焊接机器人在变压器防爆壳体生产中的应用

2014-07-08 鸿汉机器人

现代,随着工业自动化的快速发展,工业机器人已经应用各种场合,在这种背景下,工业焊接机器人逐渐取代一些劳动强度,作业环境恶劣,焊接质量不高而且生产的柔性差的工作, 这使得我国煤矿开采技术和采掘机械化程序的的迅速提高,一些新型的拥有百万吨综采工作面的现代化煤矿相继出现,这也加剧了防爆变压器的需求量。

随着电子通信技术、数控和机器人应用技术的发展,焊接机器人在用于生产的技术已经日趋成熟,其具有一些显著的特点:能够稳定的提高焊接生产质量;能够提高劳动生产率;可以改善工人劳动条件和劳动强度;缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

在变压器壳体生产中,焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证,且机器人焊接适合于多品种高质量的生产方式。

1、变压器防爆壳体机器人焊接线:

设备适用对象: 800KVA(10KV)以下变压器壳盖、6KV接线腔、10KV接线腔、风机叶轮筒。

机器人焊接工作站由机器人安装底座、焊接机器人、全数字化焊接电源、送丝系统、焊枪、清枪剪丝机构、工装夹具、焊接变位机等组成。

工作站采用双工位布置,可实现焊接与安装的同时进行,节省安装时间;采用手动夹紧方式,使定位准确可靠。

机器人安装底座采用型钢组焊装配结构,具有良好的刚度/重量比,同时具备使用、维护、调试方便,工作站整体布局合理、美观。气路、控制和机器人等核心部分均采用进口名牌产品,性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高,控制系统先进、可靠、耐用,具备重载工作能力。各部件密封和防护可靠,不会出现渗漏现象;线路、管道配置合理、美观,标记清楚,便于安装使用和维护,具有良好的电磁兼容性和抗震性。

机构设计符合人机工程学原理,操作方便。整机外形如下图所示。

2、实际使用情况:

由于组焊尺寸偏差4—8mm左右,机器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右,所以每条边在焊接前都要进行路线跟踪定位。焊接质量对比:机器人焊接焊缝饱满、一致、美观、尺寸保证。人工焊接焊缝根据人员的素质而定只是焊接连接的一起,焊缝宽度、高度都不能根据工艺要求保证。

3 、机器人焊接生产线的特点

(1)、焊接机器人工作站的特点:机器人具有多个自由度。机器人通过编程器输入指令,执行焊接程序实现对工件的焊接。

(2)、焊接机器人生产线的特点

A、机器人自动焊接使得劳动条件得以改善、生产能力可控、生产效率更高和产品质量有保证。

B、可靠的安全性:操作区域与工作维护区域完全隔离。全封闭的焊接防护房配有焊烟净化装置。

4、总结

焊接机器人是非常成熟的工业产品,在变压器防爆壳体生产得到了应用。随着市场竞争加剧,矿用防爆壳体加工行业面临品种多、批量小的改型性的防爆壳体需求,要求焊接机器人系统必须高度柔性化,最大程度地发挥机器人特点使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和产品。

如果您希望提高生产效率,我们将为您提供支持。

鸿汉机器人为企业提供全方位自动化解决方案及设备,咨询热线:4007 888 068

公司网站:www.honghanrobot.com

2014-07-08 鸿汉机器人

现代,随着工业自动化的快速发展,工业机器人已经应用各种场合,在这种背景下,工业焊接机器人逐渐取代一些劳动强度,作业环境恶劣,焊接质量不高而且生产的柔性差的工作, 这使得我国煤矿开采技术和采掘机械化程序的的迅速提高,一些新型的拥有百万吨综采工作面的现代化煤矿相继出现,这也加剧了防爆变压器的需求量。

随着电子通信技术、数控和机器人应用技术的发展,焊接机器人在用于生产的技术已经日趋成熟,其具有一些显著的特点:能够稳定的提高焊接生产质量;能够提高劳动生产率;可以改善工人劳动条件和劳动强度;缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

在变压器壳体生产中,焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证,且机器人焊接适合于多品种高质量的生产方式。

1、变压器防爆壳体机器人焊接线:

设备适用对象: 800KVA(10KV)以下变压器壳盖、6KV接线腔、10KV接线腔、风机叶轮筒。

机器人焊接工作站由机器人安装底座、焊接机器人、全数字化焊接电源、送丝系统、焊枪、清枪剪丝机构、工装夹具、焊接变位机等组成。

工作站采用双工位布置,可实现焊接与安装的同时进行,节省安装时间;采用手动夹紧方式,使定位准确可靠。

机器人安装底座采用型钢组焊装配结构,具有良好的刚度/重量比,同时具备使用、维护、调试方便,工作站整体布局合理、美观。气路、控制和机器人等核心部分均采用进口名牌产品,性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高,控制系统先进、可靠、耐用,具备重载工作能力。各部件密封和防护可靠,不会出现渗漏现象;线路、管道配置合理、美观,标记清楚,便于安装使用和维护,具有良好的电磁兼容性和抗震性。

机构设计符合人机工程学原理,操作方便。整机外形如下图所示。

2、实际使用情况:

由于组焊尺寸偏差4—8mm左右,机器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右,所以每条边在焊接前都要进行路线跟踪定位。焊接质量对比:机器人焊接焊缝饱满、一致、美观、尺寸保证。人工焊接焊缝根据人员的素质而定只是焊接连接的一起,焊缝宽度、高度都不能根据工艺要求保证。

3 、机器人焊接生产线的特点

(1)、焊接机器人工作站的特点:机器人具有多个自由度。机器人通过编程器输入指令,执行焊接程序实现对工件的焊接。

(2)、焊接机器人生产线的特点

A、机器人自动焊接使得劳动条件得以改善、生产能力可控、生产效率更高和产品质量有保证。

B、可靠的安全性:操作区域与工作维护区域完全隔离。全封闭的焊接防护房配有焊烟净化装置。

4、总结

焊接机器人是非常成熟的工业产品,在变压器防爆壳体生产得到了应用。随着市场竞争加剧,矿用防爆壳体加工行业面临品种多、批量小的改型性的防爆壳体需求,要求焊接机器人系统必须高度柔性化,最大程度地发挥机器人特点使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和产品。

如果您希望提高生产效率,我们将为您提供支持。

鸿汉机器人为企业提供全方位自动化解决方案及设备,咨询热线:4007 888 068

公司网站:www.honghanrobot.com


相关文章

  • 机器人常用材料及规格
  • 机器人常用材料及规格 (一)金属材料 金属材料是最重要的工程材料,包括金属和以金 属为基的合金.工业上把金属和其合金分为两大部分: ( 1 )黑色金属材料 -- 铁和以铁为基的合 金(钢.铸铁和铁合金). ( 2 )有色金属材料 -- 黑色 ...查看


  • 电气设备完好标准 1
  • 电动机完好标准 一.运转正常.效能良好: 1.出力能持续达到铭牌要求或上级批准的出力,电流在允许范围内: 2.温升按不同等级的绝缘材料,在允许范围内: 3.各部振动应符合部颁规程要求: 4.滑环.整流子运行中应无火花. 二.结构完整,质量符 ...查看


  • 安全生产技术知识
  • 一. 机械电气安全技术 1.机械行业主要产品:1)农业机械2)重型矿山机械3)工程机械4)石油化工通用机械5)电工机 械6)机床7)汽车8)仪器仪表9)基础机械10)包装机械11)环保机械12)其它机械. 2.非机械行业产品:铁道机械.建筑 ...查看


  • 反冲洗过滤装置技术方案
  • 北京丁力达矿山设备有限公司 2011.08.11 目 录 一.自动反冲洗过滤装置的工作功能与用途 二.基本设计技术参数 三. 技术要求 四. 相关标准 五.自动反冲洗过滤装置设计技术方案 六.资料和图纸提交 七.重要事项说明 一. 自动反冲 ...查看


  • wds35型角位移传感器的设计
  • 摘 要 导电塑料位移传感器(WDS)采用导电塑料电位器作主要元件,内置信号变送器,能直接将机械位移量变换成0-10V或4-20mA的输出信号.导电塑料位移传感器具有长寿命.高可靠性.高精度等优点,分辨率在理论上达到无限小,响应时间几乎为零, ...查看


  • 机电基础知识
  • 机电基础知识 1安装电气设备地点周围,要求环境干燥,避开顶板淋水和滴水. 2开关放臵与地面垂直,倾斜角度不得超过15度. 3开关不用的接线嘴,应用密封圈及厚2毫米以上的钢板堵死并压紧,钢板应臵于密封圈之外. 4开关螺旋嘴进出线时,密封圈与螺 ...查看


  • 过程装备制造与检测复习大纲(20151210版)
  • 第一篇 过程装备的检测 1. 过程装备主要包括哪些典型的设备和机器? 从过程装备制造角度可将过程装备大致分为两大类: 以焊接为主要制造手段的过程设备,例如:换热器.反应器.锅炉.储罐.塔等等:以机械加工为主要制造手段的过程机器例如:压缩机. ...查看


  • 017.凝汽器混合气体保护焊工法
  • 凝汽器混合气体保护焊焊接工法 中国能源建设集团江苏省电力建设第三工程公司 赵富国 苗锦长 1. 前言 熔化极氧化性混合气体保护焊(英文简称MAG )采用可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属,并向焊接区输送保护气体,使 ...查看


  • 采煤机维修工艺
  • 采煤机检修工艺: 第一部分:机械部分 1.拆卸工艺: (一) 通用零件的拆卸工艺: (1)套的拆卸: Ⅰ.制作一个内径稍大于被拆套外径的帽和外径稍小于被拆套外径的盖. Ⅱ.通过拧动螺帽,就可以将套拆出. Ⅲ.如果发现拧螺帽的力过大时,可用手 ...查看


热门内容