浅析步进电机的选择与使用
[摘要]随着机电一体化技术的不断发展，步进电机作为机电一体化系统中常见的执行装置得到了广泛地应用，因此生产步进电机的厂商越来越多，这就给用户在其选择上带来了一些困惑。基于这种原因，本人以目前最常用的反应式步进电机为例，主要阐述了其工作原理、机械特性、实际应用中的选择和使用，希望对广大用户在其选择上能有所帮助。
【关键词】步进电机；工作原理；机械特性；选择；使用
步进电机又称脉冲电动机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行电动机，它一般用作于开环控制系统的执行装置。近年来由于计算机应用技术的迅速发展，步进电机常用于和计算机组成高精度的数字控制系统。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置等只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给其加一个脉冲信号，其就会转动一个步距角，这一线性关系的存在，与其只有周期性误差而无累积误差的特点，使其在速度、位置等控制领域中得到了广泛地应用。
目前，生产步进电机的厂商有很多，但具有专业技术人员能自行开发研制的厂商却很少，大多数厂商只是处于盲目的仿制阶段，其办厂规模不是很大，甚至连最基本的专业设备都不具备，这就给我们在产品的选择上带来了一些困惑。基于这种原因，本人结合实际工作情况所积累的理论知识与实践经验，以目前最常用的反应式步进电机为例，主要阐述了其工作原理、机械特性、实际应用中的选择和使用，希望对广大用户在产品的选择上能够有所帮助。
一、反应式步进电机的工作原理
以三相反应式步进电机为例。三相反应式步进电机由定子和转子两大部分组成。在定子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组，励磁绕组分成三相，即A、B、C。在转子上均匀分布着四个相位差为90°的转子齿，转子上不装设绕组，为硅钢片或软磁性钢片叠成的铁心。
当步进电机A相通电，B和C相不通电时，由于A相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿1、3和定子的A相对齐。当步进电机B相通电，A和C相不通电时，由于B相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿2、4和定子的B相对齐。当步进电机C相通电，A和B相不通电时，由于C相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿1、3和定子的C相对齐。
按照A-B-C-A的通电顺序往复下去，则步进电机的转子将按一定速度沿逆时针方向旋转。反之，若按照A-C-B-A的通电顺序往复下去，则步进电机的转子将反方向转动。这种通电方式，称为三相单三拍方式。步进电机还可以使用三相双三拍（即AB-BC-CA-AB和AC-CB-BA-AC）和三相单、双六拍（即
浅析步进电机的选择与使用
[摘要]随着机电一体化技术的不断发展，步进电机作为机电一体化系统中常见的执行装置得到了广泛地应用，因此生产步进电机的厂商越来越多，这就给用户在其选择上带来了一些困惑。基于这种原因，本人以目前最常用的反应式步进电机为例，主要阐述了其工作原理、机械特性、实际应用中的选择和使用，希望对广大用户在其选择上能有所帮助。
【关键词】步进电机；工作原理；机械特性；选择；使用
步进电机又称脉冲电动机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行电动机，它一般用作于开环控制系统的执行装置。近年来由于计算机应用技术的迅速发展，步进电机常用于和计算机组成高精度的数字控制系统。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置等只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给其加一个脉冲信号，其就会转动一个步距角，这一线性关系的存在，与其只有周期性误差而无累积误差的特点，使其在速度、位置等控制领域中得到了广泛地应用。
目前，生产步进电机的厂商有很多，但具有专业技术人员能自行开发研制的厂商却很少，大多数厂商只是处于盲目的仿制阶段，其办厂规模不是很大，甚至连最基本的专业设备都不具备，这就给我们在产品的选择上带来了一些困惑。基于这种原因，本人结合实际工作情况所积累的理论知识与实践经验，以目前最常用的反应式步进电机为例，主要阐述了其工作原理、机械特性、实际应用中的选择和使用，希望对广大用户在产品的选择上能够有所帮助。
一、反应式步进电机的工作原理
以三相反应式步进电机为例。三相反应式步进电机由定子和转子两大部分组成。在定子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组，励磁绕组分成三相，即A、B、C。在转子上均匀分布着四个相位差为90°的转子齿，转子上不装设绕组，为硅钢片或软磁性钢片叠成的铁心。
当步进电机A相通电，B和C相不通电时，由于A相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿1、3和定子的A相对齐。当步进电机B相通电，A和C相不通电时，由于B相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿2、4和定子的B相对齐。当步进电机C相通电，A和B相不通电时，由于C相绕组产生的磁通要经过磁阻最小的路径形成闭合磁路，这样将使转子齿1、3和定子的C相对齐。
按照A-B-C-A的通电顺序往复下去，则步进电机的转子将按一定速度沿逆时针方向旋转。反之，若按照A-C-B-A的通电顺序往复下去，则步进电机的转子将反方向转动。这种通电方式，称为三相单三拍方式。步进电机还可以使用三相双三拍（即AB-BC-CA-AB和AC-CB-BA-AC）和三相单、双六拍（即