一、 轴回转误差校准
1.1 校准方法
转台轴的回转误差可以用电子水平仪校准，也可以采用平面镜和光电自准直仪校准。一般垂直轴采用电子水平仪校准，水平轴采用光电自准直仪校准。
1.1.1 电子水平仪校准方法
一台电子水平仪分两次互相垂直放在工作台面的某一位置上（或将两电子水平仪互相垂直放置），如下图所示。
旋转被测轴，被测轴按照30°间隔转动一周，被测轴角位置θ=i ⨯30︒，i=1,2,…,12。记下被测轴在各水平位置水平仪读数W xi 。将水平仪旋转90°测量，被测轴按照30°间隔旋转一周，记下水平仪读数W yi 。
利用傅立叶分析法对周期函数W xi 、W yi 进行展开，去除台面安装与回转轴不垂直造成的零次与一次谐波分量。
i a x 0W xi =+∑[a xk cos(k θ) +b xk sin(k θ)]（1） 2k =1
W yi =a y 0
2+∑[a yk cos(k θ) +b yk sin(k θ)]（2）
k =1i
式中，i=1,2…,n ；k 为谐波次数。
零次与一次谐波分量分别为：
2n 2n 2n
a x 0=∑W xi 、a x 1=∑W xi cos θ、b x 1=∑W xi sin θ n i =1n i =1n i =1
2n 2n 2n
a y 0=∑W yi 、a y 1=∑W yi cos θ、b y 1=∑W yi sin θ n i =1n i =1n i =1倾角回转的两个正交分量∆W xi ，∆W yi ∆W xi =W xi -a x 0-a x 1cos θ-b x 1sin θ 2
∆W yi =W yi -a y 0
2-a y 1cos θ-b y 1sin θ
轴回转误差：
W i =W =±{W i }max
一、 轴回转误差校准
1.1 校准方法
转台轴的回转误差可以用电子水平仪校准，也可以采用平面镜和光电自准直仪校准。一般垂直轴采用电子水平仪校准，水平轴采用光电自准直仪校准。
1.1.1 电子水平仪校准方法
一台电子水平仪分两次互相垂直放在工作台面的某一位置上（或将两电子水平仪互相垂直放置），如下图所示。
旋转被测轴，被测轴按照30°间隔转动一周，被测轴角位置θ=i ⨯30︒，i=1,2,…,12。记下被测轴在各水平位置水平仪读数W xi 。将水平仪旋转90°测量，被测轴按照30°间隔旋转一周，记下水平仪读数W yi 。
利用傅立叶分析法对周期函数W xi 、W yi 进行展开，去除台面安装与回转轴不垂直造成的零次与一次谐波分量。
i a x 0W xi =+∑[a xk cos(k θ) +b xk sin(k θ)]（1） 2k =1
W yi =a y 0
2+∑[a yk cos(k θ) +b yk sin(k θ)]（2）
k =1i
式中，i=1,2…,n ；k 为谐波次数。
零次与一次谐波分量分别为：
2n 2n 2n
a x 0=∑W xi 、a x 1=∑W xi cos θ、b x 1=∑W xi sin θ n i =1n i =1n i =1
2n 2n 2n
a y 0=∑W yi 、a y 1=∑W yi cos θ、b y 1=∑W yi sin θ n i =1n i =1n i =1倾角回转的两个正交分量∆W xi ，∆W yi ∆W xi =W xi -a x 0-a x 1cos θ-b x 1sin θ 2
∆W yi =W yi -a y 0
2-a y 1cos θ-b y 1sin θ
轴回转误差：
W i =W =±{W i }max