翼飞行器。
2我国无人机的发展现状近几年，以深圳大疆创新科技有限公司（以下简称大疆）为首的无人机企业在世界范围内的行业地位越来越高，从而也带动了一批优秀的科技创新型企业投入到了无人机的研发队伍当中。
一架无人机系统是由地面站、飞机、链路三个核心部分组成。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人机的地面控制和管理。飞机是无人机系统的主体，而它的核心
［1］
组件是其飞行控制系统（简称飞控），它是飞行器稳定飞行的保
通过多种通信方式证。链路主要负责飞机与地面站之间的通讯，
将飞机上的飞行数据实时传输到地面站，并可以将地面站发出的
从而使得无人机按照既定的指令飞行。控制信号传给飞机，
2．1无人机的行业应用
无人机作为一个空中的平台，想具备什么功能取决于携带什
成本低、结么样的机载设备。由于多旋翼飞行器具有可垂直升降、
构简单、性能稳定等诸多优点，越来越多的企业将研究方向集中在多旋翼飞行器的航拍、植保、物流等行业应用上。
（1）航拍
目前大多数的无人机都应用到了航拍领域。越来越成熟的三轴云台稳定控制系统，使得航拍画面在高速飞行时也能保持相对稳定。另外高速图像传输系统的发展，能让航拍画面实时传送到
2014年11地面站。大疆在2013年初推出的Phantom系列飞行器、
［2］
yunnec在2015年6月份推月26日推出的Inspire系列飞行器、
出的Q500等都是在航拍领域的优秀产品。
（2）植保
是由飞行平台、喷洒机用于农业植物保护的无人驾驶飞机，
地面站等部分组成，可实现喷洒农药、花粉、种子等。国内虽然构、
生产植保无人机的企业成百上千家，但技术水平不高、产品质量参差不齐，很少能满足大面积，高强度的喷洒需求。广州极飞电子科
在商用无人机和无人机服务领域取技有限公司（简称极飞科技），
得了重大突破，其推出的植保无人机已经成功地应用到了新疆地区。大疆在2015年12月，也推出一款智能农业喷洒防治无人机，无需事先测绘农田，在飞行期间直接规划路线即可自动喷洒，实现了高度的智能化。
（3）物流
无人机作为一种新型智能化交通工具，其在物流领域也同样具备远大的应用前景。网络零售巨头亚马逊在2013年12月首次
2015年12月29日亚马逊公布了一款无宣布无人机送货的构想，
人机送货服务的原型机，让无人机送快递变成了现实。国内快递
巨头，顺丰快递，也在2013年9月在广东省进行了无人机送快递的测试。目前的无人机技术可以实现运用GPS和图像搜索等多种方式进行地理定位，可以实现货物的定点投运。即使在密集的
无人机也可以从窗户进入指定地点。目前最大的障碍不是地区，
技术性问题，而是投运成本，以及我国的民用无人机监管问题。
（4）其他
物流投目前我国的无人机主要是以航拍和植保应用为主线，
送目前还处于探索阶段。但无人机的发展使得它在未来可应用于战场侦查、低空探测、探索未知环境等军事、工业、生活的各个领域。
2．2无人机监管
随着无人机逐步深入到普通百姓生活中，以及消费级无人机的普及，行业标准的缺失使得各种违规飞行的现象也随之而来。
2015年5月，新疆巴音郭楞蒙古自治州某单位在未取得空域审批手续，也未报备飞行计划的情况下，使用无人机在新疆尉犁县
《民用航空法》附近进行航空摄影测量活动。依据相关条款对这
一单位作出了2万元行政处罚决定。
近日一位参与两会的代表就建议将无人机监管列入民用航空法的监管，加快建立相关法律和政策。中国民航局日前下发规定，要求无人机驾驶员必须取得适航许可。按相关规定，必须在取得飞行执照、合格证等条件下无人机驾驶员才被允许飞行，否则就是
“黑飞”属于将被罚。可以肯定，国家无人机相关的法违规操作，
律法规的健全将成为无人机飞行的安全保障，使无人机更好地为我们的生活和工作服务。
3未来发展与展望
无人机的研究有很多方面的意义，无论在国防、民用还是商用都显示出了其独特的研究价值。但由于一些技术尚不成熟，领域，
使它的发展受到了限制。若能在如下方面进行相应的改进与提
其应用价值将会得到进一步的提高。升，
（1）轻量化结构设计，降低机体的重量，使得保持飞行器悬停所需要的升力减小，相应的转速降低，功耗也随之减少。
（2）需要研制能量比更高的高性能电池作为续航电池，提升续航时间。
（3）控制系统需要进一步智能化，以适应更多复杂环境的工作要求。
无人机虽已发展多年，但还有很多提升性能的空间。随着近
无人机的应用领域将会越来越广，同时相应年来智能科技的发展，
的法律法规也将会不断完善。
参考文献：［1］．杭州：杭州电子科技大程学功．四轴飞行器设计与研究［D］
2012．学，［2］“悟”EB/OL］．小智．感世界之美京东首发大疆航拍器Inspire1［http：//www．ithome．com/html/it/122630．htm，2015－01－09/2015－01－12．
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我国无人机的发展现状与展望
吴沁怡
（安徽省合肥市第八中学，安徽
【摘要】近年来随着现代控制技术和智能技术的发展，无人机的开发
与应用受到了广泛关注。本文主要阐述我国无人机目前的行业应用以及无人机监管问题，同时对于我国无人机的未来发展进行了展望。【关键词】无人机智能技术监管
合肥230071）
1前言
“无人机”，无人驾驶飞机简称一般涵盖无人直升机、无人固
无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。本定翼机、
文主要阐述的无人机是指最近几年市场上比较热门的无人多旋翼飞行器。
2我国无人机的发展现状近几年，以深圳大疆创新科技有限公司（以下简称大疆）为首的无人机企业在世界范围内的行业地位越来越高，从而也带动了一批优秀的科技创新型企业投入到了无人机的研发队伍当中。
一架无人机系统是由地面站、飞机、链路三个核心部分组成。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人机的地面控制和管理。飞机是无人机系统的主体，而它的核心
［1］
组件是其飞行控制系统（简称飞控），它是飞行器稳定飞行的保
通过多种通信方式证。链路主要负责飞机与地面站之间的通讯，
将飞机上的飞行数据实时传输到地面站，并可以将地面站发出的
从而使得无人机按照既定的指令飞行。控制信号传给飞机，
2．1无人机的行业应用
无人机作为一个空中的平台，想具备什么功能取决于携带什
成本低、结么样的机载设备。由于多旋翼飞行器具有可垂直升降、
构简单、性能稳定等诸多优点，越来越多的企业将研究方向集中在多旋翼飞行器的航拍、植保、物流等行业应用上。
（1）航拍
目前大多数的无人机都应用到了航拍领域。越来越成熟的三轴云台稳定控制系统，使得航拍画面在高速飞行时也能保持相对稳定。另外高速图像传输系统的发展，能让航拍画面实时传送到
2014年11地面站。大疆在2013年初推出的Phantom系列飞行器、
［2］
yunnec在2015年6月份推月26日推出的Inspire系列飞行器、
出的Q500等都是在航拍领域的优秀产品。
（2）植保
是由飞行平台、喷洒机用于农业植物保护的无人驾驶飞机，
地面站等部分组成，可实现喷洒农药、花粉、种子等。国内虽然构、
生产植保无人机的企业成百上千家，但技术水平不高、产品质量参差不齐，很少能满足大面积，高强度的喷洒需求。广州极飞电子科
在商用无人机和无人机服务领域取技有限公司（简称极飞科技），
得了重大突破，其推出的植保无人机已经成功地应用到了新疆地区。大疆在2015年12月，也推出一款智能农业喷洒防治无人机，无需事先测绘农田，在飞行期间直接规划路线即可自动喷洒，实现了高度的智能化。
（3）物流
无人机作为一种新型智能化交通工具，其在物流领域也同样具备远大的应用前景。网络零售巨头亚马逊在2013年12月首次
2015年12月29日亚马逊公布了一款无宣布无人机送货的构想，
人机送货服务的原型机，让无人机送快递变成了现实。国内快递
巨头，顺丰快递，也在2013年9月在广东省进行了无人机送快递的测试。目前的无人机技术可以实现运用GPS和图像搜索等多种方式进行地理定位，可以实现货物的定点投运。即使在密集的
无人机也可以从窗户进入指定地点。目前最大的障碍不是地区，
技术性问题，而是投运成本，以及我国的民用无人机监管问题。
（4）其他
物流投目前我国的无人机主要是以航拍和植保应用为主线，
送目前还处于探索阶段。但无人机的发展使得它在未来可应用于战场侦查、低空探测、探索未知环境等军事、工业、生活的各个领域。
2．2无人机监管
随着无人机逐步深入到普通百姓生活中，以及消费级无人机的普及，行业标准的缺失使得各种违规飞行的现象也随之而来。
2015年5月，新疆巴音郭楞蒙古自治州某单位在未取得空域审批手续，也未报备飞行计划的情况下，使用无人机在新疆尉犁县
《民用航空法》附近进行航空摄影测量活动。依据相关条款对这
一单位作出了2万元行政处罚决定。
近日一位参与两会的代表就建议将无人机监管列入民用航空法的监管，加快建立相关法律和政策。中国民航局日前下发规定，要求无人机驾驶员必须取得适航许可。按相关规定，必须在取得飞行执照、合格证等条件下无人机驾驶员才被允许飞行，否则就是
“黑飞”属于将被罚。可以肯定，国家无人机相关的法违规操作，
律法规的健全将成为无人机飞行的安全保障，使无人机更好地为我们的生活和工作服务。
3未来发展与展望
无人机的研究有很多方面的意义，无论在国防、民用还是商用都显示出了其独特的研究价值。但由于一些技术尚不成熟，领域，
使它的发展受到了限制。若能在如下方面进行相应的改进与提
其应用价值将会得到进一步的提高。升，
（1）轻量化结构设计，降低机体的重量，使得保持飞行器悬停所需要的升力减小，相应的转速降低，功耗也随之减少。
（2）需要研制能量比更高的高性能电池作为续航电池，提升续航时间。
（3）控制系统需要进一步智能化，以适应更多复杂环境的工作要求。
无人机虽已发展多年，但还有很多提升性能的空间。随着近
无人机的应用领域将会越来越广，同时相应年来智能科技的发展，
的法律法规也将会不断完善。
参考文献：［1］．杭州：杭州电子科技大程学功．四轴飞行器设计与研究［D］
2012．学，［2］“悟”EB/OL］．小智．感世界之美京东首发大疆航拍器Inspire1［http：//www．ithome．com/html/it/122630．htm，2015－01－09/2015－01－12．
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